【正文】 更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。利用三菱 FX2N PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。我國(guó)從 1999 年自動(dòng)售貨機(jī)的進(jìn)入，由開(kāi)始的好奇陌生，到現(xiàn)在的習(xí)以為常，并成為了生活中不可缺少的一部分。作為一種全新的零售方式。投入金 額大于某件商品單價(jià)則對(duì)應(yīng)的 LED指示燈會(huì)點(diǎn)亮，選擇該商品時(shí)，燈就會(huì)閃爍 3次，并且數(shù)碼管會(huì)顯示，按退幣按鈕退幣。 2． 在設(shè)計(jì)中只設(shè)有 3種商品，即奶茶、可樂(lè)、雪碧，價(jià)格分別為 、 、 3元。 技術(shù)要求： 1． 接受三種面值的 貨幣， 、 、 5元。 （ 5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)?；否則，售貨機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)予以退幣。 （ 3）主控系統(tǒng)顯示面值，啟動(dòng)售貨機(jī)的面板鍵，顯示出貨道貨物情況，并等待顧客操作。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文） 報(bào)告（論文）題目： 基于 plc的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者所在系部： 電子與控制工程學(xué)院 作者所在專業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù) 作者所在班級(jí)： 12211 作 者 姓 名 ： 余錦波 作 者 學(xué) 號(hào) ： 20213021145 指導(dǎo)教師姓名： 張志通 完 成 時(shí) 間 ： 2021年 6月 10日 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 北華航天工業(yè)學(xué)院電子工程系 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓 名： 余錦波 專 業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級(jí)： 12211 學(xué)號(hào)： 20213021145 指導(dǎo)教師： 張志通 職 稱： 講師 完成時(shí)間： 2021 年 6 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 plc 的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)目標(biāo)： （ 1）從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)、識(shí)別器判別人民幣真?zhèn)尾⑴袆e面值。 （ 2）識(shí)別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。 （ 4）顧客選擇商品后，根據(jù)售出的商品包裝類型不同，采用不同的驅(qū)動(dòng)技術(shù)把商品送出。 （ 6）系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。一次最多接受金額在 100元以內(nèi)。 3． 可以顯示金額 。 所需儀器設(shè)備： 計(jì)算機(jī)一臺(tái) 成果驗(yàn)收形式： plc梯形圖 參考文獻(xiàn)： 《可編程序控制器原理與應(yīng)用》 時(shí)間 安排 1 5 周 6 周 立題論證 3 9 周 13 周 仿真調(diào)試 2 7 周 8 周 方案設(shè)計(jì) 4 14 周 16 周 成果驗(yàn)收 指導(dǎo)教師 ： 教研室主任 ： 系主任 ： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 I摘 要 自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐，當(dāng)時(shí)在美國(guó)的地鐵系統(tǒng)中，人們可以用 1美分在自動(dòng)售貨機(jī)上買到一塊口香糖。隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)也越來(lái)越普遍。 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì) 程序塊進(jìn)行編程。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 梯形圖 可編程序控制器 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 II目 錄 第 1章 緒 論 .............................................................. 1 第 2章 自動(dòng)售貨機(jī)介紹 ..................................................... 2 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 ................................................... 2 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 .............................................. 2 PLC 的概述 ........................................................... 3 PLC 的產(chǎn)生 ........................................................ 3 PLC 的定義 ........................................................ 4 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) .................................................... 4 PLC 的特點(diǎn) ........................................................ 5 PLC 的主要功能 .................................................... 7 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ................................................ 8 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ................................................... 8 PLC 的選型原則 ....................................................... 8 第 3章 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 10 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 ............................................ 10 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 ...................................... 10 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 ...................................... 11 程序設(shè)計(jì)的步驟 ...................................................... 11 第 4章 自動(dòng)售貨機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) ............................................ 14 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析 .......................................... 14 設(shè)計(jì)任務(wù)的確定 ..................................................... 14 程序設(shè)計(jì)部分 ...................................................... 15 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明 .................................................... 15 PLC 程序設(shè)計(jì) ..................................................... 15 仿真界面與 PLC 的配合定義 ........................................... 19 數(shù)據(jù)連接 ........................................................... 23 定義 I/O 設(shè)備 ..................................................... 23 設(shè)計(jì) ............................................................ 24 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 III第 5章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn) ................................................ 27 控制系統(tǒng)的性能分析 .................................................. 27 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) .................................................. 29 結(jié)束語(yǔ) .................................................................... 30 致 謝 ................................................................... 31 參考文獻(xiàn) .................................................................. 32 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 1 基于 plc 的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng) 第 1 章 緒 論 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 從廣義來(lái)講 投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。 現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。并且，為防止地球暖化 ，自動(dòng)售貨機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。進(jìn)入 21 世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。1999 年的全美自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)和全美咖啡服務(wù)協(xié)會(huì)的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行 某種操作后所具有的狀態(tài)。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。現(xiàn)投入 1 個(gè) 1 元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過(guò) 01 商品的價(jià)格時(shí)， 01 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購(gòu)買，其他商品同比。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 圖 21 自 動(dòng)售貨機(jī)工 作流程圖 PLC 的概述 PLC 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 20年代起，人們把各種繼電器。接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) .由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位 .但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾?變時(shí)，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差 . 20 世紀(jì) 60年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)開(kāi)展系統(tǒng)重新配置 .為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求， 1968 年美國(guó)通用汽車公司公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序 （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4（ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置 （ 4） 體積小于繼電器控制盤 （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī) （ 6） 成本可與繼電器控制盤 競(jìng)爭(zhēng) （ 7） 輸入可以是交流 150V 以上 （ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等 （ 9） 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最小 （ 10） 用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車裝配過(guò)程的需要） 十項(xiàng)指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。可遍程序控制器極其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。這也是區(qū)別與一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指 令”，因此編程方便。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) PLC 總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容