【正文】 速度盡管國外各廠家的 PLC 產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。 確定負載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。 在設計過程中要注意的一些細節(jié)： ?？粕厴I(yè)設計（論文） 3 如何選購 PLC 產(chǎn)品 系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用 PLC 單機控制，還是用 PLC 形成網(wǎng)絡，由此計算 PLC 輸入、輸出點。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 (5)安裝簡單，維修方便。 (4)編程簡單易學。為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結構。另外為了提高操作性能，它還有多種人機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。 (2)具有豐富的 I/O 接口模塊。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展， PLC 的功能得到大大的增強，具有以下特點： (1)可靠性高。 2. PLC 的特點 在發(fā)達工業(yè)國家， PLC 已經(jīng)廣泛的應用在所有的工業(yè)部門。進入80 年代中、后 期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得 PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。在機械系統(tǒng)方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O 模塊和各種特殊功能模塊。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電 專科生畢業(yè)設計（論文） 2 器完成的順序控制、定時等。隨著計算機技術、通信技術和自動控制技術的迅速發(fā)展，可編程序控制器將傳統(tǒng)的繼電器控制技術與新興的計算機技術和通信技術融為一體，具有可靠性高、功能強、應用靈活、編程簡單、使用方便等一系列優(yōu)點，以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動控制目標實現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。因此，在現(xiàn)實生產(chǎn)過程中，要全面考慮設計所要達到的目的，最重要的還要將環(huán)境與所設計結合起來，才能可能達到設計的 目的。認識到若要達到所設計的目的，不僅要做到知識的嚴謹，還要綜合考慮所可能遇到的各種情況以及所處的環(huán)境。隨著變頻技術和 PLC 控制技術的發(fā)展，工廠中的自動化生產(chǎn)線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應的物件提升裝置。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩(wěn)，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設備能耗高，無法應急運行，存在安全隱患等等。 論文分析了運輸升降機機械系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并根據(jù)設計的主次方面，詳細闡述了運輸升降機的各個關節(jié)的高端控制的實現(xiàn)方法。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） I 摘 要 本設計基于應用西門子 S7200 PLC 和西門子 MM420 變頻器組成的升降機控制和驅(qū)動系統(tǒng)，可以完成對升降機自動運行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應急工作。 關鍵詞： 自動控制系統(tǒng)；變頻驅(qū)動系統(tǒng)；輸送帶；光電傳感器；編碼器；變頻器 專科生畢業(yè)設計（論文） II Abstract The design is based on application of Siemens S7200 PLC and MM420 converter prising Siemens lift control and drive systems, can be pleted on the lift and operation of intelligent control and management may be based on the actual production line production needs and specific requirements of automatic adjustment takeoff and landing direction and speed the pace. Inverters can also automatically event of the failure of the faulty electrical switch to the state of emergency frequency. Papers of mechanical lift transport system, automatic control system and the working principles, and in accordance with the design sequence, elaborated on the various transport lifts in the highend joint control of the method. The design of the whole system a high degree of automation, wide application, in many industries and various types of production lines at home and abroad supporting use. Key words： Automatic Control System； Variable frequency drive system； Conveyor belt； Photoelectric sensor； Encode； Inverters ?？粕厴I(yè)設計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 .......................................................................................................... 1 可編程序控制器的特點及應用 ............................................................... 1 如何選購 PLC 產(chǎn)品 .................................................................................. 3 輸入回路的選擇特點 ............................................................................... 3 輸出回路的選擇特點 ............................................................................... 4 軟件編制 ................................................................................................... 5 優(yōu)化選擇 ................................................................................................... 5 第 2 章 運輸升降機系統(tǒng)概述 ................................................................................ 7 運輸升降機機械系統(tǒng)的組成 ................................................................... 7 運輸升降機的自動控制系統(tǒng)的組成 ....................................................... 7 運輸升降機的工作原理和控制要求 ....................................................... 7 第 3 章 運輸升降機自動控制系統(tǒng)設計 ................................................................ 9 運輸 升降機的機械系統(tǒng)的組成 ............................................................... 9 運輸升降機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的組成 ..................................................... 11 運輸升降機自動化控制系統(tǒng)的組成 ..................................................... 14 第 4 章 運輸升 降機自動運行工藝流程的設計 .................................................. 18 運輸升降機的外部傳感器設置 ............................................................. 18 運輸升降機的停止狀態(tài)位安裝設計 ..................................................... 19 運輸 升降機自動運行步驟設計 ............................................................. 20 升降機精確平層的電氣控制設計 ......................................................... 26 對升降機構電磁機械安全抱閘的控制設計 ......................................... 28 第 5 章 運輸升降機安全運行的設計 .................................................................. 29 第 6 章 運輸升降機的總體整合設計 .................................................................. 31 系統(tǒng)選型 ................................................................................................. 31 主要元器件的介紹 ................................................................................. 33 外部硬件接線圖設計 ............................................................................. 34 系統(tǒng) I/O 分配 .......................................................................................... 35 梯形圖設計 ............................................................................................. 36 源程序設計 ............................................................................................. 36 程序運行過程分析 ................................................................................. 37 ?？粕厴I(yè)設計（論文） IV 程序的下載、安裝和調(diào)試 ..................................................................... 38 第 7 章 總 結 ........................................................................................................ 39 致 謝 .................................................................................................................... 41 參 考 文 獻 .......................................................................................................... 42 附 錄 .........................................................................................