【正文】 執(zhí)行 LCALL指令： 2T 4）中斷請求的撤除 CPU響應(yīng)某中斷請求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤消該中斷請求，否則會引起另一次中斷。 3．當(dāng)前 執(zhí)行返回指令 RET/RETI或訪問 IE、 IP的指令后，不能立即 響應(yīng)中斷，還應(yīng)再執(zhí)行一條指令，然后才能響應(yīng)中斷。 2．查詢中斷請求的機(jī)器周期不是當(dāng)前指令的最后一個機(jī)器周期。 (七） 中斷響應(yīng)阻斷： 1 . CPU正處在為一個同級或高級的中斷服務(wù)中。 RETI= RET指令 +通知 CPU中斷服務(wù)已結(jié)束（復(fù)位觸發(fā)器） （ 八 ） 中斷響應(yīng)周期時序： 每個機(jī)器周期的最后一個狀態(tài) (S6)采樣中斷標(biāo)志位 ， 若有中斷請求 ，將在下一個機(jī)器周期的第一個狀態(tài) (S1)按優(yōu)先級順序進(jìn)行中斷查詢 。 7． 開中斷：允許接受其它中斷請求信號。 5． 中斷處理：執(zhí)行中斷源所要求的程序段。 3． 尋找中斷源：中斷程序入口地址 ?PC，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)。 日常事務(wù) 程序 中斷服務(wù)程序 1 中斷服務(wù)程序 2 （ 4）單片機(jī)復(fù)位時， IP各位都被置 0，所有中斷源為低級中斷 （五） CPU響應(yīng)中斷必須滿足如下條件（必須同時滿足）： ?有中斷源發(fā)出中斷請求 ?中斷總允許位 EA=1 ?請求中斷的中斷源的中斷允許位為 1 （六）中斷響應(yīng)過程： 1． 關(guān)中斷：屏蔽其它中斷請求信號。 查詢次序為： INT0→ T0→ INT1→ T1→ RI/TI。 即同級中斷不能嵌套 。 優(yōu)先級控制原則： （ 1） 低優(yōu)先級中斷不能打斷高優(yōu)先級的中斷服務(wù)； 但高優(yōu)先級中斷請求信號可以打斷低優(yōu)先級 的中斷服務(wù) ， 從而實現(xiàn)中斷嵌套 。 IP —— —— —— PS PT1 PX1 PT0 PX0 位地址 BCH BBH BAH B9H B8H 串口中斷優(yōu)先級標(biāo)志 —— PS， 1→ 高優(yōu)先， 0→ 低優(yōu)先 定時中斷 0優(yōu)先級標(biāo)志 —— PT0， 1→ 高優(yōu)先， 0→ 低優(yōu)先 定時中斷 0優(yōu)先級標(biāo)志 —— PT1， 1→ 高優(yōu)先， 0→ 低優(yōu)先 外部中斷 0優(yōu)先級標(biāo)志 —— PX0， 1→ 高優(yōu)先， 0→ 低優(yōu)先 外部中斷 1優(yōu)先級標(biāo)志 —— PX1， 1→ 高優(yōu)先， 0→ 低優(yōu)先 （四） 中斷優(yōu)先級控制原則和控制邏輯： 中斷優(yōu)先級是為中斷嵌套服務(wù)的 。 IE(A8H)： 中斷允許寄存器，控制 CPU對中斷的開放或屏蔽以及每個中斷源是否允許中斷。在串行口允許接收時，每接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動使 RI置 1。但CPU響應(yīng)中斷后，硬件并不能自動使 TI清 0，必須由軟件使 TI清 0。 SCON SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H TI ()：串行發(fā)送中斷請求標(biāo)志。其功能同 IT1。其功能同 IE1。其功能同 TR1。其功能同 TF1。當(dāng) CPU響應(yīng)外部中斷 1的中斷請求時，由硬件自動使 IE1清 0。 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H IE1()：外部中斷 1請求標(biāo)志位。當(dāng) ITl=0時，外部中斷 1為電平觸發(fā)方式。 TR1()：定時器 1啟?？刂莆弧Ｔ摌?biāo)志一直保持到 CPU響應(yīng)中斷后，才由硬件自動清 0。 