第11課字符設(shè)備驅(qū)動-展示頁
2024-10-10 16:41本頁面
【正文】 sh) (struct file *, fl_owner_t id)。 ? //用來將設(shè)備內(nèi)存映射到進程的地址空間 ? int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)。 ? //不使用 BKL文件系統(tǒng)，將使用此函數(shù)代替 ioctl file_operations（ 2） ? long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long)。 ? //輪詢函數(shù)，查詢對一個或多個文件描述符的讀或?qū)懯欠駮枞? ? unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)。 ? //初始化一個異步寫入操作 ? ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t)。 ? //用來向設(shè)備寫入數(shù)據(jù) ? ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *)。 ? //用來改變文件中的當(dāng)前讀 /寫位置 ? loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)。 ? 在 struct cdev結(jié)構(gòu)中包含著字符設(shè)備需要的全部信息，其中最主要的是設(shè)備號（ dev_t）和文件操作（ file_operations）。 1 嵌入式 系統(tǒng) An Introduction to Embedded System 浙江大學(xué)計算機學(xué)院 2020年 4月 第 11課 字符 設(shè)備驅(qū)動 提綱 ? 字符設(shè)備 驅(qū)動框架 ? 字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā) ? GPIO驅(qū)動概述 ? 串行總線概述 ? I2C總線驅(qū)動 開發(fā) 字符設(shè)備驅(qū)動 框架 ? 字符 設(shè)備 (Character Device)驅(qū)動程序 是嵌入式 Linux最基本、也是最常用的驅(qū)動程序 。 ? 字符設(shè)備在 Linux內(nèi)核中使用 struct cdev結(jié)構(gòu)來表示，這個結(jié)構(gòu)體在整個字符驅(qū)動程序設(shè)計中起著關(guān)鍵的作用 。 字符設(shè)備驅(qū)動框架 字符設(shè)備驅(qū)動 開發(fā) ? 設(shè)備類型和設(shè)備號 ? 關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ? 字符設(shè)備的注冊和注銷 設(shè)備類型和設(shè)備號 ? 對 字符設(shè)備的訪問是通過文件系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備文件進行的，或者稱為設(shè)備 節(jié)點 ，位于/dev目錄 ? 設(shè)備類型：字符設(shè)備 /塊設(shè)備 ? 主設(shè)備 號： 主設(shè)備號用來標識該設(shè)備的種類，也標識了該設(shè)備所使用的驅(qū)動程序 ? 次設(shè)備 號： 次設(shè)備號由內(nèi)核使用，標識使用同一設(shè)備驅(qū)動程序的不同硬件設(shè)備 關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ? file_operations ? file ? inode file_operations（ 1） ? struct file_operations { ? //指向擁有該結(jié)構(gòu)的模塊的指針，一般初始化為 THIS_MODULE ? struct module *owner。 ? //用來從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù) ? ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)。 ? //初始化一個異步讀取操作 ? ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t)。 ? //用來讀取目錄，對于設(shè)備文件，該成員應(yīng)當(dāng)為 NULL ? int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t)。 ? //用來執(zhí)行設(shè)備 I/O操作 命令 ? int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)。 ? //在 64位系統(tǒng)上，使用 32位的 ioctl調(diào)用將使用此函數(shù)代替 ? long (*pat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long)。 ?
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