【正文】 ，內(nèi)區(qū)橋墩總高 600mm。 自動機器人啟動區(qū) 有兩個自動機器人啟動區(qū)，啟動區(qū)是 800mm╳ 1000mm 的方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊使用，藍色區(qū)域供藍隊使用。（詳情參見相關(guān)圖片）。（詳情參見相關(guān)圖片）。 （ 2） 自動區(qū) 自動區(qū)位于比賽場地中央，呈長方形，刷綠色乳膠漆，周圍有高 100mm，厚 30mm 的木質(zhì)圍欄。 手動啟動區(qū) 手動機器人啟動區(qū)呈方形（ 800mm╳ 800mm），位于手動區(qū)，有兩個啟動區(qū)，紅色區(qū)域供紅隊使用， 藍色區(qū)域供藍隊使用。 （ 1） 手動區(qū) 手動區(qū)在自動區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 比賽場地的地板是 20mm 厚的膠合板，刷乳膠漆。 （ 二 ） 競賽方式 本項目為團隊比賽，每個參賽隊由 3 名選手（設(shè)場上隊長一名）和 1～ 2 名指導(dǎo)教師組成。 “ 2022年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機器人技 術(shù)應(yīng)用賽項 規(guī)程概要 一、 競賽項目名稱 機器人技術(shù)應(yīng)用 二、 競賽內(nèi)容與規(guī)則 模擬建造高鐵的工作過程，在機器人平臺實現(xiàn)工件的自動識別、抓取、運輸和投放功能。 該系統(tǒng)主要由通訊管理機、顯示器、打印機、組態(tài)軟件、控制柜等組成。 具備報警參數(shù)設(shè)定，告警參數(shù)顯示與保持（內(nèi)容可以自行選擇， 滿足個性需求，同時提供 PC 機 內(nèi)部蜂鳴器報警，為用戶節(jié)約電能，光等報警）。 （ 4） 監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)備功能及組成 主要功能為： 實時數(shù)據(jù)顯示與處理采用召喚應(yīng)答式規(guī)約，在線實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示。該系統(tǒng)主要有離網(wǎng)逆變系統(tǒng)、直流負載系統(tǒng)、交流負載系統(tǒng)等組成。 （ 3） 離網(wǎng)逆變負載系統(tǒng) 設(shè)備功能及組成 將太陽電池組件產(chǎn)生的直流電或蓄電池釋放的直流電轉(zhuǎn)化為負載需要的低壓交流電。該系統(tǒng)主要由太陽能電池組件單元、溫度采集模塊、 IGBT驅(qū)動模塊、直流電流采集模塊、直流電壓采集模塊、繼電器控制模塊、蓄電池組、直流負載、通信模塊、人機界面等組成。 測評點 PLC 電路設(shè)計與編程； 自動控制； 傳感器技術(shù)與應(yīng)用； 電機拖動與控制。通過太陽能電池板上的跟蹤傳感器提供的模擬太陽光照度信息及位置信息，控制太陽能電池板的水平和垂直運動，使太陽能電池板始終正對著模擬太陽光源，以提高太陽能電池的發(fā)電效率。 （ 三 ） 競賽技術(shù)平臺標(biāo)準(zhǔn) 太陽能光伏發(fā)電實訓(xùn)系統(tǒng)由康尼科技公司提供，主要由光源模擬跟蹤裝置、光源模擬跟蹤控制系統(tǒng)、能量 轉(zhuǎn)換控制存儲系統(tǒng)、離網(wǎng)逆變負載系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)五大部分組成。 AC220V 交流電源，供電負荷不小于 2kw，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。IEC616462022 光伏能源系統(tǒng)用鉛酸蓄電池 CGC/GF004:2022 光伏系統(tǒng)用控制器和逆變器 GB/T190642022 光伏系統(tǒng)用控制器和逆變器 GB/T19064 風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng) GB/。 ，選手須清理 現(xiàn)場經(jīng)裁判員清點驗收同意后方可離開賽場。因選手個人原因造成設(shè)備故障而無法繼續(xù)比賽，裁判長有權(quán)決定終止該隊比賽。 ，參賽隊根據(jù)任務(wù)書的要求完成 競賽任務(wù) ,并按要求提交競賽結(jié)果。 。 （ 3） 離網(wǎng)逆變負載系統(tǒng) 安裝： 控制開關(guān)、儀表的安裝與接線； 單相離網(wǎng)逆變器的安裝與接線； 單相交流負載的安裝與接線； 調(diào)試： 單相正弦波離網(wǎng)逆變器調(diào)試； 過載、短路保護電路調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出電壓、電流檢測與調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出的功率因數(shù)檢測與調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出的頻率檢測與調(diào)試； 離網(wǎng)逆變器輸出的諧波檢測與調(diào)試； 相關(guān)硬件的制作、焊接、調(diào)試； 交流負載的電流、電壓檢測； （ 4） 監(jiān)控系統(tǒng) 安裝： 監(jiān)控單元的安裝與接線； 監(jiān)控單元與其他單元之間的通訊安裝與接線； 調(diào)試： 在監(jiān)控單元上實現(xiàn)組態(tài)界面繪制、參數(shù)配置； 完成監(jiān)控單元與各監(jiān)控單元的通信調(diào)試。 