【正文】 型云臺(tái) 360 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而線纜不會(huì)絞纏在一起。甚至 365176。因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一定的角度，但會(huì)出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。 ㈡云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載（防護(hù)罩 /攝像機(jī) /鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤操縱桿控制的位移量決定對(duì)云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過渡。另外直流型云臺(tái)大都具有變速功能。/秒，垂直可達(dá) 10～ 24176。 直流型云臺(tái)大都采用的是直流電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場合。/秒，垂直 9176。/秒。/秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 3176。 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 4 交流云臺(tái)使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 4176。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器。因此室外云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。 室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺(tái)的載重能力必須加大。限位裝置可以位于云臺(tái)外部，調(diào)整過程簡單，也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過程相對(duì)復(fù)雜。 需要說明的是云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。其工作電壓的不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流 220V及直流 12V。最典型的特殊型應(yīng)用是防爆云臺(tái)。 根據(jù)使用環(huán)境分為通用型和特殊型。 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 3 按照承載重量分為輕載云臺(tái)、中載云臺(tái)和重載云臺(tái)。 云臺(tái)的分類 云臺(tái)按照可以運(yùn)動(dòng)功能分為水平云臺(tái)和全方位（全向）云臺(tái)。 解碼器一般不能 單獨(dú)使用，需要與系統(tǒng)主機(jī)配合使用。一般的解碼器都支持雙絞線傳輸?shù)耐ㄓ嵭盘?hào)，而有些解碼器還支持或者同時(shí)支持同軸電纜傳輸方式，也就是將通訊信號(hào)經(jīng)過調(diào)制與視頻信號(hào)以不同的頻率共同傳輸在同一條視頻電纜上。單向通訊解碼器只接收來自控制器的通訊信號(hào)并將其翻譯為對(duì)應(yīng)動(dòng)作的電壓 /電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)前端設(shè)備；雙向通訊的解碼器除了具有單向通訊解碼器的性能外還向控制器發(fā)送通訊信號(hào)，因此可以實(shí)時(shí)將 解碼器的工作狀態(tài)傳送給控制器進(jìn)行分析，另外可以將報(bào)警探測(cè)器等前端設(shè)備信號(hào)直接輸入到解碼器中由雙向通訊來傳誦現(xiàn)場的報(bào)警探測(cè)信號(hào)，減少線纜的使用。交流解碼器為交流云臺(tái)提供交流 230V 或 24V 電壓驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流解碼器為直流云臺(tái)提供直流12V 或 24V 電源，如果云臺(tái)是變速控制的還要要求直流解碼器為云臺(tái)提供 033或 36V 直流電壓信號(hào)，來控制直流云臺(tái)的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。高檔次的解碼器還帶有預(yù)置位和巡游 功能。 云臺(tái)簡介 云臺(tái)的基本知識(shí) 解碼器 解碼器，國外稱其為接收器 /驅(qū)動(dòng)器（ Receiver/Driver）或遙控設(shè)備 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 2 （ Telemetry），是為帶有云臺(tái)、變焦鏡頭等可控設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)電源并與控制設(shè)備如矩陣進(jìn)行通訊的前端設(shè)備。本文采用單片機(jī) AT89C52 設(shè)計(jì)一種通用云臺(tái)控制器 ,實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)、攝像機(jī)以及圖像監(jiān)控系統(tǒng)中的部分輔助設(shè)備進(jìn)行控制。在監(jiān)控系統(tǒng)中云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)不能在現(xiàn)場手動(dòng)調(diào)整，可以通過控制室內(nèi)的操作臺(tái)遠(yuǎn)程通訊控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足全方位的監(jiān)視要求，通過云臺(tái)控制攝像機(jī)的焦距，變倍，光圈等參數(shù)，以使得監(jiān)控視野更清晰。云臺(tái)是一種能夠承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并能夠控制攝像機(jī)的焦距，變倍，光圈等參數(shù)的一種裝置。通過測(cè)試驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的可行性。本設(shè)計(jì)通過上位機(jī)控制云臺(tái)控制器執(zhí)行相應(yīng)云臺(tái)上、下、左、右。目 前視頻監(jiān)控行業(yè)還沒有建立統(tǒng)一的中心控制設(shè)備與前端控制設(shè)備之間的通信控制協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠商都使用各自的通信控制協(xié)議，這些協(xié)議互不兼容，常用的通信控制協(xié)議有 PELCOD,PELCOP PANASONIC,PHILIPS,SAMSUNG,RM110,CCR20G,AB,AD,DALLES,KALATEL, KRE301, VICON , ORX10, YAAN, HY , ALEC， KONY 等。中心控制設(shè)備可以是視頻矩陣切換器、控制鍵盤、多媒體計(jì)算機(jī)、數(shù)字視頻錄像機(jī) (DVR)等，中心控制設(shè)備和云臺(tái)控制器之間一般通過串行 RS485 接口進(jìn)行通信。達(dá)到了預(yù)期的應(yīng)用目標(biāo)。最后闡述了本設(shè)計(jì)所采用的有關(guān)軟件可靠性方面的措施。該控制器能夠接收控制臺(tái)的控制命令，控制云臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，以及攝像機(jī)的聚焦 /散焦，變倍近遠(yuǎn)、光圈變力小，以調(diào)整攝像機(jī)的視野 . 本文在介紹課題的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了云臺(tái)所具備的功能，并針對(duì)這些 功能提出了本設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。云臺(tái)在監(jiān)控系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，它直接反映監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控指標(biāo)。 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 I 摘 要 近年來，視頻監(jiān)控得到了迅速發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣。為擴(kuò)大監(jiān)控范圍，改善監(jiān)控視野，可以借助于云臺(tái)，即把攝像機(jī)裝在云臺(tái)上，通過云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可以控制攝像機(jī)鏡頭的參數(shù)。 本文設(shè)計(jì)了一種基于 AT89C52 單片機(jī)的電動(dòng)云臺(tái)控制器。