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1()：定時器 1溢出標(biāo)志位。 ?硬件查詢電路 —— 主要用于判定 5個中斷源的自然優(yōu)先級別。 ?中斷允許寄存器 IE —— 主要用于控制中斷的開放和關(guān)閉。 圖 33 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 3）與 MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)有關(guān)的 SFR ?定時器控制寄存器 TCON —— 主要用于保存中斷信息。 表 31 中斷服務(wù)程序入口地址 C51中不必考慮中斷向量，使用中斷號即可。每個中斷源都有一個位于 ROM內(nèi)的中斷服務(wù)程序入口地址。 INTR(Interrupt Request)：可屏蔽中斷請求 NMI（ NonMaskable Interrupt)：非屏蔽中斷 （ 2） MCS51中斷系統(tǒng) 1） MCS51單片機(jī)的中斷源 MCS51單片機(jī)的中斷源共有 5個，可分為如下三類： ?外部中斷： /INT0、 /INT1 ?定時中斷： T0、 T1 ?串行口中斷 說明： ?外部中斷源：當(dāng) /INT0（ ）引腳、 INT1（ ）引腳出現(xiàn)低電平或下降沿時 ?定時中斷源：內(nèi)部定時 /計數(shù)器 T0、 T1定時時間到，或計數(shù)值超限溢出時 ?串行口中斷源：一幀串口數(shù)據(jù)發(fā)送 /接收完成，即一幀數(shù)據(jù)送出，或收到時 CPU響應(yīng)中斷后，只知道有中斷源請求中斷服務(wù)，但并不知道是 5個中斷源中的哪個中斷源， CPU尋找哪個中斷源發(fā)出中斷請求的過程即為 中斷識別 。 串行中斷 1個： RI/TI 無引入端，請求在芯片內(nèi)部發(fā)生。 定時中斷 2個： T0、 T1 無引入端，請求在芯片內(nèi)部發(fā)生。 如 I/O設(shè)備、定時時鐘、系統(tǒng)故障、軟件設(shè)定等。有中斷請求信號， CPU必須響應(yīng)。 軟件設(shè)置 允許 /禁止 CPU響應(yīng)中斷 。 單片機(jī)處理中斷有 4個步驟： 中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回 。 中斷管理系統(tǒng)： 能實現(xiàn)中斷功能的硬件和軟件。 中斷請求（或中斷申請）： 中斷源要求服務(wù)的請求。 （ 1）中斷的基本概念 當(dāng) CPU正在處理某項事件時，如果外部或內(nèi)部發(fā)生了緊急情況要求 CPU迅速去處理，于是 CPU暫停當(dāng)前正在處理的工作，轉(zhuǎn)去處理這緊急情況，待緊急情況處理完以后再回到原來被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的程序，這一過程就稱為 中斷 ，如圖 31所示。采用程序查詢方式， CPU不能再做別的事，而是在大部分時間處于等待狀態(tài)，使 CPU的工作效率降低。2022/2/14 1 項目 3 簡易秒表的設(shè)計與制作 本章內(nèi)容 : 31 認(rèn)識單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 33 利用單片機(jī) 輸出方波 32 認(rèn)識單片機(jī) 定時器 /計數(shù)器 35 簡易秒表的設(shè)計與制作 34 簡 易計時器的設(shè)計 2022/2/14 2 項目 3 簡易秒表的設(shè)計與制作 ?重點掌握單片機(jī)的中斷系統(tǒng)及應(yīng)用 ?重點掌握單片機(jī)的定時器 /計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及 工作原理 ?重點掌握單片機(jī)的定時器 /計數(shù)器的應(yīng)用 本章要點 : 2022/2/14 3 任務(wù) 1 認(rèn)識單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 單片機(jī)都具有實時處理能力，即能對外部或是內(nèi)部發(fā)生的事件做出及時處理，這是靠中斷技術(shù)來實現(xiàn)的。 