水輪機調速器用戶培訓-展示頁
2025-01-22 00:47本頁面
【正文】 調節(jié)流量 ?Mt=Mg?n, f恒定 MgMdtdJ t ??? ??? /QHM t ?60nf , 30n2 ppf ??? ??? 過水 系統(tǒng) 水輪發(fā)電機組 電網(wǎng) 反饋元件 給定 元件 放大校正 元 件 執(zhí)行 機構 ? 測量元件 + 調節(jié)對象 調節(jié)器 ( 調速器 ) 水輪機調節(jié)系統(tǒng)結構 水輪機調節(jié)系統(tǒng) 水輪機調節(jié)系統(tǒng)的特點 ： ? 操作導水機構需很大的力 —— 因而機械液壓部分需要一級、二級液壓放大； ? 水輪發(fā)電機組有較大的機械慣性－ Ta：機組在額定力矩 Mr作用下，轉速由0↗ nr的時間 ? 過水管道系統(tǒng)有較大的水流慣性－ Tw：在額定水頭 Hr作用下，流量由 0→ Qr的時間 ? 不同的水輪機功率對于導葉開度及機組水頭的關系有巨大的差異和嚴重的非線性。采用直聯(lián)型塊式結構，實現(xiàn)了調速器柜內無明油管，整體結構緊湊、新穎、美觀。CM的角位移，此角位移經(jīng)電液轉換器轉換為直線位移，引導液壓放大，產(chǎn)生足夠的液壓操作力，控制接力器來調節(jié)水輪機的導葉開度。 PID控制現(xiàn)在應用最廣，技術最成熟，其控制結構簡單，參數(shù)容易調整，不必求出被控對象的數(shù)學模型便可進行調節(jié)，容易實現(xiàn)計算機控制，比例作用 kp加大 ,將會減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應速度；而積分作用可用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，系統(tǒng)采用 PI控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但是超調量大，調節(jié)時間相對較長，為了改善動態(tài)性能，還必須引入微分校正，即采用 PID控制。 并聯(lián) PID結構中引入了開環(huán)增量環(huán)節(jié)，當開度給定 yc為恒定值時，此環(huán)節(jié)不起作用；當 yc以斜坡函數(shù)增減時，則有一相應的增量直接加在 PID 輸出點。不難證明，當取機組頻差 ΔF＝ 0時，其傳遞函數(shù)為 在開度給定 yc增減過程中，計算導葉開度值 yPID可以瞬間跟蹤于 yc的變化。 1 頻率測量 轉速 ( 機頻 ) 1 1 fW x fG 頻給 o o o 網(wǎng)頻 ○ Ef 頻率人工失靈區(qū) △ f’ △ f + Kp KDS1 + T1VS KI1 S ○ + + ○ + + 比例
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