【正文】 CK6150普通數(shù)控車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、刀架、尾座、絲桿和光杠等部分組成。它還接收機(jī)床操作面板的指令，一方面直接 控制機(jī)床的動(dòng)作，另一方面，將一部分信息送往數(shù)控系統(tǒng)用于加工過程的控制。 [6]其中可編程控制器主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作，沒有實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)上的具體要求。 （ 4） 電子手輪輸入 A6 A6 為電子手輪輸入插座， 1~5 號(hào)插針用于手輪輸入， 6~8 號(hào)插針用于探針輸入，插針排列如圖 （ c）所示。插針排列如圖 （ a）所示。其中 M1~M15 為 M 功能譯碼輸出； MST01~MST80 為 M、 S、 T 功能 BCD 編碼輸出，與 3 個(gè)選通信號(hào) M Strobe、 S Strobe、 T Strobe 配合，實(shí)現(xiàn)輔助功能輸出控制； Emergency Stop 為外部輸入到 NCN 的急停信號(hào)， Feed Hold 為外部輸入到NCN 的進(jìn)給保持信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)均為低電平有效。該系統(tǒng)有兩個(gè) I/O 連接器， 5 個(gè)編碼器輸入插座， 1 個(gè)電子手輪輸入插座， 2 個(gè)串行通信接口。該數(shù)控系統(tǒng)分為不帶 PLC 型和內(nèi)裝 PLC 型兩種形式，其前面板及外形結(jié)構(gòu)相同，后面板 I/O 連接器數(shù)量不同，不帶 PLC 型只有 I/O I/O2 兩個(gè) I/O 連接器，而內(nèi)裝 PLC 型有 I/O I/O I/O3三個(gè) I/O 連接器，如圖 所示。具有完備的刀具補(bǔ)償功能， 有較強(qiáng)的錯(cuò)誤診斷能力，還具有探針輸入功能。 8 英寸單色 CRT 顯示器可進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)圖形顯示 。系統(tǒng)中 G00 的最大進(jìn)給速度可達(dá)到 ，可控最大主軸轉(zhuǎn)速為 9999r/min。系統(tǒng)最多可驅(qū) 動(dòng)六個(gè)坐標(biāo)軸，也可以接受六個(gè)坐標(biāo)軸的反饋輸入，可以實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)， 兩軸直線或圓弧插補(bǔ)。數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，它們使用的數(shù)控程序語言規(guī)則和格式也不盡相同，當(dāng)針對某一臺(tái)數(shù)控機(jī)床編制加工程序時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格按機(jī)床編程手冊中的規(guī)定進(jìn)行程序編制。 數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備，它嚴(yán)格按照加工程序，自動(dòng)的對被加工工件進(jìn)行加工。數(shù)控機(jī)床的大量使用，需要大批能熟練掌握現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的 編程、操作和維修的工程技術(shù)人員。 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是衡量一個(gè)國家制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。我們今天面對著這樣的事實(shí)，數(shù)控工藝已經(jīng)從一種傳統(tǒng)的手工操作發(fā)展到全自動(dòng)操作，隨著相關(guān)技術(shù)的 發(fā)展和進(jìn)步，不斷有新的知識(shí)融合在數(shù)控中。 30 謝 辭 29 參考文獻(xiàn) 21 2． 7． 4 主軸控制子程序 .......................................................................... 23 2． 7． 5 急停、進(jìn)給保持控制子程序 19 2． 7． 3 換刀控制子程序 15 2． 7 主要子程序梯形圖 13 3 2． 6 PLC 主程序梯形圖 11 2． 4 輸入 /輸出分配表 8 2． 3 PLC 類型的選擇 7 2． 2． 1 CK6150 型數(shù)控車床控制電路工作原理 7 2． 2 CK6150 數(shù)控車床 3 二． K6150 數(shù)控車床 PLC 控制 2 . 1 概述 2 1 . 2 I/O 連接器配置 1 一 .FAGOR 8025/8030 數(shù)控簡介 1 . 1 外形結(jié)構(gòu) II 前言 I ABSTRACT 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器 （ PLC） ,控制 ,數(shù)控 機(jī)床 ABSTRACT This design is the PLC’s conformity of CNC machine tools. Germany39。 本文分析了數(shù)控中的 PLC，以 CK6150數(shù)控車床的 PLC控制來分析 PLC在工業(yè)中的應(yīng)用。 1 西安航空學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目： FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)及 其在 CK6150 數(shù)控車床上的應(yīng)用 2 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)及其在 CK6150 數(shù)控車床上的 應(yīng)用設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)是數(shù)控機(jī)床的 PLC控制，用國內(nèi)廣泛使用的德國西門子 S7200系列PLC來控制 CK6150 數(shù)控機(jī)床。