【正文】 可能出現(xiàn)俯曲、扭曲和拱起等切口質(zhì)量問(wèn)題。 剪切角（動(dòng)刀片通過(guò)定刀片時(shí)的角度）是決定切口質(zhì)量的重要因素。剪切不銹鋼的能力幾乎總是小于低碳鋼或 A36 鋼。為了把金屬加工廠對(duì)剪板機(jī)的要求同這些數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，必須根據(jù)剪板機(jī)的能力核對(duì)工廠的材料規(guī)格。 在評(píng)價(jià)剪板機(jī)時(shí)需要考慮的一個(gè)因素是指定的工作需要多大的剪切能力。 擺式剪板機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)中有一個(gè)用來(lái)操縱動(dòng)刀片，使動(dòng)刀片依附于滾柱軸承向下回轉(zhuǎn)。 閘式剪板機(jī)利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操縱動(dòng)刀片向下移動(dòng)到一定的位置，使動(dòng)刀片在整個(gè)行程內(nèi)幾乎與定刀片保持平行。 剪板機(jī)類型由許多因素決定，諸如剪板機(jī)可處理材料的長(zhǎng)度、厚度和種類。通過(guò) 對(duì)自動(dòng)剪板機(jī)的工作原 理的分析，提出總體設(shè)想，初步設(shè)計(jì)了電氣傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)方案和 PLC 控制的程序流程圖。加之 PLC 以其在硬件設(shè)計(jì)中采用了屏蔽、濾波、光電隔離等技術(shù)，在軟件設(shè)計(jì)中采用了故障檢測(cè)、信息保護(hù)與恢復(fù)等措施，進(jìn)一步提高了 PLC 的可靠性。它 要求其控制設(shè)備具有很強(qiáng)的抗干擾能力，而 PLC是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器。根據(jù)實(shí)際需要和市場(chǎng)的需求，在常規(guī)的可編程控制器（ PLC）和單片機(jī)控制中，選擇了以可編程控制器為主的控制方案。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 ： PLC控制的全自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 (系 )： 專 業(yè) ： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 摘 要 文章對(duì)我國(guó)發(fā)展低成本自動(dòng)化的重要性等方面進(jìn)行了研究。以工業(yè)用剪板機(jī)為對(duì)象，探討了全自動(dòng)剪板機(jī)智能控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。 由于自動(dòng)剪板機(jī)是一種可按加工要求，將金屬板材剪開(kāi)、自動(dòng)計(jì)數(shù)、并由送料車送到下一工序的順序控制的設(shè)備。由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣泛等優(yōu)點(diǎn)與控制器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn)，在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。文章中采用了以工業(yè)順序控制過(guò)程中廣泛使用的可編程控制器（ PLC）對(duì)自動(dòng)剪板機(jī)進(jìn)行控制。 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器 全自動(dòng)剪板機(jī) 自動(dòng)控制 順序控制 Abstract Article develop to our country low cost automatic importance ,etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into fullautomatic to can cut board quickwitted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC ) and onechip puter control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller . Cut board machine whether one can according to requirement of processing , cut off , count , and give metal panel skip send order apparatus that control of process the next automatically automatically. It requires its apparatus of control to have very strong antiinterference ability , and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of puter of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, antiinterference ability strong, price getting cheap advantage bined together, and it has characteristics such as small , light , power consumptive provinces ,etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive. In addition PLC adopt , shield , strain wave , photoelectricity person who isolate technology in hardware design with their, have adopted measures such as detection of trouble , information protection and resuming ,etc. in software design, have further improved the dependability of PLC. Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to cutting the board machine control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically , put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively. Keywords: Programmable controller Fullautomatic board cutting machine Automatic control The order is controlled. 目 錄 第一章 自動(dòng)剪板機(jī)工藝 ..................................................................................................... 1 第一節(jié) 系統(tǒng)的控制要求 .................................................................................................. 