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全球定位系統(tǒng)gps輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定-展示頁

2025-01-26 22:50本頁面
  

【正文】 擇有地面控制或無地面控制的GPS輔助航空攝影方案。1cm。 航攝儀的檢定按GB/T 15661規(guī)定執(zhí)行,具有合格的檢定報告?!?系統(tǒng)檢定當(dāng)首次進行系統(tǒng)連接、系統(tǒng)長時間停止使用、更換新的航攝儀時,系統(tǒng)連接后應(yīng)進行以下試驗,各項要求滿足后,方可用于航攝作業(yè)。機載GPS接收機的擺放位置便于操作和查看工作狀態(tài)。 安裝位置便于偏心分量的測量。 GPS天線的安裝、鉆孔保證不破壞飛機的氣動特性和結(jié)構(gòu)強度; GPS天線安置在機艙頂部或尾翼上,保證衛(wèi)星搜索空間; 應(yīng)穩(wěn)固地水平安裝在飛機頂部外表中軸線附近; 可在飛行高度達(dá)15000m時正常工作。; 具有雙頻接收能力及相應(yīng)的前置放大器; 應(yīng)配備充足的蓄電池以保證在一個滿架次航攝作業(yè)中直流供電不間斷。 支持1s(或更高)數(shù)據(jù)采樣; 帶有信號時標(biāo)輸入器(Event Marker)及其接口電纜,能夠?qū)⒑綌z儀快門開啟脈沖(即曝光時刻)通過接口準(zhǔn)確寫入GPS數(shù)據(jù)流中; 具有C/A碼偽距、P碼碼相位和雙頻載波相位測量能力;  基本性能要求 改裝后的航攝儀必須經(jīng)檢測和認(rèn)可,并具備完整的檢測報告。 符合GB/T 15661和“國家基礎(chǔ)航空攝影補充技術(shù)規(guī)定”中要求的航攝儀技術(shù)指標(biāo);工序流程示意圖如下:圖1 GPS輔助航空攝影工序流程圖5  航攝系統(tǒng)航攝系統(tǒng)由航攝儀、機載GPS接收機、機載GPS天線等組成。 精度檢測樣區(qū)的攝影測量加密和精度評定; 地面基站、地標(biāo)點、檢測點坐標(biāo)計算; 檢測點的野外測量; 地面基站和地標(biāo)點的布設(shè)和測量; 航攝系統(tǒng)安裝、測試; 攝區(qū)實地踏勘;  檢測點在精度檢測樣區(qū)內(nèi)選取的明顯地物點或地標(biāo)點,以用于驗證GPS輔助航空攝影測量的精度?!?地面基站在航攝區(qū)域內(nèi)臨時設(shè)立在地面上與機載GPS接收機同步并連續(xù)采集GPS觀測數(shù)據(jù),同時具有用戶選定坐標(biāo)系精確坐標(biāo)的固定GPS觀測站。  加密分區(qū)GPS輔助空中三角測量內(nèi)業(yè)計算時,一個平差區(qū)域網(wǎng)所包含的范圍?!?偏心分量機載GPS天線相位中心與航攝儀物鏡前節(jié)點間的偏移在理想像空間坐標(biāo)系中的3個分量(u, v, w)(參見附錄E)。 國家基礎(chǔ)航空攝影補充技術(shù)規(guī)定,國家測繪局,2003年3  術(shù)語和定義  全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術(shù)航空攝影過程中,將機載GPS接收機與航攝儀可靠連接并協(xié)同工作,在獲取航攝像片的同時對GPS衛(wèi)星星座進行連續(xù)觀測,經(jīng)采用基于載波相位的GPS動態(tài)定位技術(shù)后處理獲取航攝儀曝光時刻攝站的三維坐標(biāo),并對其質(zhì)量進行評定的技術(shù)稱為全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術(shù),簡稱GPS輔助航空攝影技術(shù)。 GB/T 14950 攝影測量與遙感術(shù)語 CH 1002 測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定 GB/T 19294 航空攝影技術(shù)設(shè)計規(guī)范 GB/T 13977 1:5000、1:10000 地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范 GB/T 15661 1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000 地形圖航空攝影規(guī)范 GB/T 12340 1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范 GB 7931 1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范然而,鼓勵根據(jù)本規(guī)定達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。