開題報告--單片機倒計時電路設計-全文預覽
【正文】 開題小組負責人簽字： 年 月 日九、學院領(lǐng)導審核意見：1．通過； 2．完善后通過； 3．未通過 學院領(lǐng)導簽字： 年 月 日。（2） 車體的選擇 在本次智能尋跡小車的選擇過程中，我們選擇了后面兩輪驅(qū)動，前方向輪轉(zhuǎn)向的小車，即后左右輪分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流減速電機進行驅(qū)動，車頭前部裝一個方向。此三種芯片都是低功耗高性CMOS 8位微控制器，具有8K的系統(tǒng)可編程Flash存儲器，使用高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。設計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結(jié)合軟件設計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導航，實現(xiàn)智能控制，達到設計目標。測速發(fā)電機的工作原理是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枺\行可靠，但體積大、精度低，且由于測量值是模擬量，必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后讀入計算機 。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以
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