bosch_can用戶手冊(cè)中文版-展示頁(yè)
2025-01-19 20:30本頁(yè)面
【正文】 器 (BSP)同步傳數(shù)據(jù)。 當(dāng) CAN控制寄存器中的 Init和 CCE兩者都置位時(shí)，配置位定時(shí)的位定時(shí)寄存 器和位擴(kuò)展定時(shí)寄存器才被激活。如何一個(gè)消息對(duì)象不需要，設(shè)置此消息的 MsgVal沒有效 (0)即可。 CAN總線的 CAN_TX狀態(tài)為隱性 (HIGH)，錯(cuò)誤處理寄存器狀態(tài)不變， Init置位不會(huì)改變?nèi)魏闻渲眉拇嫫鳌Ｒ环N是對(duì)于摩托羅拉HC08控制器的８位接口，和二種來(lái)自 ARM的 AMBA APB總線的 16位接口 4. C_CAN用戶手冊(cè) 4 操作模式 Operating Modes １、初始化程序 Software Initialization 初 始化程序開始前必須置 CAN控制器中的控制寄存器中的 Init位，或者由軟件或硬件復(fù)位還是總線關(guān)閉。 在 C_CAN模塊中的接口模塊可以定制成適合于用戶使用的模塊接口。 C_CAN中的寄存器組可以通過(guò)接口模塊被外器 CPU訪問(wèn)。 所有關(guān)于消息處理是在消息處理狀態(tài)器中完成。硬件連接物理層需在接收發(fā)射器。 CAN內(nèi)核通信符合 CAN協(xié)議規(guī)范 。用硬件描述語(yǔ)言描述 C_CAN綜合到邏輯器件。1. C_CAN用戶手冊(cè) 1 術(shù)語(yǔ)和縮寫 Terms and Abbreviations This document uses the following terms and abbreviations. 這個(gè)文檔使用到以下的術(shù)語(yǔ)和縮寫。 Term Meaning CAN Controller Area Network 控制器 局域網(wǎng) BSP Bit Stream Processor 位流處理器 BTL Bit Timing Logic 位時(shí)間機(jī)制 CRC Cyclic Redundancy Check Register 循環(huán)冗余碼校驗(yàn)冗余 DLC Data Length Code 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度編碼 EML Error Management Logic 錯(cuò)誤管理機(jī)制 FSM Finite State Machine 有限動(dòng)作狀態(tài) TTCAN Time Triggered CAN 時(shí)間觸發(fā)通訊的控制器局域網(wǎng) 2. C_CAN用戶手冊(cè) 2 Functional Description 功能簡(jiǎn)介 C_CAN是可以作為單獨(dú)或集成 ASIC一部分的 CAN總線模塊。它包含 CAN內(nèi)核、消息 RAM、消息處理狀態(tài)機(jī)、控制寄存器和模塊接口。在使用中位速率可以編程達(dá)到 1M/S。 在 CAN網(wǎng)絡(luò)中通信，每個(gè)消息目標(biāo)需要設(shè)定，接收的消息 目標(biāo)和識(shí)別符掩碼存儲(chǔ)到消息 RAM中。這些功能包括消息過(guò)濾、CAN內(nèi) 核與消息 RAM之間的通信和消息發(fā)送中斷請(qǐng)求并產(chǎn)生中斷模塊。這些寄存器用于控制或配置 CAN內(nèi)核和消息處理狀態(tài)機(jī)，并存儲(chǔ)到消息 RAM。 C_CAN具有以下的功能特性 ： 支持 CAN協(xié)議怎版本 位速度達(dá)到 1M/S 32個(gè)消息目標(biāo)（在消息 RAM中有 32個(gè)可以自定義接收或發(fā)送的消息目標(biāo)） 每個(gè)消息目標(biāo)有自己的識(shí)別符掩碼 可編程的 FIFO模式（消息目標(biāo)在 FIFO中連續(xù)存放） 可屏蔽中斷 對(duì)于時(shí)間觸發(fā)的 CAN應(yīng)用可以取消自動(dòng)重傳模式 在自己測(cè)試操作可以設(shè)計(jì)成循環(huán)模式（重復(fù)發(fā)關(guān)這一個(gè)消息） 兼容摩托羅拉公司 HC08的 8位單
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1