2  規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本規(guī)定的引用而成為本規(guī)定的條款。I1  范圍本規(guī)定為航空攝影測量中采用全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術(shù)時對航攝系統(tǒng),航攝設(shè)計,航攝飛行,GPS數(shù)據(jù)采集、GPS攝站坐標(biāo)計算及保存,聯(lián)合平差所需控制點的布設(shè)、精度檢核以及成果資料提交等提出了要求。本規(guī)定由國家基礎(chǔ)地理信息中心負(fù)責(zé)起草。本規(guī)定由國家測繪局提出。本規(guī)定的附錄A-J為規(guī)范性附錄。 —國家測繪局發(fā)布20實施20發(fā)布全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定Specifications for GPSSupported Aerial Photography(征求意見稿)(本稿完成日期:)CH —CH中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ICSI — 目 次前 言 I1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語和定義 14 工序流程 25 航攝系統(tǒng) 36 航攝設(shè)計 57 航攝飛行 78 地面控制網(wǎng)觀測 109 水準(zhǔn)聯(lián)測 1310 地面控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理 1411 機載GPS數(shù)據(jù)處理 1512 精度驗證 1613 成果整理及匯交 18附 錄 A (規(guī)范性附錄) GPS觀測數(shù)據(jù)文件名命名規(guī)則 22附 錄 B (資料性附錄) 地標(biāo)點布標(biāo)形狀參照示意圖 23附 錄 C (規(guī)范性附錄) 點之記 24附 錄 D (規(guī)范性附錄) GPS野外觀測手簿 26附 錄 E (規(guī)范性附錄) 機載GPS天線偏心分量測定結(jié)果 31附 錄 F (規(guī)范性附錄) GPS輔助航攝飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果分析表 32附 錄 G (規(guī)范性附錄) 航攝飛行GPS記錄單 33附 錄 H (規(guī)范性附錄) XX攝區(qū)測站信息表 34附 錄 I (規(guī)范性附錄) 像片控制點布設(shè) 35附 錄 J (規(guī)范性附錄) GPS數(shù)據(jù)處理檢查手簿 36I前 言本規(guī)定是為滿足我國現(xiàn)階段和今后一定時期內(nèi)所采用和將采用的GPS航空攝影測量技術(shù)而制定的。本規(guī)定內(nèi)容涉及GPS輔助航空攝影時的各種要求,GPS數(shù)據(jù)的采集、檢核、計算、保存以及成果資料的提交。本規(guī)定參考國家測繪局測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所和武漢大學(xué)共同起草的《GPS輔助航空攝影規(guī)范》(報批稿)并結(jié)合近年來的生產(chǎn)實踐制定完成。本規(guī)定由國家測繪局歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:袁修孝、廖安平、朱武、武軍酈、王瑞幺。本規(guī)定適用于航空攝影測量中采用全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術(shù)獲取航攝像片和GPS數(shù)據(jù)的作業(yè)。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本規(guī)定。凡是不注日期的引用文件,其最新版本均適用于本規(guī)定。 