課程設(shè)計(jì)---擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)-展示頁(yè)
2025-01-22 18:58本頁(yè)面
【正文】 尺寸，以滿(mǎn)足不同的實(shí)際工作的要求；2對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；（圖解法及解析法兩種方法）3設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)，繪制凸輪從動(dòng)件位移曲線(xiàn)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu) 18 目錄一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的及其任務(wù)……………………… 2二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目及其設(shè)計(jì)要求…………………… 2三、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)說(shuō)明及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………… 3四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案以及原始數(shù)據(jù)…………………… 4五、圖解法……………………………………………………… 5六、解析法……………………………………………………… 7七、計(jì)算程序方框圖…………………………………………… 10八、計(jì)算機(jī)源程序及運(yùn)行結(jié)果……………………………… 11九、心得體會(huì)…………………………………………………… 16十、參考文獻(xiàn)…………………………………………………… 17一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的及其任務(wù)一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于： 進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)知識(shí)； 培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力； 使學(xué)生在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力分析方面，初步建立一個(gè)完整的概念； 進(jìn)一步提高學(xué)生計(jì)算和制圖能力，以及運(yùn)用電子計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力。 二、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目及其設(shè)計(jì)要求一課程設(shè)計(jì)題目：擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)二設(shè)計(jì)要求采用圖解法設(shè)計(jì)：凸輪中心到擺桿中心A的距離為160mm，凸輪以順時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)，擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如表：符號(hào)方案hδ01δ02δ03δ04r0從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程回程ⅴ2401500200120070040等加等減簡(jiǎn)諧設(shè)計(jì)要求：①確定合適擺桿長(zhǎng)度②合理選擇滾子半徑rr③選擇適當(dāng)比例尺，用幾何作圖法繪制從動(dòng)件位移曲線(xiàn)，并畫(huà)于圖紙上；④用反轉(zhuǎn)法繪制凸輪理論廓線(xiàn)和實(shí)際廓線(xiàn)，并標(biāo)注全部尺寸（用A2圖紙）⑤將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、原始數(shù)據(jù)、尺寸綜合方法寫(xiě)入說(shuō)明書(shū)，并打印出結(jié)果。備注：尖底（滾子）擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角:在推程中，當(dāng)主從動(dòng)件角速度方向不同時(shí)取“”號(hào)，相同時(shí)取“+”號(hào)。二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案以及原始數(shù)據(jù)一、設(shè)計(jì)方案： 符號(hào)方案 Φ δ01δ02δ03δ04r0從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程回程Ⅱ24186。20186。70186。凸輪推程運(yùn)動(dòng)角：δ01=150176。凸輪回程運(yùn)動(dòng)角：δ03=120176。基圓半徑：r0=40mm滾子半徑rr的選擇：凸輪工作廓線(xiàn)的曲率半徑表示為ρa(bǔ) ,用ρ表示理論廓線(xiàn)的曲率半徑,即有ρa(bǔ)=ρ177。擺桿長(zhǎng)度的選擇：擺動(dòng)推桿取許用壓力角[a]= 35176。因此桿長(zhǎng)取150mm 五、圖解法設(shè)計(jì)擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：（1） 第一個(gè)運(yùn)動(dòng)階段，推程段：擺桿推程運(yùn)動(dòng)是等加等減運(yùn)動(dòng)，根據(jù)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般表達(dá)式為=C0+C1δ+C2δ2 +…+Cnδn 式中δ為凸輪轉(zhuǎn)角；為擺桿位移； C0、CC…、Cn為待定系數(shù)，可利用邊界條件來(lái)確定。設(shè)在加速段和減速段凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)角及推桿的行程各占一半（即各為δ0/2及Φ/2）。推程減速段的邊界條件為在始點(diǎn)處δ=750, =120,在終點(diǎn)處 δ=1500, =240,故擺桿等減速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為=Φ2Φ(δ01δ)2/(δ01)2 式中δ的變化范圍為750~1500。（2） 第二、四階段分別是遠(yuǎn)休止和近休止，故擺桿運(yùn)動(dòng)方程都為=00 （3） 初始角：0=arccos[(a2+l2r0)/(2al)]=arccos[(1602+1502402)/(2160150)]= 取計(jì)算間隔為100計(jì)算各分點(diǎn)的位移值，其結(jié)果如表：凸輪運(yùn)動(dòng)角（0）擺桿轉(zhuǎn)角（0）
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