開題報告--單片機倒計時電路設(shè)計-展示頁
2025-01-27 22:05本頁面
【正文】 跡小車的選擇過程中，我們選擇了后面兩輪驅(qū)動，前方向輪轉(zhuǎn)向的小車，即后左右輪分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流減速電機進行驅(qū)動，車頭前部裝一個方向。性能方面，三種芯片各有千秋，PIC采用精簡指令集，凌陽具有語音識別功能，能夠進行簡單的語音處理。此三種芯片都是低功耗高性CMOS 8位微控制器，具有8K的系統(tǒng)可編程Flash存儲器，使用高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 2 硬件設(shè)計： （1） 主控芯片的選擇 本次設(shè)計的主控芯片未定。設(shè)計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航，實現(xiàn)智能控制，達到設(shè)計目標(biāo)。由于單片機具有體積小、性能強、成本低的特點，越來越受到企業(yè)用戶的青睞二﹑研究的基本內(nèi)容，主要重難點： 基本內(nèi)容 本課題主要開發(fā)一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)。測速發(fā)電機的工作原理是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，它運行可靠，但體積大、精度低，且由于測量值是模擬量，必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后讀入計算機 。在對發(fā)動機動力性能做定量分析時，需要測量和控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，在判斷旋轉(zhuǎn)動力的異常情況時，也通常采用測量和控制轉(zhuǎn)速的方法。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。對于電動機，通過電機控制，達到電機快速啟動、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力的目的。電機控制是指，對電機的啟動、加速
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