開題報告--單片機倒計時電路設計-全文預覽
【正文】 開題小組負責人簽字： 年 月 日九、學院領導審核意見：1．通過； 2．完善后通過； 3．未通過 學院領導簽字： 年 月 日。（2） 車體的選擇 在本次智能尋跡小車的選擇過程中，我們選擇了后面兩輪驅動，前方向輪轉向的小車，即后左右輪分別用兩個轉速和力矩基本完全相同的直流減速電機進行驅動，車頭前部裝一個方向。此三種芯片都是低功耗高性CMOS 8位微控制器，具有8K的系統(tǒng)可編程Flash存儲器，使用高密度非易失性存儲器技術制造，允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。設計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結合軟件設計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導航，實現(xiàn)智能控制，達到設計目標。測速發(fā)電機的工作原理是將轉速轉變?yōu)殡妷盒盘?，它運行可靠，但體積大、精度低，且由于測量值是模擬量，必須經(jīng)過A/D轉換后讀入計算機 。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以
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