【正文】 直流調(diào)速受到了很大的沖擊，原因在于變頻技術(shù)的橫空出世，使得交流調(diào)速的優(yōu)勢得以展現(xiàn)，但這并不影響一個非常重要的位置屬于直流調(diào)速系統(tǒng)，原因在于從全局來看的話，考慮到我們國家在這方面的一些實際情況，另外還出現(xiàn)了直流調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化，使得可靠性及精度在直流調(diào)速系統(tǒng)得到了很大的提高。隨著時間的推移，直線電機速度的最大值不斷變化，但時間定格在 1997年時，直線電機速度的最大值已經(jīng)能夠達到 150～ 200 m/min，能夠做到這一點是 20多家在漢諾威 自己家公司生產(chǎn)研發(fā)的直線電機傳動裝置，其中做的比較突出的是法國 Renault automation公司的加工中心和德國 Trumpf公司的激光機床。 時代在進步，各種各樣的深入研究和技術(shù)也得到不斷地發(fā)展和進步，理所當然，許許多多的科研成果和更多非常好的性能和品質(zhì)直流電機產(chǎn)品得以出現(xiàn)。由于直流電源供電方式的不斷更新?lián)Q代 , 特別是在最近的十幾年期問 , 進一步促使了直流電動機的 單機功率、轉(zhuǎn)速不斷提高 , 目前朝著高速、大功率方向發(fā)展。從小至數(shù)瓦 , 大到萬余千瓦 , 廣泛地用于冶金、礦山、煤炭、起重運輸、機床制造、紡織印染等各個部門中 , 特別是近幾年電子計算技術(shù)廣泛應(yīng)用在直流電機設(shè)計制造中。 7 1 緒論 直流電機的發(fā)展及設(shè)計背景 直流電機問世已有一百四十多年的歷史。 結(jié) 束 語 ...........................................錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 ........................錯誤 !未定義書簽。 數(shù)字 PID 控制器流程圖 ..................錯誤 !未定義書簽。 數(shù)字 PID 控制器 ..............................錯誤 !未定義書簽。 中斷子程序模塊 ........................錯誤 !未定義書簽。 主程序及系統(tǒng)初始化模塊 .................錯誤 !未定義書簽。 PWM 產(chǎn)生程序 ..........................錯誤 !未定義書簽。 PWM 實現(xiàn)方式 ...............................錯誤 !未定義書簽。 電源電路 ....................................錯誤 !未定義書簽。 鍵盤設(shè)計 ...............................錯誤 !未定義書簽。 鍵盤及顯示電路 ..............................錯誤 !未定義書簽。 光電編碼器 ............................錯誤 !未定義書簽。 H 橋雙極性主電路 ...........................錯誤 !未定義書簽。 IR2110 的引腳圖以及功能 ................錯誤 !未定義書簽。 驅(qū)動電路 ..................................錯誤 !未定義書簽。 3 硬件部分 ..........................................錯誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速方法 ................................錯誤 !未定義書簽。 2 PWM 脈寬調(diào)制原理 ..................................錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)方案與分析 ..............................錯誤 !未定義書簽。 直流電機的發(fā)展及設(shè)計背景 ....................錯誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞： PWM 信號； IR2110； PID 運算 ABSTRACT This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using AT89S52 singlechip puter to control the speed of a . motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. The design is divided into two parts,hardware and software the hardware part,the AT89S52 is the center form of the hardware part,the auxiliary part includes display circuit,measuring circuit,keyboard circuit。在軟件方面，文章中詳細介紹了 PID運算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。并且說明了軟件的設(shè)計方式和思路。設(shè)計分為兩個部分，硬件部分和軟件部分。 2021屆畢業(yè)設(shè)計說明書 基于 AT89S52 單片機的直流調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計 系 、 部： 電氣與信息工程學院 學生姓名： 指導教師： 職稱 教授 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 完成時間： 2021528 摘 要 本文主要研究了利用 AT89S52單片機控制 PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn) 速進行控制的方法。文章介紹了 AT89S52 的詳細參數(shù)，并對 PWM 信號的原理、產(chǎn)生方法、以及如何通過軟件編程對 PWM信號占空比進行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了闡述。對于硬件部分首先從總體上做了設(shè)計，也就是以 AT89S52 為中心來組成硬件部分，其輔助部分包括了 顯示電路、測量電路、鍵盤電路；對于軟件部分則選擇了使用模塊化的設(shè)計思路，根據(jù)本設(shè)計的要求以及它要實現(xiàn)的功能編寫了屬于每個模塊部分的流程圖。 此外，本文中還采用了芯片 IR2110 作為 直流電機正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動模塊，并且把它與延時電路相結(jié)合完成了在主電路中對直流電機的控制。