1. 單片機(jī)的中斷的魅力 單片機(jī)對外部或是內(nèi)部事件的處理方式有兩種： 查詢方式和 中斷方式 。為了提高 CPU的利用效率和進(jìn)行實時數(shù)據(jù)處理， CPU常采用中斷方式對外部或是內(nèi)部事件進(jìn)行處理。 圖 31 中斷示意圖 （一）中斷源： 引起緊急情況的來源，可分為兩大類：一類來自單 片機(jī)內(nèi)部，稱之為內(nèi)部中斷源；另一類來自單片機(jī) 外部，稱之為外部中斷源。 中斷服務(wù)： 對中斷請求（或中斷申請）提供的服務(wù)。 中斷響應(yīng)過程： 中斷管理系統(tǒng)處理事件的過程。 （二）兩種中斷： 1． 可屏蔽中斷： 可程控 “ 開中斷 /關(guān)中斷 ” 。 2．非屏蔽中斷： 不可程控“關(guān)中斷”。 （三） 51單片機(jī)的中斷源： 能發(fā)出中斷請求信號的各種事件。 有 3類共 5個中斷： 外中斷 2個： INT0、 INT1 由引腳 INT0（ ）和 INT1（ ）引入。以記數(shù)溢出信號作為中斷 請求，去置位一個溢出標(biāo)志位。接收或發(fā)送完一幀串行數(shù) 據(jù)時，就產(chǎn)生一個中斷請求。中斷識別的目的是獲取中斷服務(wù)程序入口地址。中斷服務(wù)程序入口地址如表 31所示。 C51中斷服務(wù)函數(shù)聲明的格式： 函數(shù)名 ( ) interrupt n [using m] { 函數(shù)體語句 } 2） MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) MCS51單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 33所示。 ?串行口控制寄存器 SCON —— 主要用于保存中斷信息。 ?中斷優(yōu)先級寄存器 IP—— 主要用于設(shè)定優(yōu)先級別。 TCON(88H)： 定時器控制寄存器，控制定時器的啟動與停止，并保存 T0、 T1的溢出中斷標(biāo)志和外部中斷的中斷標(biāo)志。定時器 1被啟動計數(shù)后，從初值開始進(jìn)行加 1計數(shù)，當(dāng)定時器 1計滿溢出時，由硬件自動使 TF1置 1，并申請中斷。也可用軟件查詢該標(biāo)志，并由軟件清 0。 IT1()：外部中斷 1觸發(fā)方式選擇位。當(dāng) ITl=1時，外部中斷 1為邊沿觸發(fā)方式。 IEl=1表示外部中斷 1向 CPU申請中斷。 TF0()：定時器 0溢出標(biāo)志位。 TR0()：定時器 0啟、停控制位。 IE0()：外部中斷 0請求標(biāo)志位。 IT0()：外部中斷 0觸發(fā)方式選擇位。 SCON(98H)： 串行口控制寄存器，低 2位 TI和 RI保存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標(biāo)志。 CPU將一個字節(jié)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器 SBUF后啟動發(fā)送，每發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動使 TI置 1。 RI ()：串行接收中斷請求標(biāo)志。但 CPU響應(yīng)中斷后，硬件并不能自動使 RI清 0，必須由軟件使 RI清 0。 IE EA —— —— ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH ACH ABH AAH A9H A8H 中斷總允許標(biāo)志 —— EA， 1→ 允許全部， 0→ 禁止全部 串口中斷允許標(biāo)志 —— ES， 1→ 允許， 0→ 禁止 定時中斷 0允許標(biāo)志 —— ET0， 1→ 允許， 0→ 禁止 定時中斷 1允許標(biāo)志 —— ET1， 1→ 允許， 0→ 禁止 外部中斷 0允許標(biāo)志 —— EX0， 1→ 允許， 0→ 禁止 外部中斷 1允許標(biāo)志 —— EX1， 1→ 允許， 0→ 禁止 IP(