在軟件程序設(shè)計(jì)中，簡要介紹了串行通訊的基本知識(shí)和詳細(xì)說明了應(yīng)用于云臺(tái)中的通訊協(xié)議 PELCOD 和 PELCOP 等協(xié)議，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各部分的軟件流程圖。 通過調(diào)試、系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)的上下左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鏡頭聚焦、變倍、光圈的控制。 關(guān)鍵詞 ：云臺(tái)，協(xié)議 ,監(jiān)控系統(tǒng) ， 解碼器 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 II ABSTRASCT In recent years, the development of video surveillance is rapid, the range of applications bee wide. In order to expand the scope of monitoring and improve the monitoring of vision, The pan/tilt/zoom (PTZ) can be used, which means to put a camera on a PTZ and to control the PTZ camera rotating. At the same time, the parameters of the camera lens can be controlled. The PTZ play a key role in the monitoring system, it reflects the performance of monitoring system. In this paper, a controller for electric PTZ, which is based on microputer AT89C52 and applied in explosionproof PTZ system, has been designed. It can receive mands from the controller, which control the PTZ motion, the camera, NEAR/FAR, TELE/WIDE, Close/Open. The parameters of the camera can be saved in memory. First of all, the background of the subject, the classification of PTZ and the development of PTZ Controller are introduced. The functions of PTZ are analyzed. A program for these functions is proposed. Secondly, the entire process in detail about software is described. In the process of software design, the basic concepts of serial munication and both the PELCOD and PELCOP protocol are introduced. The main software programs and subroutine are finished. Finally, the reliability design about software is described. Through the actual running of the system, it is proofed that the system runs stable. The PTZ rotating and the parameters of the camera lens and Preset function can be controlled. The goal of the expected is achieved. KEY WORDS: pan/tilt/zoom, protocol, monitoring system, decoder 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 III 前 言 云臺(tái)控制器是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中重要的前端控制設(shè)備，它接收中心控制設(shè)備發(fā)送的串行編碼信號(hào)，通過軟件解碼后驅(qū)動(dòng)不同的硬件電路，以控制云臺(tái)、鏡頭、輔助照明燈光、雨刷等操作，能方便地跟蹤被監(jiān)控目標(biāo)。隨著單片機(jī)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，解碼器也逐漸由獨(dú)立設(shè)備向模塊化發(fā)展，尤其是在智能球形攝像機(jī)中應(yīng)用得更普遍。目前市場上的云臺(tái)控制器大部分采用撥碼開關(guān)的方式，由人工選擇要選用的通信協(xié)議，本設(shè)計(jì)就是采用撥碼開關(guān)選擇多種協(xié)議 像 PELCOP、 PECLOD、 YAAN、明景等云臺(tái)協(xié)議，而單片機(jī)內(nèi)部根據(jù)所選協(xié)議而執(zhí)行相應(yīng)控制協(xié)議方案。鏡頭的變焦、變倍、光圈動(dòng)作等。 畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 IV 目 錄 摘 要 ............................................................... I ABSTRASCT.......................................................... II 前 言 ............................................................. III 1 緒論 .............................................................. 1 課題的應(yīng)用背景 .............................................. 1 云臺(tái)簡介 .................................................... 1 云臺(tái)的基本知識(shí) ........................................ 1 對(duì)云臺(tái)和鏡頭的控制原理 ................................ 9 鏡頭、云臺(tái)、解碼器、轉(zhuǎn)換器的安裝方法 ................. 10 云臺(tái)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................. 12 設(shè)計(jì)任務(wù)要求 ............................................... 13 2 總體方案設(shè)計(jì) ..................................................... 15 系統(tǒng)功能分析 ............................................... 15 系統(tǒng)方案 ................................................... 15 鏡頭參數(shù)控制 ......................................... 15 運(yùn)動(dòng)控制 ............................................. 16 控制方案選擇 ......................................... 16 3 系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)計(jì) ................................................. 19 系統(tǒng)軟件概述 ............................................... 19 串行通訊基本知識(shí)介紹 ....................................... 19 串行傳送方式 ......................................... 20 串行通信方式 ......................................... 20 通信協(xié)議 ............................................. 20 RS485 標(biāo)準(zhǔn) .......................................... 21 PELCOD 協(xié)議 ..