本設(shè)計(jì)主要包括 CK6150機(jī)床的簡單介紹、 PLC類型選擇、輸入 /輸出分配表、梯形圖、指令語句等內(nèi)容。通 過 CK6150 數(shù)控車床的 PLC控制這個(gè)實(shí)例，可以清楚地看出獨(dú)立型 PLC與 CNC裝置之間、 PLC與機(jī)床側(cè)的開關(guān)量之間的 I/O連接關(guān)系：并通過 PLC程序設(shè)計(jì)，使 CNC裝置、 PLC和數(shù)控機(jī)床三者緊密結(jié)合在一起，形成一個(gè)有機(jī)整體，從而控制數(shù)控機(jī)床有條不紊地工作。s Siemens S7200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an anic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner. KEY WORDS:Programmable controller (PLC)， control， engine bed numerical control 目 錄 2 摘 要 12 2． 5 PLC 的 I/O 接線圖 17 2． 7． 1 液壓卡盤和液壓尾座控制子程序 17 2． 7． 2 冷卻和潤滑控制子程序 26 結(jié) 語 31 1 前 言 在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的當(dāng)今時(shí)代，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成功地從手動(dòng)機(jī)床操作完成了自身的蛻變。 數(shù)控機(jī)床是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物，他的出現(xiàn)以及所帶來的巨大效益，引起世界各國科技界和工業(yè)界的普遍重視。發(fā)展數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前我國機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造的必由之路，是未來的、工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。 如果把數(shù)控加工編程比喻為我們生命中的陽光、空氣和水，難免會(huì)感到夸張，但毋庸質(zhì)疑 的一點(diǎn)卻是：數(shù)控加工編程已經(jīng)深深地溶入了現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)中，并在其中顯現(xiàn)了十分重要、甚至是不可替代的作用。我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡稱數(shù)控程序，它是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。 2 一． FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)簡介 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)是由西班牙 FAGOR 公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品它有 T、 TG、 TS 三個(gè)系列，其中 T 系列為車床系列， TG 系列為帶有圖形功 能的車床數(shù)控系統(tǒng)， TS 為具有刀具自旋轉(zhuǎn)功能的車床數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率為 1um,機(jī)床定位精度接近 2um。刀庫容量 可達(dá) 99 把刀具。經(jīng) RS232 和 RS485 通信接口可以很容易地實(shí)現(xiàn)通訊和聯(lián)網(wǎng)。 外形結(jié)構(gòu) FAGOR 8025/8030 車床數(shù)控系統(tǒng)外形結(jié)構(gòu)如圖 所示，其操作面板、 CRT顯示器和系統(tǒng)主板采用一體化集成安裝結(jié)構(gòu)。 3 圖 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)外形結(jié)構(gòu) I/O 連接器配置 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)采用交流 220V 電源供電，靠后備鋰電，保存機(jī)床參數(shù)等信息。 4 圖 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng)后面板布局 5 （ 1） I/O 連接器 I/O 連接器 I/O I/O2 用來向伺服驅(qū)動(dòng)裝置提供模擬電壓給定信號(hào)，向外部獨(dú)立型 PLC 輸出輔助功能信號(hào)，接收外部 PLC 送來的同步 信號(hào)等，配置如圖 所示。 6 圖 FAGOR 8025/8030 數(shù)控系統(tǒng) I/O 連接器 （ 2） 位置反饋編碼器輸入 A A A A4 A1~A4 為 4 個(gè)位置反饋旋轉(zhuǎn)編碼器輸入 15 針 插座，其中 A1 用于 X 軸反饋，A2 用于刀具或第 4 軸反饋， A3 用于 Z 軸反饋， A4 用于 C 軸或第 3 軸反饋。 （ 3） 主軸編碼器輸入 A5 A5 為主軸編碼器輸入插座，用于主軸轉(zhuǎn)速反饋和螺紋加工，插針排列方式如 圖 （ b）所示。 7 圖 編碼輸入信號(hào)連接器 二． CK6150 數(shù)控車床 PLC 控制 概述 數(shù)控機(jī)床 的控制就是由數(shù)控系統(tǒng)和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成的?？删幊炭刂破魍ㄟ^輔助控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作，如刀具的更換，工件的裝夾，冷卻液的開關(guān)，自動(dòng)潤，滑等一些輔助動(dòng)作。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，多數(shù)機(jī)床邏輯控制器都由可編程控制器來實(shí)現(xiàn)，也就是利用 PLC中可靠的開關(guān)