gps載波相位測量ppt課件-展示頁
2025-01-26 15:32本頁面
【正文】 )()]()([)()()](11[)](11)[()(0tNtTtIcfttftttcftctcftjijipjijijijijiji?????????? ?????? ??考慮關(guān)系式 ?=c/f，可得測相偽距觀測方程： 上式中上標(biāo) ?項對偽距的影響為米級。 ? 如何準(zhǔn)確確定整周未知數(shù)，是利用載波相位觀測量進(jìn)行精密定位的關(guān)鍵 。如圖 t1 地球 Ti t0 t2 ?ij(t0) ?ij(t1) ?ij(t2) Nij(t0) Nij(t0) Nij(t0) ? Nij(t0)一般是未知的，通常稱為整周未知數(shù)（整周待定值或整周模糊度）。 ?當(dāng)衛(wèi)星于歷元 t0時被跟蹤鎖定后，載波相位變化的整周數(shù)便被自動計數(shù)，對其后任一觀測歷元 t的總相位差為 ?ij(t)= ??ij(t)+ Nij(t－ t0) +Nij(t0) ?Nij(t－ t0)表示從某一起始觀測歷元 t0至歷元 t之間的載波相位整周數(shù)（已知量） 3)整周計數(shù) ? 如果取 ?ij(t)＝ ??ij(t)+ Nij(t－ t0) ，則 ? ?ij(t)= ?ij(t)+Nij(t0)或 ?ij(t) = ?ij(t) Nij(t0)。在處理多測站多歷元對不同衛(wèi)星的同步觀測結(jié)果時，必須采取統(tǒng)一的時間標(biāo)準(zhǔn)。 ?由于衛(wèi)星信號的發(fā)射歷元一般是未知的，為了實際應(yīng)用，需根據(jù)已知的觀測歷元來分析信號的傳播時間。 對于穩(wěn)定度良好的震蕩器，相位與頻率的關(guān)系可表示為 ?(t+ ?t)= ?(t)+f ?t。有關(guān)整周不確定性問題，通?？赏ㄟ^適當(dāng)數(shù)據(jù)處理而解決，但將使數(shù)據(jù)處理復(fù)雜化。 載波測距 it?jt?it?ijttR ??? ??( c ) 2 0 0 2 , 黃勁松GPS載波相位測量的基本原理 ?S?R? ? ? ?? ? ?SR)?S?R? ()tR? ()tS接收機根據(jù)自身的鐘在 時刻復(fù)制信號的相位tR接收機根據(jù)自身的鐘在 時刻所接收到衛(wèi)星在時刻所發(fā)送信號的相位tRtS? ? ? ? ? ? ? ? ?tR? ? ?tS理想情況 實際情況 載波相位觀測值 ? 觀測值 ? 整周計數(shù) ? 整周未知數(shù)（整周模糊度） 載波相位觀測值 )()(~)()()(000????????FrI n tNFrI n tFriii??????通常表示為：以后的觀測：首次觀測：? ??Int0NN0Fr0N0Int()?iFrit0ti 載波相位觀測的主要問題：無法直接測定衛(wèi)星載波信號在傳播路徑上相位變化的整周數(shù)，存在整周不確定性問題。 通過碼相位觀測或載波相位觀測所確定的站星距離都不可避免地含有衛(wèi)星鐘與接收機鐘非同步誤差的影響，含鐘差影響的距離通常稱為偽距。 ?而 C/A碼觀測精度為 ， P碼為 。第六章 GPS載波相位測量 主講人 :張海濤 ? 內(nèi)容 – 載波相位測量原理 – 載波重建技術(shù) – 差分定位 載波相位觀測原理 測量接收機接收到的具有 多普勒頻移 的載波信號，與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差。 ?由于載波的波長遠(yuǎn)小于碼長， C/A碼碼元寬度 293m，P 碼碼元寬度 ，而 L1載波波長為 ， L2載波波長為 ，在分辨率相同的情況下， L1載波的觀測誤差約為 ， L2載波的觀測誤差約為 。 ?載波相位觀測是目前最精確的觀測方法。由碼相位觀測所確定的偽距簡稱測碼偽距，由載波相位觀測所確定的偽距簡稱為測相偽距。此外，在接收機跟蹤 GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測過程中，常常由于接收機天線被遮擋、外界噪聲信號干擾等原因，還可能產(chǎn)生 整周跳變現(xiàn)象 。 1)載波相位測量的觀測方程 假設(shè)以理想的 GPS時為準(zhǔn)，衛(wèi)星 sj在歷元 tj(GPS)發(fā)射的載波信號相位為 ?j[tj(GPS)]，而接收機在歷元ti(GPS)的參考載波相位為 ?i[ti(GPS)]，則其相位差為 ?ij[t(GPS)]= ?i[ti(GPS)] ?j[tj(GPS)]。設(shè) fi、 fj分別為接收機震
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