模擬控制器的原理ppt課件-展示頁
2025-01-22 08:20本頁面
【正文】 DDZ― Ⅲ 型調節(jié)器有兩種：全刻度指示調節(jié)器和偏差指示調節(jié)器 ， 它們的結構和線路相同 ， 僅指示電路有些差異 。 在基型調節(jié)器的基礎上 ， 可附加某些單元 ， 如輸入報警 、 偏差報警 、 輸出限幅單元等 。 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 9 基型調節(jié)器的構成 基型調節(jié)器線路原理圖 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 10 基型調節(jié)器的構成方框圖 輸入電路 PD電路 PI電路 輸出電路 硬手操電路 軟手操電路 — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 11 基型調節(jié)器的電路分析－輸入電路 輸入電路 是偏差差動電平移動電路，它的作用 ：一是偏差檢測與放大；二是電平移動 。 ② 是為了保證運算放大器的正常工作 輸入電路原理圖采用這種電路形式有如下兩個目的 ： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 12 共模輸入電壓 UC： 32326636321626232RRRRRURRRRRURRRRRUUUUBCMCMSTC????????)(31 21 BCMCMS UUUU ????輸出與輸入關系： 4141501515142545411 21RRRRRUURRRRRURRRRRUUUBCMCMiF ????????)21(31 0121 BCMCMi UUUUU ?????FT UU ? )(201 Si UUU ???— 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 13 a) 輸出信號 Uo1 僅與測量信號 Ui和給定信號 Us差值成正比，比例系數(shù)為 2，而與導線電阻上的壓降 Ucm1和Ucm2無關。 8V的 偏差輸出信號 U01。 )(1)( 0112111101121112 SURRRSCRRSURRRDDD?? ???????11)()()( 12121112111201 ????????SCRSCRRRRRRRSUSUSGDDDDTD111????SKTSTnDDDRDRsT UUU ?? 12)(無源比例微分電路的傳遞函數(shù)： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 15 同相端輸入運放電路的傳遞函數(shù)為： ????? 202 )( )()( P POPTP R RRSU SUSG11)()()()()()()(01020102???????SKTSTnSUSUSUSUSUSUSGDDDTTP?121211RRRnKD???DDD CnRT ?111)(????SKTSTnSGDDDD比例微分電路的傳遞函數(shù)為： — 控制儀表和計算機控制裝置 — 廣東石油化工學院自動化系 上頁 下頁 目 錄 16 在階躍輸入信號下，比例微分電路輸出的時間函數(shù)表達式為：
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