六自由度機(jī)器人運動分析及優(yōu)化-展示頁
2025-06-25 21:38本頁面
【正文】 六自由度機(jī)器人運動學(xué)分析 1 3 六自由度機(jī)器人動力學(xué)分析 3 —歐拉方程7 4 六自由度機(jī)器人運動分析 3 5 結(jié)論 4參考文獻(xiàn) 51 緒論 課題背景及研究的目的和意義 新世紀(jì)以來，在越來越多的對于自動化，機(jī)械化要求較高的領(lǐng)域都需要用到機(jī)器人。 最后得到六自由度機(jī)器人的其中一個自由度的運動仿真實例。 本文主要探討六自由度機(jī)器人的運動分析，基于經(jīng)典運動學(xué)以及動力學(xué)的研究方法概念，首先通過solidworks做出機(jī)械臂各部分零件的三維圖，然后通過SolidWorks裝配出六自由度機(jī)器人機(jī)械臂的三維模型。因此對其實施運動學(xué)分析，是進(jìn)行科學(xué)設(shè)計的基礎(chǔ)，也是降低機(jī)器人生產(chǎn)成本，優(yōu)化機(jī)器人運動軌跡的前提。 本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）題目（中文） 六自由度機(jī)器人運動分析及優(yōu)化 （英文） Motionanalysis and optimization of6DOF robot 學(xué) 院 信息與機(jī)電工程學(xué)院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務(wù)工程（中德） ） 學(xué)生姓名 吳子璇 正 學(xué) 號 130154494 7 指導(dǎo)教師 安康 安 完 成 日 期 2017 年 3 月摘要 當(dāng)今世界，工業(yè)化日趨成熟，機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，最常用到的有四自由度，六自由度機(jī)器人。其中，自動化水平較高的汽車制造業(yè)和電子裝配業(yè)經(jīng)常常常要使用到六自由度機(jī)器人。此外，運動分析過程有效的模擬了機(jī)器人運動的真實情況，有助于提供有效可行的優(yōu)化方案。 通過該模型，選取其中一個關(guān)節(jié)和底座，并用SolidWorks進(jìn)行運動學(xué)分析，對六自由度機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)計算方法進(jìn)行了仿真驗證。通過對該運動仿真實例的分析，得出最佳優(yōu)化方案，優(yōu)化機(jī)器人的運動軌跡提高機(jī)器人的工作效率，降低機(jī)器人生產(chǎn)成本。其中，又以四自由度和六自由度機(jī)器人的用途最為廣泛。綜合看來，機(jī)器人的時代很快就要來臨，機(jī)器人革命很有可能成為第三次工業(yè)革命。通過國際機(jī)器人協(xié)會提供的數(shù)據(jù)估計來看，截止到2020年，全球用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)量很有可能高達(dá)150萬。動力學(xué)是在機(jī)器人的設(shè)計過程中必不可少的一個重要考慮因素，本文通過SolidWorks對機(jī)械臂進(jìn)行三維建模，進(jìn)而通過SolidWorks Motion做運動學(xué)仿真，據(jù)此來分析機(jī)器人運動過程的動態(tài)特性，這是后續(xù)的運動控制、及優(yōu)化設(shè)計有效的數(shù)據(jù)支撐，能夠有效規(guī)避產(chǎn)品研發(fā)周期過長的情況。由于機(jī)器人科技的研究與發(fā)展具有重大戰(zhàn)略意義，因此從那時起，我國就將機(jī)器人的研究應(yīng)用作為重要研究對象。高校和研究院由于掌握著豐富的教育科技資源，是非常好的機(jī)器人研發(fā)平臺。較為值得一提的研究成果如下：無纜深潛機(jī)器人
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1