本系統(tǒng)中使用了光電編碼器對輸出的轉(zhuǎn)速進行了測量，并且作為反饋值輸入到單片機進行 PID 運算，從而實現(xiàn)了對輸出速度的控制。Software adopts modular design each modular flow the design thought and method of addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of . motor. What’s more, is used in this system to measure the speed of . motor. In software, the article introduced the PID operation procedures, such as initial program and the writing of the thought and specific program realization .The result of the measurement is sent to A/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the singlechip puter and participates in a PIDcalculation. Key words: PWM signal； IR2110； PID calculation 目錄 摘要 .............................................................. Ⅰ ABSTRACT .......................................................... Ⅱ 目錄 .............................................................. Ⅲ 1 緒論 .............................................錯誤 !未定義書簽。 直流電機調(diào)速原理 ............................錯誤 !未定義書簽。 總體硬件電路設(shè)計 ............................錯誤 !未定義書簽。 PWM 調(diào)速原理 ................................錯誤 !未定義書簽。 PWM 實現(xiàn)方式 ................................錯誤 !未定義書簽。 單片機的選型 ................................錯誤 !未定義書簽。 芯片 IR2110 性能及特點 .................錯誤 !未定義書簽。 元器件的選擇比較、選型 ...............錯誤 !未定義書簽。 檢測回路 ....................................錯誤 !未定義書簽。 M/T 法測速原理 ........................錯誤 !未定義書簽。 鍵盤 /顯示芯片 8279 簡介 .................錯誤 !未定義書簽。 顯示器設(shè)計 .............................錯誤 !未定義書簽。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................錯誤 !未定義書簽。 定時器 /計數(shù)器 .........................錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)程序設(shè)計 ................................錯誤 !未定義書簽。 中斷程序設(shè)計 ..........................錯誤 !未定義書簽。 鍵盤 /顯示模塊設(shè)計 ...........................錯誤 !未定義書簽。 PID 控制器原理 ........................錯誤 !未定義書簽。 5 系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 .................................錯誤 !未定義書簽。 電機 Matlab 仿真 .............................錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 .......................................................... 35 致 謝 ............................................................ 36 附 錄 ...........................................錯誤 !未定義書簽。在設(shè)計和制造技術(shù)上有很大進步 , 新材料、新技術(shù)的應(yīng)用以及整流電源的普及 , 促進了一般工業(yè)用直流電機的不斷擴大 , 品種的日益繁多。從直流電動機的演變歷史 , 也可以縱觀直流電動機的發(fā)展歷史和動向、從四十年代后期到五十年代的前期 , 直流電動機的電源主要是采用 MG電動發(fā)電機組 ,六十年代初 , 電動發(fā)電機組電源已被水銀整流器逐漸代替 , 到六十年代后期 , 由于可控硅整流裝置的出現(xiàn) , 并得到迅速發(fā)展 , 可控硅整流電源已占統(tǒng)治地位。另外 , 由于絕緣技術(shù)和分析技術(shù)的進步 , 直流電動機已迅速向小型輕量 , 低慣量方面發(fā)展。也就是在這個時候， 1985年，一些具有創(chuàng)新意識的好公司像美國的 Ingersol銑床公司利用自身的優(yōu)勢生產(chǎn)出了 HVM600高速加工中心，它的優(yōu)勢在于進給速度最大值可達 ，這是其他產(chǎn)品很難超越的，因為這其中使用了永 磁同步直線電機。 由于現(xiàn)代技術(shù)不斷發(fā)展使得控制技術(shù)、冷卻技術(shù)以及許多的 新型磁性材料不斷地被研制出來，從這些最被看好有未來的產(chǎn)品中我們能夠得出，直線電機正在廣泛的被應(yīng)用于高速度機床的 進給機構(gòu)中 。 穩(wěn)速對于直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制十分重要，因為這是個最難實現(xiàn)的指標，相對于調(diào)速、加速或減速這兩方面來講，穩(wěn)速的指標在于要求以一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運動，轉(zhuǎn)速的波動要控制在很小的范圍內(nèi)，要有一定能夠應(yīng)對不同的干擾的能力，工業(yè)上，能 夠很好地實現(xiàn)調(diào)速、加速或減速這兩方面的功能，但是對于穩(wěn)速精度的功能的實現(xiàn)還是有一定的困難。 隨著技術(shù)的高速進步，越來越多的行業(yè)