自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-01-22 17:42本頁(yè)面
【正文】 稱(chēng)為同軸條件。圖4 周轉(zhuǎn)輪系a中心輪，b內(nèi)齒圈，g行星輪，H行星架5 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為： 1固定件，2主動(dòng)件，3從動(dòng)件（圖11），2KH（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為可得 傳出速度： ：為ag嚙合的損失系數(shù)，為bg嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)，為總的損失系數(shù)，一般取。任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。脫水：A放開(kāi)，B制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與行星架等速旋轉(zhuǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)可有效解決轉(zhuǎn)臂軸承壽命較短、銷(xiāo)軸強(qiáng)度不夠的難題，具有巨大的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展?jié)摿?。行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，零部件加工工藝性較好，與其它活齒傳動(dòng)相比有兩個(gè)很重要的優(yōu)點(diǎn)：一是這種傳動(dòng)采用的齒形最簡(jiǎn)單，采用標(biāo)準(zhǔn)的圓柱，基本實(shí)現(xiàn)了受載零件全部做純滾動(dòng)。針齒的自轉(zhuǎn)通過(guò)其圓柱滾子的另一端作為銷(xiāo)軸，與輸出軸銷(xiāo)盤(pán)上的銷(xiāo)孔始終相互接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)，將針齒的行星運(yùn)動(dòng)變成輸出軸的低速、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)減速。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)。行星齒輪傳動(dòng)裝置由輸入軸、行星輪及銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)組成。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、集合尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算。同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些，設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。關(guān)鍵詞：行星輪系減速器；行星輪；太陽(yáng)輪；行星架。行星輪減速器其實(shí)就是齒輪減速器的原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫太陽(yáng)輪，在太陽(yáng)輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，既做自傳又做公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其它齒輪。編號(hào): 山 東 大 學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題 目 自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 教學(xué)單位 （蓋章）二O一O年 五 月 三 日目 錄摘 要 11 緒論 1 概述 1 12原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖 2 2 23 減速器簡(jiǎn)介 34 傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 4 4 45 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 5 行星輪傳動(dòng)的配齒 6 行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 7 行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 9 行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 12 146 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 14 輪材料及精度等級(jí) 14 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 14 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 15 主要尺寸計(jì)算 16 167 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 16 16 188 結(jié)束語(yǔ) 21參考文獻(xiàn)： 22謝 辭 24山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2010屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)蘇會(huì)摘 要：本課題是有關(guān)一種自動(dòng)洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置行星輪系減速器的設(shè)計(jì)。在洗衣機(jī)中使用行星輪系減速器正是利用了星星齒輪傳動(dòng)：體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比較大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系，只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為行星輪系。1 緒論 概述行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛的應(yīng)用。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入低了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。我所設(shè)計(jì)的行星齒輪是2K—H行星傳動(dòng)NGW型。行星輪中的輸入軸1外圍設(shè)有偏心套轉(zhuǎn)臂軸承星齒針齒5和固定的內(nèi)齒圈7；輸出機(jī)構(gòu)包括帶銷(xiāo)盤(pán)8即將輸出軸9及銷(xiāo)軸和銷(xiāo)孔，銷(xiāo)軸由針齒5的圓柱滾子代替，其圓柱滾子的一端插入銷(xiāo)軸孔內(nèi)，即將輸出機(jī)構(gòu)中的銷(xiāo)軸與針齒合而為一，增大了容納轉(zhuǎn)臂軸承的空間，若銷(xiāo)軸的另一端與均載環(huán)6相配合，則可增加其強(qiáng)度。其上的偏心套帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸承旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂軸承外圈上空套的星齒和針齒做偏心運(yùn)動(dòng)和錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，這時(shí)針齒既做高速公轉(zhuǎn)，又做低速自
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