【正文】 效地控制?？偠灾粋€振動系統(tǒng)，在外力激勵力作用下，都將會產(chǎn)生動力響應(yīng)，如內(nèi)力、位移、速度和加速度。這方面的事例很多，例如艦船海上航行、車輛的山地運行等。需要提醒的是，在隨機振動的譜分析時，要注意振動量的不確定性、不可預(yù)估性和不可重復(fù)性，其振動規(guī)律不能用一個確定函數(shù)來描述。從力學(xué)角度看振動系統(tǒng)，大致可以分為振動體（就是振動源）、激發(fā)力(外力或干擾力，這種力可以是恒定的，也可以是瞬間)。我們可以將機電設(shè)備的振動通過頻譜圖進行分析，從中發(fā)現(xiàn)能量的分布。這倆個特性分析一般都是用頻率域內(nèi)譜圖來描述，簡稱頻譜圖。因此，在實際工程應(yīng)用中，首先應(yīng)該掌握振動特性的分析與識別，這將對我們制訂控制措施提供依據(jù)。產(chǎn)生機械運動的原因可能是確定的，也可能是隨機的。由于運動的形式不同，振動體的結(jié)構(gòu)不同，造成振動的特性也就各不相同。在實際工程應(yīng)用中，我們應(yīng)當(dāng)注意研究和分析振動產(chǎn)生的原因以及它的規(guī)律和特性，才能有效地控制，其中也包括監(jiān)控機電設(shè)備運行情況；診斷異常振動原因；防止和隔振方法等。從工程角度，人們往往將機電設(shè)備產(chǎn)生的振動統(tǒng)稱為機械振動。例如：持續(xù)運轉(zhuǎn)的機電設(shè)備產(chǎn)生的振動就是穩(wěn)態(tài)振動，而在受到瞬間外力的沖擊發(fā)生的振動則是沖擊振動。一般的機電設(shè)備產(chǎn)生的振動可以分為兩種類型：一種是穩(wěn)態(tài)振動，另一種是沖擊振動。一般來講，振動都是在某種外力的作用下而產(chǎn)生，其本身也是一種能量。從這個角度出發(fā)，本講將從機電設(shè)備運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動，以及如何有效控制，作一簡要介紹，供大家參考并指正。但是由于電子設(shè)備的使用范圍非常廣泛，使用的領(lǐng)域也非常廣泛，所以必然會出現(xiàn)在較高的環(huán)境振動條件下安裝使用一些先進的 、高精度、高準(zhǔn)確度的電子設(shè)備。特別是當(dāng)振動危及到人的生活質(zhì)量；危及人的工作環(huán)境；危及到某些電子設(shè)備、機械設(shè)備的正常使用時，如何能對這類環(huán)境振動予以有效控制，將是人們關(guān)注的重點。例如汽車、火車、飛機、輪船等，甚至人體內(nèi)的心臟跳動、肺部呼吸都是一種振動。不良的使用環(huán)境，將對精密的電子產(chǎn)品產(chǎn)生一定的影響，其中環(huán)境振動問題就已經(jīng)引起工程技術(shù)人員的高度重視，可以說這是科技發(fā)展的必然。電 子 設(shè) 備 的 防 振 設(shè) 計 序隨著現(xiàn)代工業(yè)、交通運輸業(yè)、建筑業(yè)以及航空、航天、海洋工程等國防科技工業(yè)的飛速發(fā)展，促進了能源、材料、電子技術(shù)、空間技術(shù)的不斷拓新，在機械化、自動化控制技術(shù)方面不斷得以提高。在科技發(fā)展的過程中，大量的電子設(shè)備得以開發(fā)應(yīng)用，與此同時，隨之而來的問題就是對各類電子設(shè)備安全運行和準(zhǔn)確可靠提出了更新更高的要求。振動無處不在，人類就生活在振動的世界里，也就是說振動是客觀存在的自然現(xiàn)象，從物理學(xué)的角度看，凡是運動的物體就有振動現(xiàn)象發(fā)生。