GB 7930 1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范 GB 6962 1:500、1:1000、1:2000 比例尺地形圖航空攝影規(guī)范 GB/T 12341 1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范 GB/T 13990 1:5000、1:10000 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范 GB/T 18314 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范 CH 8016全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機檢定規(guī)程 CH 1003 測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn) 國家基礎(chǔ)航空攝影產(chǎn)品檢查驗收和質(zhì)量評定實施細(xì)則(試用稿),國家測繪局,2001年采用GPS輔助航空攝影技術(shù)旨在滿足現(xiàn)行航空攝影測量作業(yè)規(guī)范精度要求的前提下,盡可能地減少攝影測量加密所需的地面控制點,甚至完全免除野外實地測量像片控制點的工作,從而縮短航測成圖周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率?!?GPS攝站坐標(biāo)航攝儀曝光時刻,機載GPS天線相位中心在用戶選定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)?!?精度檢測樣區(qū)為檢測GPS輔助航空攝影測量精度,在航攝區(qū)域內(nèi)所選定的一個加密分區(qū)。  地標(biāo)點為便于攝影測量加密像點坐標(biāo)量測,在加密分區(qū)的四角、首末測圖航線與控制航線的重疊區(qū)域中心處人工布設(shè)的航攝標(biāo)志或選取明顯地物作為平高控制點,統(tǒng)稱為地標(biāo)點。4  工序流程GPS輔助航空攝影主要工序如下: 地面控制和空中攝影技術(shù)設(shè)計; 機載GPS天線偏心分量測定; 帶GPS的航空攝影; 攝影處理; GPS攝站坐標(biāo)計算,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及高程擬合; 整理上交所有的數(shù)據(jù)和文檔資料?!?航攝儀 用于GPS輔助航空攝影技術(shù)的航攝儀必須帶有曝光信號傳感器,并易與機載GPS接收機連接,且能穩(wěn)定地輸出航攝儀快門最大開啟時刻的曝光脈沖信號,脈沖延時不得大于5ms;報告內(nèi)容應(yīng)包括曝光信號傳感器的加裝方法、曝光脈沖信號輸出質(zhì)量、曝光脈沖信號輸出時刻與最大實際曝光中心時刻的最大時間差等;  機載GPS接收機  安裝要求機載GPS接收機通過專用數(shù)據(jù)線纜與航攝儀相連,宜采用獨立直流電源(自帶)供電。 必須是高精度航空型動態(tài)測量用GPS接收機,適合高空作業(yè); 配置高動態(tài)雙頻GPS天線,其尺寸較小但附帶前置放大器,必須是航空產(chǎn)品; 在飛機飛行速度高達(dá)300m/s時,仍能很好地動態(tài)作業(yè); 可連續(xù)存儲觀測數(shù)據(jù)10h(以1s數(shù)據(jù)采樣率計算);  機載GPS天線  基本性能 具有半球狀天線方向圖,其方向截止角不大于1176。 具有精確定義和穩(wěn)定的相位中心;  安裝要求 盡量靠近飛機重心和航攝儀主點位置; 當(dāng)飛機轉(zhuǎn)彎時,機翼有可能對天線造成的遮擋為最小; 嚴(yán)防來自飛機無線電信號源的串?dāng)_;  系統(tǒng)連接機載GPS接收機與航攝儀脈沖輸出口連接,確定航攝儀脈沖輸出口電壓與GPS接收機端口容許值相當(dāng)。機載GPS天線、機載GPS接收機、航攝儀連接構(gòu)成的航攝系統(tǒng)應(yīng)能正常工作,設(shè)備與設(shè)備之間不應(yīng)出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。a) 機載GPS天線與GPS接收機連接后,須作GPS靜態(tài)測量試驗,檢驗機載GPS接收機工作是否正常;b) 靜態(tài)測量后,應(yīng)連接航攝儀,進行帶GPS航攝模擬試驗,檢查航攝儀快門開啟脈沖是否正確寫入GPS數(shù)據(jù)流中;c) 在滿足b)條要求基礎(chǔ)上,進行帶GPS航攝飛行試驗,檢驗系統(tǒng)各環(huán)節(jié)工作是否正確無誤。 