[工學]習題與思考題-展示頁
2025-01-17 20:03本頁面
【正文】 ??? e aaNK IRUn＝ 221 他勵直流電動機的數(shù)據(jù)為： PN=， UN=110V， IN=， nN=750r/min， Ra=AAnUU RCR EIaNeaaa 101 ????????? ?m i n/85 9m i n/20 8 rrUnNeaaC IR ??????? ?Ω，如采用三級 啟動 ，最大 啟動 電流限制為 2IN，求 :各段 啟動 電阻。 213 當提升機下放重物時 ， 要使他勵電動機在低于理想空載轉(zhuǎn)速下運行應(yīng)采用什么制動方法？ 采用能耗制動或倒拉反轉(zhuǎn)反接制動 . 215 一臺直流電動機，其部分銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率 Pn=180kw，額定電壓 Un=230V，額定轉(zhuǎn)速 nN=1450rpm，額定效率η N=90%，求： （ 1）、額定電流 （ 2）、電流保持為額定值而電壓下降為 110V 時，電動機的輸出功率 解： （ 1）、額定電流 IN )( 10180 3 Anu pI n nn ????? ? （ 2）、額定運行時的輸入功率 p1 kwpp nn 20 01 ??? ? 216 已知某直流他勵電動機的銘牌數(shù)據(jù)為 :PN=9kW， UN=220V， nN=1500r/min， η N=90%，試求該電機的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。 （ 3） 能耗制動。倒拉反接制動倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲線實際上是第一象限電動狀態(tài)下的機械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸 ， 若電動反向轉(zhuǎn)在電動狀態(tài) ， 則倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲就是第 三象限中電動狀態(tài)下的機械特性曲線在第二象限延伸。電動機正轉(zhuǎn)時 ， 反饋制動狀態(tài)下的機械特性是第一象限電動狀 態(tài)下的機械特性第二象限內(nèi)的延伸 .反饋制動狀態(tài)下附加電阻越大電動機轉(zhuǎn)速越高 .為使重物降速度不至于過高 ， 串接的附加電阻不宜過大 .但即使不串任何電阻 ， 重物下放過程中電機的轉(zhuǎn)速仍過高 .如果放下的件較重 .則采用這種制動方式運行不太安全 . （ 2）反接制動。弱磁調(diào)速控制方便，能量損耗小，調(diào)速平滑，受最高轉(zhuǎn)速限制，調(diào)速范圍不大。降壓調(diào)速可實現(xiàn)無級調(diào)速，機械特性斜率不變，速度穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍較大。 27 直流 他勵 電動機有哪幾種調(diào)速方法，各有什么特點？ 直流電 動機的調(diào)速方法有：（ 1）降壓調(diào)速；（ 2）電樞回路串電阻調(diào)速；（ 3）弱磁調(diào)速。 . 習題與思考 25 直流電動機為什么不能直接 啟動 ？如果直接 啟動 會引起什么后果？ 啟動 瞬間轉(zhuǎn)速 n=0，電動勢 Ea=KeΦ n=0，最初起 動電流。 試列出圖 所示幾種情況下系統(tǒng)的動力學方程式，并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速 ?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的 實際作用方向 ) 加速： (d) 勻速： (a) (e) (f) 減速： (b) (c) 圖 120 所示機電傳動系統(tǒng)，減速機構(gòu)為兩級減速箱。 (2) 可以根據(jù)平衡點處對應(yīng)的機械特性的dndT來判斷，即在交點 (平衡點 )處，dndTdndT LM ?。 負載的機械特性有哪幾種類型，各有什么特點 ? 見 P15 什么叫穩(wěn)定運行 ?機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是什么 ? 系統(tǒng)在受到外部干擾后，能恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)穩(wěn)定運行。傳動機構(gòu)的損耗由負載承擔。傳動機構(gòu)的損耗由電動機承擔。負載轉(zhuǎn)矩的折算原則是折算前后系統(tǒng)傳遞功率不變，飛輪矩的折算原則是折算前后系統(tǒng)傳遞的動能不變 為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小 ? 在同一電動機，功率保持不變的 情況下，由于功率等于轉(zhuǎn)矩與角速度的乘積， 低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。加速度由電動轉(zhuǎn)矩和負載之和決定。???? CLCL iG zRTiG zRT ?? 1. 機電傳動系統(tǒng)動力學基礎(chǔ) . 要求與要點 負載轉(zhuǎn)矩折算公式為： 旋轉(zhuǎn)運動： 平移運動： 升降運動： . 習題與思考題 機電傳動系統(tǒng)動力學方程式中， MT 、 LT 和 n 的正方向是如何規(guī)定的？如何表示它的實際方向？ 說明 J 和 GD2 的概念，它們之間有什么關(guān)系？ J 和 GD2 都表示系統(tǒng)機械慣性大小。 從動力學方程式中如何看出系統(tǒng)是處于加速、減速、勻速等運動狀態(tài) ? 加速度大于 0、 等于 0、小于 0 系統(tǒng)分別處于加速、減速、勻速等運動狀態(tài)。 分析多軸機電傳動系統(tǒng)時為什么要折算為單軸系統(tǒng) ?折算的原則是什么 ? 折算原則是 (1) 傳遞功率保持不變， (2)系統(tǒng)儲存的動能不變。 起重機提升和 下放重物時，傳動機構(gòu)的損耗由電動機承擔還是重物承擔 ?提升和下放同 .重物時，傳動機構(gòu)損耗的大小如果相同，傳動機構(gòu)的效率是否相等 ? 起重機提升重物時，電動機帶動負載，功率由電動機傳給負載。 iTgT CL ??dCL nFgVgT ??起重機下放重物時，負載帶動電動機，功率由負載傳給電動機。 提升和下放同 .重物時，傳動機構(gòu)損耗的大小如果相同，傳動機構(gòu)的效率是否相等。 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是 (1) 電動機的機械特性曲線與負載的機械特性曲線有交點，即系統(tǒng)存在平衡點。 (在機械特性曲線中即為反斜率 )。已知齒輪齒數(shù)之比 Z2/Z1=3，Z4/Z3=5，減速機構(gòu)的效率 c? =，各齒輪的飛輪慣量分別為 212 .)( mNGD ? ，222 .)( mNGD ? ， 232 .49)( mNGD ? ， 242 .196)( mNGD ? ，電動機的飛輪 慣量22 .294)( mNGD M ? ，負載的飛輪慣量 22 .)( mNGD g ? ，負載轉(zhuǎn)矩 mNTg ?? ，試求 : (l)折算到電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩 TL (2)折算到電動機軸上系統(tǒng)的飛輪慣量 aGD)( 2 解： (1) cgMcLgL ZZZZTWWTT ?? 14321?? =(2) 222124221 32221222 )()()()()()()( ii GDGDi GDGDGDGDGD gMa ?????? =294++(+49)/3/3+(196+)/3/3/5/5 = 解： (1) ??321 iiinn mg 1450/(2**2)= ??603 Dnv ?(1455/2/)** FvPg? =2022* = (2) ??321 ???gL PP (3) 232221 322221 2221 1222 )()()()()(iiiGDiiGDiGDGDGD Ma ????+? =+2/2/2++9/4/+？ (4) 空載制動轉(zhuǎn)矩很小，忽略電動機空載制動轉(zhuǎn)矩時，電機電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)矩相等 602 MLLd nPPT ?? ??= *60= (5) dtdwgGDT aM ?? 4 )( 24=*84= 112 解答： (1) 21iinn ML? =950/4/4
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