freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

開題報(bào)告--單片機(jī)倒計(jì)時(shí)電路設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-02-11 22:05 上一頁面

下一頁面
  

【正文】 初次擬采用PIC進(jìn)行前期工作,因?yàn)楸救藢τ赑IC更為熟悉。設(shè)計(jì)主要以簡易智能機(jī)器人為開發(fā)平臺(tái),選擇適當(dāng)?shù)膯纹瑱C(jī)為控制平臺(tái),選擇常見的電機(jī)模型車為機(jī)械平臺(tái),通過細(xì)化設(shè)計(jì)要求,結(jié)合傳感器技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)小車的各種功能。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。但是,單片機(jī)應(yīng)用的意義絕不僅限于它的廣闊范圍以及所帶來的經(jīng)濟(jì)效益上,更重要的意義還在于:單片機(jī)的應(yīng)用正從根本上改變著傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。從前必須有模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能,現(xiàn)在已能使用單片機(jī)通過軟件(編程)方法實(shí)現(xiàn)了。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。設(shè)計(jì)完成以由紅外線對管的自動(dòng)尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計(jì)組成多功能智能小車,共同實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)倒退、轉(zhuǎn)向行駛,自動(dòng)根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)智能控制,達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。(2) 車體的選擇 在本次智能尋跡小車的選擇過程中,我們選擇了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前方向輪轉(zhuǎn)向的小車,即后左右輪分別用兩個(gè)轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流減速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),車頭前部裝一個(gè)方向。性能方面,三種芯片各有千秋,PIC采用精簡指令集,凌陽具有語音識(shí)別功能,能夠進(jìn)行簡單的語音處理。由于單片機(jī)具有體積小、性能強(qiáng)、成本低的特點(diǎn),越來越受到企業(yè)用戶的青睞二﹑研究的基本內(nèi)容,主要重難點(diǎn): 基本內(nèi)容 本課題主要開發(fā)一個(gè)能自動(dòng)循跡的智能小車控制系統(tǒng)。對于電動(dòng)機(jī),通過電機(jī)控制,達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1