在某些情況下，由于振動在機械力學(xué)、流體力學(xué)、電子學(xué)、聲學(xué)、生物工程等諸多領(lǐng)域中都占有很重要的位置，其中包含有用的振動被利用，有害的振動被控制。絕大多數(shù)的電子設(shè)備并不產(chǎn)生明顯振動，也不會對環(huán)境帶來危害。由此而來的是人們?nèi)绾文苡行У目刂颇切┱駝樱瑥亩_保電子設(shè)備的有效使用，就顯得十分重要了。1． 振動的基本概念簡述運轉(zhuǎn)著的機電設(shè)備，無論是以旋轉(zhuǎn)方式運動，還是以往復(fù)的方式運動，由于運轉(zhuǎn)中的機械零件或部件之間存在著力的傳遞，這些零件或部件在力的作用下產(chǎn)生撞擊、摩擦形成交變應(yīng)力或磁性應(yīng)力而產(chǎn)生了振動。振動能量的一部分是振動體直接向空間輻射而形成空氣噪音；另一部分則是通過承載振動體的基礎(chǔ)及其結(jié)構(gòu)進行傳遞而形成結(jié)構(gòu)振動。產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)振動或沖擊振動與造成這種振動的機理有關(guān)。兩種振動特性不同，控制方法也不同。機械振動的分類方法很多，按振動規(guī)律可分為：簡諧振動、非簡諧振動、隨機振動；按振動產(chǎn)生的原因可分為：自由振動、受迫振動、自激振動、參變振動；按自由度多少可以分為：單自由度系統(tǒng)振動、多自由度系統(tǒng)振動；按振動體位移特征可分為：角振動、直線振動；按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)特征可分為：線性振動、非線性振動。1．1振動的形成與特性振動的形成，簡單地講就是物體在作運動而產(chǎn)生的。眾所周知，機電設(shè)備都不是一個簡單的物體，而是由若干個零件部件的有機組合而構(gòu)成復(fù)雜的振動系統(tǒng)，因此一個復(fù)雜的振動系統(tǒng)在受到某種力的作用時，必然會產(chǎn)生不同的機械振動。而隨機的因素包括振動系統(tǒng)本身的特性參數(shù)的隨機影響，同時也包括外來的激勵力影響或干擾力影響。所謂振動特性，就是描述隨機振動頻率分布特性和能量特性。該圖的橫坐標(biāo)為頻率域；縱坐標(biāo)為能量（能量可以通過速度、加速度、位移、振幅或相位來表示）。分析時，可以抓住主要的能量成份，略去次要的能量成份，再對造成主要能量成份的影響因素逐一分析，這對控制方案是非常重要的。振動體的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，頻率成份就越豐富，而激發(fā)力的大小則決定了能量的大小，從中不難看出激發(fā)力是相當(dāng)重要的，在實際工程中對隨機振動的分析與應(yīng)用，遠遠超出傳統(tǒng)的工程領(lǐng)域，這是由于振動控制的領(lǐng)域已經(jīng)轉(zhuǎn)向海洋工程、航天航空、無線電通訊等重要的國防科技工業(yè)。我們經(jīng)常是經(jīng)過多次測量（盡可能保持重要的條件是相同的或基本相同），進行統(tǒng)計分析，這樣可以掌握隨機振動的規(guī)律性。對有關(guān)振動的理論知識請大家可以再看一些有關(guān)的書，在此不多講了。其結(jié)果是使整個振動系統(tǒng)的任何構(gòu)件都會產(chǎn)生動應(yīng)力而形成振動傳遞，這種振動響應(yīng)就是需要限定在一定范圍的，這是電子設(shè)備所在環(huán)境的振動控制。對振動的評價要求，同樣是一件非常復(fù)雜的工作，它涉及到我們所接觸到的各個領(lǐng)域，所