【正文】 圖 132 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 7 ※ 閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)檢測(cè)裝置安裝的位置不同，閉環(huán)控制系統(tǒng)又可分為全閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ※板材加工類數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 6 在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。 按加工工藝方法分類 ※金屬切削類數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車(chē)、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。 ? 機(jī)床的機(jī)械部件 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，除了主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及輔助部分 (如液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑部分 )以外，尚有一些特殊部件，如儲(chǔ)備刀具的刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置 (ATC)和自動(dòng)托盤(pán)交換裝置等。 ? 伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由伺服電動(dòng)機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)控制裝置和有關(guān)軟件構(gòu)成。 ? 輸入裝置 輸入裝置的作用是將加工程序的信息讀入 CNC裝置內(nèi)。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 4 機(jī)床程 序 載 體 輸 入 裝 置 C N C 裝 置 伺 服 系 統(tǒng)位 置 反 饋 信 號(hào)輔 助 動(dòng) 作 信 號(hào) 圖 12 數(shù)控機(jī)床的組成框架 數(shù)控機(jī)床各組成部分的作用 ? 程序載體 數(shù)控機(jī)床是按照輸入的工件加工程序運(yùn)行的。對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求較高。 當(dāng)然 ，數(shù)控機(jī)床也有些不足之處，比如 提高了起始階段的投資?？煞奖愕叵嗷ソM合，適用于不同場(chǎng)合、不同功能的需求的控制系統(tǒng)，可縮短新產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)周期。由于數(shù)控機(jī)床是按所編程程序自動(dòng)完成零件 加工，操縱者只需裝卸工件和更換刀具，按下自動(dòng)件后，由機(jī)床自動(dòng)加工。與普通機(jī)床相比，生產(chǎn)效率大致可提高 2～ 3倍。其主要體現(xiàn)在 可擴(kuò)展性好，可通過(guò)預(yù)留插入用戶專用軟件的 接口的方式或提供用戶 API 和編程規(guī)范， 供用戶編制自己的專用模塊的方式，簡(jiǎn) 便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。本章將重點(diǎn)圍繞數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)、分類、組成及各組成部分的作用，介紹有關(guān)數(shù)控技術(shù)的基本知識(shí)及發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)相對(duì)而言處于落后的 狀態(tài)，但開(kāi)放式數(shù)控為我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供良好的契機(jī)，加強(qiáng)和重點(diǎn)扶持開(kāi) 放性數(shù)控技術(shù)的研究和應(yīng)用，將成為我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)才有發(fā)展壯最大可能，才有 希望在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過(guò)了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 20 世紀(jì) 80年代以來(lái)，隨著世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移，中國(guó)、印度等一些東南亞國(guó)家正在 逐步成為世界加工廠。九十年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)發(fā)生了深刻變化，體現(xiàn)出一批一批高性能數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) （ 20212021 學(xué)年 第二學(xué)期） 班 級(jí) 09 電 Y2 姓 名 楊文學(xué) 學(xué) 號(hào) 09121034 指導(dǎo)老師 張建生 ~ 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 1 摘 要 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用及數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是一門(mén)從 事數(shù)控設(shè)備的安裝、 調(diào)試使用和后期維 修的工作，能從事數(shù)控編程和數(shù)控加工工作、能從事模具數(shù)控加工工作、從事數(shù) 控系統(tǒng)的技術(shù)改造工作、和數(shù)控設(shè)備的管理和營(yíng)銷工作、以及數(shù)控技術(shù)新成果的 轉(zhuǎn)化工作。 裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。數(shù)控機(jī)床正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展，并采用“ PC＋運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，圍繞著這理念，新一代的工業(yè)控制逐漸在世界上嶄露頭角，甚至將帶來(lái)了第三次工業(yè)革命。美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)代與微電子時(shí)代，鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。 未來(lái) 10 年將是中國(guó)機(jī)械裝備業(yè)發(fā)展的最佳時(shí)期。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 2 目錄 第一章 緒論 .................................................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ................................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床的組成 .................................................................................................. 3 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型 ........................................................................................... 5 按加工工藝方法分類 .................................................................................. 5 伺服系統(tǒng)的控制原理 ................................................................................. 6 按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類 ................................................................................. 7 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 ....................................................................................... 8 第二章數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)工作原理 ....................................................................................... 9 插補(bǔ)的概念 ....................................................................................................... 9 兩種插補(bǔ)的定義 ....................................................................................... 9 逐點(diǎn)比較法 ......................................................................................................10 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) .............................................................................10 逐點(diǎn)比 較法圓弧插補(bǔ) .............................................................................16 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) .................................................................................................18 第三章 數(shù)控機(jī)床加工程序的編寫(xiě) ..................................................................................19 編程步驟 ...........................................................................................................19 編程代碼與指令格式 ..........................................................................................20 編程實(shí)例 ..........................................................................................................25 第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置原理 ...........................................................................................27 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置基本原理 ...................................................................................27 CNC裝置的功能 .....................................................................................27 CNC數(shù)控裝置工作過(guò)程 ..........................................................................28 CNC數(shù)控裝置的原理及結(jié)構(gòu) ...............................................................................29 單 CPU形式 .............................................................................................29 多 CPU結(jié)構(gòu) .............................................................................................31 軟件功能及 組成 ...................................................................