【正文】
12o ( 1)、 (2)消去 in (7) ni+=0 1Ro ( 1)、 (3)消去 in (8) n2+=0 2Ro ( 3)、 (2)消去 in (9) n2+=0 12R ( 4)、 (5)消去 in (10) 其中 ? 為特性系數(shù),第 (1) (2) (3)方程為原始方程,第 (4)至 (10)為派生方程。而方程式 ( 1)、( 2)、( 3)、( 6)、( 7)、( 8) 代表的行星排是較適宜選用的。 根據(jù)選擇 n 個(gè)方程式的一般原則: ① 每個(gè)方程組中都必須含有 所有的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件" i、 o、 R"。 河北工程大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 ③ 所選擇的 n 個(gè)方程式都應(yīng)該是獨(dú)立的;其中任一個(gè)方程式不應(yīng)是同一組合中的另兩個(gè)方程式導(dǎo)出的 ④ n 個(gè)方程式中,所選特性系數(shù) ? 的范圍為 ? 。 123 1 i o i 1 o i o 1 o o R o o R o R o i 2 i 2 i i 2 i i ① ② ③ ② ① ③ ② ③ ① 126 1 i i i 1 i i i 1 o o R o o R o R o i 2 2 2 i 2 2 2 i ① ② ⑥ ② ① ⑥ ② ⑥ ① 128 1 i R i 1 R 1 R i o o o o o o o o o i 2 1 2 i 1 i 1 2 ① ② ⑧ ② ① ⑧ ① ⑧ ② 12 10 河北工程大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 1 i R i 1 R 1 R i o o 1 o o 1 o 1 o i 2 2 2 i 2 i 2 2 ① ② ⑩ ② ① ⑩ ① ⑩ ③ 237 o i o i o o i o o 1 o R o 1 R o R 1 2 2 i 2 2 i 2 i 2 ⑦ ② ③ ② ⑦ ③ ② ③ ⑦ 238 i o R i R o o i R o R o o o R R o o 2 i 1 2 1 i i 2 1 ② ③ ⑧ ② ⑧ ③ ③ ② ⑧ 23 10 o i R i o R 1 R o R o 1 o R 1 o 1 R i 2 2 2 i 2 i 2 i ③ ② ⑩ ② ③ ⑩ ② ⑩ ③ 367 i o o i o o o i o 河北工程大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 R R 1 R 1 R R R 1 2 i 2 2 2 i i 2 2 ⑥ ③ ⑦ ⑥ ⑦ ③ ③ ⑥ ⑦ 368 R o i o i R i R o o R R R R o R o R 1 i 2 i 2 1 2 1 i ⑧ ③ ⑥ ③ ⑥ ⑧ ⑥ ⑧ ③ 36 10 R o i o i R i R o 1 R R R R 1 R 1 R 2 i 2 i 2 2 2 2 i ⑩ ③ ⑥ ③ ⑥ ⑩ ⑥ ⑩ ③ 1 361 1 o i 1 i o 1 o i o R R o R R o R R i i 2 i 2 i i i 2 ① ③ ⑥ 1 ⑥ ③ ③ ① ⑥ 1 678 i R o R i o i o R R o 1 o R 1 R 1 o 河北工程大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 2 1 2 1 2 2 2 2 1 ⑥ ⑧ ⑦ ⑧ ⑥ ⑦ ⑥ ⑦ ⑧ 1 67 10 i o R o i R i R o R 1 1 1 R 1 R 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ⑥ ⑦ ⑩ ⑦ ⑥ ⑩ ⑥ ⑩ ⑦ 1 671 i o 1 1 i o i 1 o R 1 o o R 1 R o 1 2 2 i i 2 2 2 i 2 ⑥ ⑦ ① ① ⑥ ⑦ ⑥ ① ⑦ 1 672 i o i i i o i i o R 1 o o R 1 R o 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ⑥ ⑦ ② ② ⑥ ⑦ ⑥ ② ⑦ (十六 )78 10 o R R R o 1 R R o 1 1 o 1 1 o 1 o 1 河北工程大學(xué) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 2 2 1 2 1 1 2 1 2 ⑦ ⑩ ⑧ ⑩ ⑦ ⑧ ⑩ ⑧ ⑦ (十七) 781 o R 1 R o 1 R 1 o 1 o o o 1 o o o 1 2 1 i 1 2 i 1 i 2 ⑦ ⑧ ① ⑧ ⑦ ① ⑧ ① ⑦ (十八) 782 o R i R o i R i o 1 o o o 1 o o o 1 2 1 2 1 2 2 1 2 2 ⑦ ⑧ ② ⑧ ⑦ ② ⑧ ② ⑦ (十九) 783 o R o R o o R o o 1