GPS接收機的檢定按CH 8016規(guī)定執(zhí)行,具有合格的檢定證書;  偏心分量的測定安裝機載GPS天線和航攝儀后,應(yīng)采用地面測量方法測定機載GPS天線偏心分量,測量精度應(yīng)優(yōu)于177。6  航攝設(shè)計GPS輔助航空攝影的航攝設(shè)計工作按照GB 696GB/T 1566GB/T 19294和“國家基礎(chǔ)航空攝影補充技術(shù)規(guī)定”中有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。表1 GPS輔助航空攝影方案成圖比例尺地形類型航攝方案1:100000-1:50000平地、丘陵、山地、高山地?zé)o地面控制的GPS輔助航空攝影1:50000山地、高山地1:50000特殊困難地區(qū)(大面積的森林、沙漠、戈壁、沼澤、沿海灘涂等)1:50000平地、丘陵有地面控制的GPS輔助航空攝影1:50000-1:1000平地、丘陵、山地、高山地  設(shè)計要求選擇航攝方案進行相應(yīng)的技術(shù)設(shè)計,設(shè)計內(nèi)容包括:航攝分區(qū)劃分、航線敷設(shè)、加密分區(qū)劃分、控制航線敷設(shè)、地面控制網(wǎng)設(shè)計等。  加密分區(qū)劃分加密分區(qū)的劃分應(yīng)按GB/T 13977中區(qū)域網(wǎng)劃分的相應(yīng)規(guī)定執(zhí)行,但航攝分區(qū)界線應(yīng)與加密分區(qū)界線相一致或者一個航攝分區(qū)包含多個完整的加密分區(qū)。[袁修孝列表]  控制航線敷設(shè)加密分區(qū)兩端盡可能加攝控制航線,控制航線應(yīng)保證覆蓋加密分區(qū)四角控制點,具體參見附錄K。 控制航線的攝影比例尺較測圖航線的攝影比例尺小15%-25%;像片航向重疊度為80%,應(yīng)保證隔號像片能構(gòu)成正常重疊的立體像對; 位于測區(qū)內(nèi)部的控制航線其像主點應(yīng)落在所跨的圖廓線兩側(cè)測圖航線的半條基線范圍內(nèi); 控制航線的平均平面一般選取控制航線所覆蓋區(qū)域的平均高程面;當(dāng)控制航線只涉及一個航攝分區(qū)時,可近似選取航攝分區(qū)平均高程平面為其平均平面;當(dāng)控制航線涉及多個航攝分區(qū)時,可綜合選取,并保證控制航線的航攝比例尺在上述規(guī)定的范圍內(nèi);為便利航攝飛行,相鄰加密分區(qū)的控制航線可以貫通攝影。采用帶地面控制的GPS輔助航空攝影方法時,GPS輔助航空攝影應(yīng)考慮地面基站、地標(biāo)點、檢測點的布設(shè)和施測;采用無地面控制的GPS輔助航空攝影方法時,GPS輔助航空攝影應(yīng)考慮地面基站、檢測點的布設(shè)和施測。選取合適的基站,通過事后載波相位差分處理解算GPS攝站坐標(biāo)。地面基站也可以選取環(huán)境適合的國家GPS網(wǎng)點(坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84,精度為GPS C級以上)。也可根據(jù)攝區(qū)內(nèi)大地測量控制成果,按照GB/T 18314規(guī)定的GPS站址選擇原則,初選出4個已知平面坐標(biāo)和高程的大地測量控制點,作為基站候選站址。攝區(qū)面積較大時,在滿足表2要求的前提下,應(yīng)適當(dāng)增加基站的數(shù)量?;镜拇_定應(yīng)遵循如下原則: 交通便利,生活、工作方便; 適合長期作業(yè);以下場合不適宜設(shè)立基站: 具有強反射的環(huán)境,如山谷中、山坡上及建筑物附近等;  標(biāo)石埋設(shè)基站的標(biāo)石應(yīng)按 GB/T 18314 附錄B4中的i標(biāo)石類型制作,位于建筑物頂部的可依照j標(biāo)石類型制作,并按規(guī)定埋設(shè)。標(biāo)石埋設(shè)完畢應(yīng)按照附錄C填寫點之記,并拍攝基站現(xiàn)場數(shù)碼照片。當(dāng)個別點位無法從南向北拍攝時,應(yīng)在照片上標(biāo)注方向?!?地標(biāo)點布設(shè)為滿足GPS輔助空中三角測量的精度要求,需在加
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