三自由度并聯(lián)機器人的運動學(xué)仿真終稿畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】畢業(yè)設(shè)計（論文）三自由度并聯(lián)機器人的運動學(xué)仿真摘要少自由度并聯(lián)機構(gòu)是目前機器人研究領(lǐng)域的熱門課題，目前許多學(xué)者開發(fā)出很多新機構(gòu)，但新機構(gòu)要進入實際的工程應(yīng)用領(lǐng)域還需進行很多系統(tǒng)的研究。課題中對平面三自由度并聯(lián)機器人（3RRR）進行了分析，描述了機構(gòu)的特性，給出了機構(gòu)的位置反解算法，利用黃真教授提出的虛設(shè)機構(gòu)法建立了機構(gòu)的一階和二階影響系

2025-07-07 12:23

三自由度并聯(lián)機器人的運動學(xué)仿真畢業(yè)設(shè)計論文final-展示頁

【摘要】北京化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）三自由度并聯(lián)機器人的運動學(xué)仿真電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系別機電一體化指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專業(yè)(班級)設(shè)計題目三自由度并聯(lián)機器人的運動學(xué)仿真題目來源自擬題目類型工程技術(shù)研究題目性質(zhì)模擬（真題假做）設(shè)計內(nèi)容和目標M

2025-07-07 12:05

工業(yè)機器人第二章自由度-展示頁

【摘要】2機器人機構(gòu)分析?機器人的機械結(jié)構(gòu)是用關(guān)節(jié)將一些桿件（也稱為連桿）連接起來，一般使用二元關(guān)節(jié)，即一個關(guān)節(jié)只與兩個連桿相連接。?當(dāng)各連桿組成一開式機構(gòu)鏈時，所獲得的機器人機構(gòu)稱為串聯(lián)機器人。如PUMA系列機器人。?當(dāng)各連桿組成一閉式機構(gòu)鏈時，所獲得的機器人機構(gòu)稱為并聯(lián)機器人。通常，并聯(lián)機器人的閉合回路多于一個。如Stewart平臺式并

2025-01-27 18:17

機械畢業(yè)設(shè)計-三自由度繩驅(qū)動并聯(lián)機器人運動及動力學(xué)研究-展示頁

【摘要】內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）-1-第一章緒論并聯(lián)機器人的發(fā)展史1931年，Gwint在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)機構(gòu)的娛樂裝置（如圖）。1940年，Pollard在其專利中提出了一種空間工業(yè)并聯(lián)機構(gòu)，用于汽車的噴漆（如圖）。1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的六自由度

2024-12-13 19:53

五自由度機器人畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】Title：SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor：MechanicalandElectronicEngineeringName：jianGuoSi

2025-06-29 03:50

六自由度并聯(lián)機床說明書-展示頁

【摘要】二〇一二年六月本科畢業(yè)設(shè)計說明書學(xué)校代碼：10128學(xué)號：題目學(xué)生姓名：學(xué)院：機械學(xué)院系

2024-12-18 09:58

六自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-展示頁

【摘要】六自由度機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)分析及仿真學(xué)科：機電一體化姓名：袁杰指導(dǎo)老師：鹿毅答辯日期：摘要近二十年來，機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速，各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距，因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、

2025-06-25 23:44

六自由度機器人運動分析及優(yōu)化-展示頁

【摘要】本科畢業(yè)論文（設(shè)計）題目（中文）六自由度機器人運動分析及優(yōu)化（英文）Motionanalysisandoptimizationof6-DOFrobot學(xué)院信息與機電工程學(xué)院院年級專業(yè)2013級汽車服務(wù)工程（中德））學(xué)生姓名

2025-06-25 21:38

六自由度多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人圖紙-展示頁

【摘要】湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）題目六自由度工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計作者學(xué)院機電工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號指導(dǎo)教師二〇一六年五月二十日湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書機電工程學(xué)院院機械設(shè)計制造及其自動化系（教研室）系（教研室）主任:（簽名）年月日學(xué)生姓名:學(xué)號:專

2025-05-03 22:17

六自由度工業(yè)機器人畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）--I摘要在當(dāng)今輪轂制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承

2024-09-07 16:07

delta并聯(lián)機器人畢業(yè)論文-展示頁

【摘要】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計Delta并聯(lián)機器人畢業(yè)論文摘要Delta并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好等一系列優(yōu)點,與目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系,因而擴大了機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。Delta并聯(lián)機器人是最典型的空間三自由度移動的并聯(lián)機構(gòu),Delta機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單、緊

2025-03-16 06:09

畢業(yè)論文六自由度機器人腕部設(shè)計-展示頁

【摘要】摘要機器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識，例如計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題，機器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機器人的應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志，因而受到各先進工業(yè)國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解決的問題，是設(shè)計一臺六自由度的機器人，在已有的技

2025-07-02 03:09

六自由度工業(yè)機器人設(shè)計-展示頁

【摘要】六自由度工業(yè)機器人對于工業(yè)機器人的設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相同;首先要知道為什么要設(shè)計機器人？機器人能實現(xiàn)哪些功能？活動空間（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。　　首先是根據(jù)基本要求確定機器人的種類，是行走的提升（舉升）機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內(nèi)進行設(shè)計的指導(dǎo)方

2025-07-08 21:21

并聯(lián)六自由度微動機器人機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-展示頁

【摘要】I摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，滿足特定的工作要求，本題設(shè)計用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設(shè)計。確定機器人的外形時，擬定了手腕的傳動路徑，選用直流電動機，合理布置了電機、軸和齒輪，設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu)，并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構(gòu)，實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自

2024-09-09 14:29

并聯(lián)六自由度微動機器人機構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-展示頁

【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，滿足特定的工作要求，本題設(shè)計用于焊接的關(guān)節(jié)型機器人的手腕和末端執(zhí)行器。根據(jù)機器人的工作要求進行了機器人的總體設(shè)計。確定機器人的外形時，擬定了手腕的傳動路徑，選用直流電動機，合理布置了電機、軸和齒輪，設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu)，并進行了強度校核計算。傳動中采用了軟軸、波紋管聯(lián)軸器和行星齒輪機構(gòu)，實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的六個自由度的要求。設(shè)計中大多采用了標準件和常用

2025-08-05 14:18

兩轉(zhuǎn)動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)(已改無錯字)

兩轉(zhuǎn)動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)-資料下載頁

兩轉(zhuǎn)動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)(參考版)

兩轉(zhuǎn)動自由度完全解耦并聯(lián)機器人開發(fā)-文庫吧資料

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