1 第二節(jié) 剪板機(jī)結(jié)構(gòu)原理 .................................................................................................. 2 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................................... 4 第三章 自動(dòng)剪板機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................... 10 第一節(jié) 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) ................................................................................................ 10 第二節(jié) 系統(tǒng)的軟件 ........................................................................................................ 18 結(jié) 論 ................................................................................................................................... 23 致謝 ..................................................................................................................................... 24 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 25 1 第一章 自動(dòng)剪板機(jī)工藝 剪板機(jī)應(yīng)用于許多金屬加工和薄板開(kāi)料操作，在 設(shè)計(jì) 剪板機(jī)之前必須對(duì)幾個(gè)因素進(jìn)行 考慮 ，包括剪板機(jī)的剪切能力、產(chǎn)率增強(qiáng)選件和安全性。 剪板機(jī)可以按剪切形式及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分類，有兩種結(jié)構(gòu)形式常用于電動(dòng)龍門剪床：閘式（也叫滑塊式）和擺式。為了使刀架片橫梁在相互 移動(dòng)的過(guò)程保持合適的狀態(tài)，閘式剪板機(jī)需要一個(gè)滑塊導(dǎo)向系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)不再需要利用凹字形導(dǎo)向條或滑道使刀片在剪切過(guò)程保持合適的姿勢(shì)。剪板機(jī)的規(guī)格數(shù)據(jù)幾乎都以低碳鋼和不銹鋼為剪切對(duì)象。 有些剪切能力是針對(duì)低碳鋼規(guī)定的，因此可能包括抗張強(qiáng)度 60,000psi，而另一些剪切能力適用于 A36 或抗張強(qiáng)度 80,000 psi。另外，某些鋁合金所需要的剪切力竟然和鋼一樣大。一般而言，剪切角越小，切口質(zhì)量越好。剪切角較小的剪板機(jī)需要較大的動(dòng)力。 第一節(jié) 系統(tǒng)的控制要求 據(jù)剪板機(jī)的工作特點(diǎn) ,對(duì)控制系統(tǒng)提出控制要求如下 : 2 1 上電后 ,檢測(cè)各工作機(jī)構(gòu)的狀態(tài) ,控制各工作機(jī)構(gòu)處于初始位置。 3 定剪切尺寸 ,采用伺服電機(jī)控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸 ,其尺寸可是定值也可以設(shè)置為循環(huán)變動(dòng)值。 5 送料車的運(yùn)行 ,包括卸載后自動(dòng)返回 。 7 具備斷電保護(hù)和來(lái)電恢復(fù)功能。 9 保證板料加工精度、加工效率和安全可靠性。 第二節(jié) 剪板機(jī)結(jié)構(gòu)原理 自動(dòng)剪板機(jī)是一種精確控制板材加工尺寸 ,將大塊金屬板材進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)剪切加工 ,并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)及原理如圖 1 所示。其中， SQ1 檢測(cè)待剪板料是否被輸送到位。送料機(jī)構(gòu) E、壓塊 B、剪切刀 A和送料小車分別由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 、 工作原理 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí) ,輸入板料加工尺寸、加工數(shù)量等參數(shù)，按下自動(dòng)開(kāi)關(guān)， 系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。小車運(yùn)行到位 , 限位開(kāi)關(guān) SQ5 閉合 ,小車停車。當(dāng)板料碰到行程開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí) , 送料停止同時(shí)制動(dòng)器松開(kāi)、電磁離合器結(jié)合，主電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。當(dāng)壓塊到位 , 板料壓緊時(shí) , 壓塊下限開(kāi)關(guān) SQ3閉合。此時(shí) ,SQ4 閉合 , 直到把板料剪斷 , 板料落入小車。 6 卸下后 , 再起動(dòng)小車左行 , 重新返回剪板機(jī)下 , 開(kāi)始下一車的工作循環(huán)。 4 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 接觸器控制，但控制系統(tǒng)較復(fù)雜 ,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低 ,也間接地降低了設(shè)備的工作效率。它是一種將計(jì)算機(jī)技，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備 ,不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量 信號(hào)的邏輯控制 ,還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。 在此對(duì) PLC 進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹， 在自動(dòng)化控制領(lǐng)域， PLC 是一種重要的控制設(shè)備。以下 對(duì) PLC 的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí) 做 一簡(jiǎn)介 。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱 PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC），現(xiàn)在，仍常常將 PLC 簡(jiǎn)稱 PC。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下而設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量 的 能力、數(shù)字運(yùn)算 的 能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅 度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 PL