現(xiàn)場總線(第4講)io對(duì)象及其智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-01-15 17:53本頁面
【正文】 Neurowire可實(shí)現(xiàn)與外部器件的同步全雙工串行數(shù)據(jù)格式的傳送 ， 它可作為主控收發(fā)器 （ 提供同步時(shí)鐘 ） 或被控收發(fā)器 （ 接收同步時(shí)鐘 ） 。華東理工大學(xué) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 信息學(xué)院自動(dòng)化系 凌志浩 第 4講 I/O對(duì)象及其智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要 1. Neuron芯片的 I/O對(duì)象 2. 現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)舉例 3. 通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)舉例 華東理工大學(xué) 芯片應(yīng)用 I/O對(duì)象 Neuron芯片 I/O對(duì)象類型 I/O對(duì)象簡單的講就是一個(gè)定義的輸入或輸出波形 ， 也可看成是存放在 ROM 中供用戶程序訪問的已編寫好的固件例程 ， 如同 Windows編程中的各種控件 ， 可直接使用 。 用戶可通過 io_out( )和 io_in( )系統(tǒng)調(diào)用來訪問這些 I/O對(duì)象 ， 并在程序執(zhí)行期間完成輸入 /輸出操作 。 只要遵循 SPI或 National Semiconductor’s Microwire TM的接口器件 ，都可以作為 Neurowire的外接器件 。 華東理工大學(xué) 1） 引腳配置如下： 主控方式 被控方式 華東理工大學(xué) 語法： IO_8 neurowire master[slave[select(pin)][timeout(pin)] [kbaud(constexpr)][clockedge(+/)] ioname； （ 1） IO_8:必須指定 IO_8,片選 IO0IO7。 速度與輸入時(shí)鐘成正比 。 數(shù)據(jù)輸出前 ， 片選為低電平 ， 數(shù)據(jù)輸出后為高電平 。 如果檢測到邏輯電平 1， 則傳輸被終止 。 （ 5） kbaud為 master指定比特率 ， constexpr的結(jié)果可以為 1， 10， 或20。 不能用于 Slave。 華東理工大學(xué) 節(jié)點(diǎn)組成方式和節(jié)點(diǎn)類型 ?宿主節(jié)點(diǎn)（僅靠 Neuron芯片） ?基于 HOST的節(jié)點(diǎn)（外加處理器） ?節(jié)點(diǎn)類型 2. 現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 華東理工大學(xué) 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的異同點(diǎn)分析 ?控制模塊相同 ?通信方式相同 ?I/O調(diào)理電路各異 ?應(yīng)用程序描述和 I/O對(duì)象定義各異 華東理工大學(xué) Neuron控制模塊 TXDRXDT2T1FTT10ACLKGNDVCC+5V10M 6P6PCP0CP1CLK1CLK2+5V SERVICEMC143150A0D0A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1D7D6D5D4D3D2D1RWEININININININININININ? ?? ?A0~A15D0~D7A0~A15D0~D7GAL20V8IO_K1IO_K3IO_K2EECSRDRAMCSWRWR WRRD RDEECSRAMCS擴(kuò)展口RAM EEPROM 對(duì) MC143150芯片進(jìn)行存儲(chǔ)器擴(kuò)展，利用芯片保留空間和用戶可用存儲(chǔ)器空間擴(kuò)展 20K的 RAM空間和 32K的 EEPROM程序存儲(chǔ)空間，用于存放和運(yùn)行用戶編制的應(yīng)用程序。只要遵循 SPI或National Semiconductor’s Microwire TM的接口器件，都可以作為Neurowire的外接器件。 華東理工大學(xué) 主控方式 IO8引腳輸出同步時(shí)鐘 ， IO9 串行數(shù)據(jù)輸出 ，IO10串行數(shù)據(jù)輸入 。默認(rèn)是在同步時(shí)鐘的上升沿串行數(shù)據(jù)輸入和輸出 ，可通過程序可改為下降沿有效 。 在 10Mhz輸入時(shí)鐘的Neuron芯片上 ， IO8輸出的同步時(shí)鐘速率可指定為 20kbps。 華東理工大學(xué) 被控方式 (從模式） IO8: 接收同步時(shí)鐘 IO9:數(shù)據(jù)輸出 IO10:串行數(shù)據(jù)輸入 輸入輸出在同一時(shí)間完成 ， 默認(rèn)上升沿完成 。 這樣就防止了 Neuron芯片看門狗定時(shí)器由于外部時(shí)鐘傳輸?shù)奈粩?shù)比要求的位數(shù)少而復(fù)位芯片 。 華東理工大學(xué) 增強(qiáng)型節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu) 單片機(jī) Neuron芯片 IO_7 IO_7 _8IO_9 IO_10 現(xiàn)場應(yīng)用：單片機(jī) 與網(wǎng)絡(luò)通信： Neuron芯片 單片機(jī)與 Neuron芯片間的數(shù)據(jù)交換用 Neurowire對(duì)象 時(shí)鐘 片選 華東理工大學(xué) 單片機(jī)對(duì) Neurowire對(duì)象
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