【正文】 線編程 Flash 存儲(chǔ)器。顯示電路采用 液晶顯示， 報(bào)警電路采用聲光 報(bào)警。用 AT89S52 單片機(jī)的 40kHz 的方波信號(hào) ，此信號(hào)是超聲波傳感器所需要的。 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 本設(shè)計(jì)的硬件電路主要包括單片機(jī) 控制部分 系統(tǒng)， 超聲波的接收和發(fā)射 ，報(bào)警電路以及顯示電路 四部分組成。聲波復(fù)制檢 測(cè)法容易受反射波的干擾；度越時(shí)間 檢測(cè)法測(cè)量精度較高，可使其測(cè)量范圍小 [4]，這種方法特別容易實(shí)現(xiàn)。超聲波在空氣中傳播速度 v， 一般 情況 認(rèn)為是 340m/s，延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 根據(jù)記錄時(shí)間 t就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn) 距障礙物的距離 s,即： S=v 超聲波發(fā)射器如圖 21所示 : 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 圖 21 超聲波發(fā)射器 若 兩電極 之 間 沒(méi)有 電壓， 共振板接收到超聲波 信號(hào) 時(shí)， 迫使 壓電晶片 產(chǎn)生 振動(dòng)，這樣就將 機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電 能 ， 此時(shí)就是超聲波接收器了 [2]。 超聲波傳感器是由兩個(gè) 壓電 晶片和一個(gè) 共振板 組成。在超聲波的發(fā)射這一過(guò)程中 ， 是將 電 信號(hào) 轉(zhuǎn) 化為 發(fā)射 的 超聲波 信號(hào) ； 而在超聲波接 受過(guò)程中，主要是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的過(guò)程。 在實(shí)際中比較常用是壓電式探頭，它其實(shí)是利用了壓電效應(yīng)原理 ，壓電效應(yīng)又可分為逆壓電效應(yīng)和正壓電效應(yīng) 。 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成傳感器，超成波探頭按其結(jié)構(gòu)可分為直探頭，斜探頭，雙探頭和液侵探頭。 用 超聲波作為檢測(cè)的方法，首先必須有能產(chǎn)生超聲波的元件。超聲波 在不同的介質(zhì)中傳播會(huì)在分界面發(fā)生反射 ，折射和波 形轉(zhuǎn)換等現(xiàn)象。這一特性應(yīng)用到測(cè)量距離上來(lái)，它可以不用接觸被測(cè)物進(jìn)行測(cè)量，比起那些接觸式的測(cè)量就比較方便了，特別對(duì)于那些比較難測(cè)量的區(qū)域。 我們 通常用所到的超聲波的頻率范圍，可從幾十兆赫茲到幾千兆赫茲。 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 介紹 人耳能聽(tīng)到的聲波頻率在 20Hz20KHz之間。 這時(shí)在 汽車 上安裝 倒車 防撞系統(tǒng) 就顯得 尤為重要， 因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了汽車倒車防撞系統(tǒng)。 隨著汽車 數(shù) 量 一年一年的增多年 ，對(duì)交通，停 車位等造成嚴(yán)重的壓力，現(xiàn)今社會(huì)交通堵塞，停車難已經(jīng)是個(gè)一個(gè)令人很頭疼的問(wèn)題，特別 是在停車 的時(shí)候 ， 稍稍不注意就有可能造成很嚴(yán)重的后果。 利用超聲 波測(cè)距方面的知識(shí)和單片機(jī)設(shè)計(jì)電路，設(shè)計(jì)出了汽車倒車防撞系統(tǒng)，此系統(tǒng) 采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和超聲波非接觸測(cè)距特點(diǎn)，通過(guò) LCD 顯示障礙物與汽車之間的 距離 ，并根據(jù)所測(cè)距離 遠(yuǎn)近 的 不同， 所發(fā)出的報(bào)警頻率是不同的 ， 同時(shí)有不同 顏色的 LED 燈亮。 近幾年，由于 科技 突飛猛進(jìn)的 發(fā)展， 單片機(jī)在對(duì)電路的設(shè)計(jì)中變得越來(lái)越重要 ，并 帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù) 的發(fā)展 。汽車倒車倒車防撞系統(tǒng)能 測(cè)量 障礙物離車輛的距離 并顯示該距離 ,同時(shí) 用滴滴 聲報(bào)警。所以 后來(lái) 也被用于汽車行業(yè)中來(lái)，其主要 被 應(yīng)用在 汽車的倒車防撞系統(tǒng)上?？墒窃谄囶I(lǐng)域很少有提及 到 它 ， 這主要 是 因?yàn)?最早期的超聲波傳感器達(dá)不到 汽車 行業(yè) 所要達(dá)到精確要求。 關(guān)鍵詞 ： AT89S52；超聲波；測(cè)量距離 ；防撞 II The Design about Collision Avoidance System of Revering Abstract： This design is mainly based on AT89S52 single chip microputer as the main design of the automobile backdraft anticollision system, this system of intelligent car provides high security in reverse. The system uses ultrasonic without contact can characteristics of distance measurement, system mainly consists of ultrasonic transmitting circuit module, ultrasonic receiving circuit module, liquid crystal display module and an acoustooptic alarm circuit module. The ultrasonic probe is mainly the ultrasonic transmitting and receiving part, LCD display between the obstacle and the vehicle distance, beyond the set distance, the buzzer alarm, at the same time the bright light emitting diodes, to remind the driver to adopt the corresponding measures. Improve the safety car in reversing the process, can be very effective to reduce traffic accidents. KEY WORDS: AT89S52, ultrasonic, measuring the distance ,collision avoidance III 目 錄 論 ........................................................................................................................................... 1 ....................................................................................................... 1 ................................................................................................................... 1 ............................................................................................................................... 3 ................................................................................................................... 3 ............................................................................................... 4 ....................................................................................... 4 ....................................................................................... 5 ............................................................................................................. 6 ........................................................................................................................... 6 ................................................................................................................... 6 .................................................................................................... 6 ....................................................................................................... 7 ....................................................................................................... 8 ........................................................................................................... 8 ........................................................................................................................... 9 ........................................................................................................................... 9 ......................................................................................................................... 10 ............................................................................................................. 10 ............................................................................................................. 11 ............................................................................................................. 11 ............................................................................................................. 12 ................................................................................................. 12 .................................................................................................................................. 14 ................................................................................................................. 14 ................................................................................................. 16 ..................................................................................................................... 17 ......................................................................................................... 17 IV .................................................................................................................................. 19 .........