調(diào)試： PLC 編程控制執(zhí)行機構(gòu)完成太陽能電池板的追日功能，使得輸出功率最大； （ 2） 能量轉(zhuǎn)換控制存 儲系統(tǒng) 安裝： 控制開關(guān)、儀表的安裝與接線； 匯流單元的安裝與接線； 光伏控制器的安裝與接線； 蓄電池的安裝與接線。 （ 1）相關(guān)理論計算； （ 2）系統(tǒng)整體設(shè)計； （ 3）各組件單元參數(shù)配置； （ 4）系統(tǒng)組件的接線編號圖。 （ 二 ） 競賽內(nèi)容 本次競賽內(nèi)容涉及對光伏發(fā)電量的計算、發(fā)電過程的分析、光伏設(shè)備部件硬件制作、整套系統(tǒng)的調(diào)試和控制太陽能跟蹤系統(tǒng)的程序設(shè)計等?！?2022年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組光伏發(fā)電系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項規(guī)程概要 一 、競賽項目名稱 光伏發(fā)電系統(tǒng)安裝與調(diào)試 二 、競賽內(nèi)容與規(guī)則 （ 一 ） 競賽方式 競賽采取團隊比賽方式，每個參賽隊以學(xué)校為單位，由 3 名參賽選手組成，男女不限，其中選定隊長 1 名?？梢耘湓撔Ｖ笇?dǎo)教師 1 名。主要內(nèi)容如下： 根據(jù)大賽提供的相關(guān)設(shè)備和任務(wù)書中的功能要求，在計算機上利用 CAD 等相關(guān)軟件完成設(shè)計任務(wù)。 （ 1） 光源模擬跟蹤裝置及控制系統(tǒng)安裝： 光源模擬跟蹤裝置的控制電路的安裝； 安裝模擬光源。 調(diào)試： 控制器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試； 完成太陽能電池板的伏安特性曲線測試和繪制； 完成最佳功率點跟蹤和繪制； 軟件設(shè)計 PWM 調(diào)制算法； 相關(guān)硬件的制作、焊接、調(diào)試； 蓄電池的過沖、過放、過流等環(huán)節(jié)的 保護、調(diào)試； 直流負載調(diào)試。 （ 三 ） 競賽規(guī)則 ，參賽選手不可自帶工具。 ，按統(tǒng)一指令開始比賽。 ，參賽選手要遵守操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；如遇設(shè)備故障，應(yīng)由隊長示意裁判停止計時。非選手原因造成設(shè)備故障的，由裁判長視具體情況做出裁決。 三 、競賽項目技術(shù)規(guī)范 （ 一 ） 競賽項目行業(yè)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 離網(wǎng)型通信用風(fēng)光互補供電系統(tǒng) YD T16692022 太陽能光伏產(chǎn)品認證實施規(guī)則 地面用晶體硅光伏組件 IEC612152022 地面用薄膜光伏組件 GB/T189112022。GB/ 獨立光伏系統(tǒng) IEC621242022 太陽能光伏系統(tǒng)用控制器 控制器和逆變器 GB/T190642022 電氣工程及其自動化、自動化、計算機、電力電子、電力系統(tǒng)等相關(guān)或相近專業(yè)； 具備一定的模電、數(shù)電、單片機的理論知識； 掌握低壓電氣設(shè)計、 PLC 應(yīng)用和組態(tài)軟件編程； 了解太陽能發(fā)電技術(shù)的相關(guān)理論知識； 良好的組織協(xié)調(diào)能力和動手能力； （ 二 ） 競賽場地和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) 、通風(fēng)良好，場地面積滿足比賽要求，場地凈高不低于 4m。 20m2。 （ 1） 光源模擬跟蹤裝置及系統(tǒng) 設(shè)備功能及組成 以控制燈光模擬太陽光源，以控制燈的幾何位置模擬太陽的運行軌跡以及太陽光的入射角度。該系統(tǒng)主要由光源、太陽能電池板、跟蹤傳感器、水平運動和垂直運動機構(gòu)、直流電動機、減速箱、 PLC、低壓電氣等設(shè) 備組成。 （ 2） 能量轉(zhuǎn)換控制存儲系統(tǒng) 設(shè)備功能及組成 能量轉(zhuǎn)換控制存儲系統(tǒng)是將太陽能電池板發(fā)出的電量通過控制器轉(zhuǎn)換后存儲到蓄電池中，并提供各種常規(guī)的保護。 測評點 單片機及其應(yīng)用電路；