開題報告--單片機倒計時電路設計-免費閱讀
【正文】 初次擬采用PIC進行前期工作，因為本人對于PIC更為熟悉。設計主要以簡易智能機器人為開發(fā)平臺，選擇適當?shù)膯纹瑱C為控制平臺，選擇常見的電機模型車為機械平臺，通過細化設計要求，結合傳感器技術和電機控制技術相關知識實現(xiàn)小車的各種功能。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。但是，單片機應用的意義絕不僅限于它的廣闊范圍以及所帶來的經濟效益上，更重要的意義還在于：單片機的應用正從根本上改變著傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計思想和設計方法。從前必須有模擬電路或數(shù)字電路實現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能使用單片機通過軟件（編程）方法實現(xiàn)了。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。設計完成以由紅外線對管的自動尋跡、紅外線超車組成的硬件模塊結合軟件設計組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導航，實現(xiàn)智能控制，達到設計目標。（2） 車體的選擇 在本次智能尋跡小車的選擇過程中，我們選擇了后面兩輪驅動，前方向輪轉向的小車，即后左右輪分別用兩個轉速和力矩基本完全相同的直流減速電機進行驅動，車頭前部裝一個方向。性能方面，三種芯片各有千秋，PIC采用精簡指令集，凌陽具有語音識別功能，能夠進行簡單的語音處理。由于單片機具有體積小、性能強、成本低的特點，越來越受到企業(yè)用戶的青睞二﹑研究的基本內容，主要重難點： 基本內容 本課題主要開發(fā)一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)。對于電動機，通過電機控制，達到電機快速啟動、快速
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