【正文】 最先應(yīng)用于轎車投放市場(chǎng)，緊隨其 后日本尼桑，美國(guó)福特，法國(guó)菲亞特等一大批老牌知名的汽車生產(chǎn)制造公司開始對(duì) AMT 系統(tǒng)中離合器控制，換擋規(guī)律等技術(shù)大力研發(fā)，全自動(dòng)變速器進(jìn)入到使用階段。 70 年代中出現(xiàn)了出現(xiàn)了電子控制的換擋功能，瑞典的 Scania 生產(chǎn)的 CAG 系統(tǒng)，戴姆勒公司生產(chǎn)的 EPS 系統(tǒng)都是此時(shí)的代表，同一時(shí)間拜爾羅斯工學(xué)院也研制出由 2 參數(shù)規(guī)律控制選換擋的控制系統(tǒng)。 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 圖 AMT 結(jié)構(gòu)示意圖 AMT 技術(shù)在國(guó)外的發(fā)展歷史 AMT 系統(tǒng)所具有繼承性，經(jīng)濟(jì)性，適應(yīng)性等各種優(yōu)勢(shì)使其迅速成為汽車行業(yè)炙手可熱的變速器，越來越多的廠家開始投入資金研發(fā)， AMT 在 發(fā)展過程中大致經(jīng)歷了以下三個(gè)階段： 起初是半自動(dòng)階段。駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控 制單元（ ECU）傳遞控制信號(hào)，電子控制單元采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號(hào)，時(shí)刻掌握著車輛行駛狀態(tài)；電控單元根據(jù)信號(hào)按預(yù)先存儲(chǔ)好的最佳程序，最佳換擋規(guī)律等對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油、離合器的分離與結(jié)合、變速器換擋的動(dòng)作和時(shí)序進(jìn)行最佳匹配。 AMT 用先進(jìn)的電子技術(shù)改造傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器，不僅保留了原齒輪變速器效率高、成本低的長(zhǎng)處，而且具備了液力自動(dòng)變速器采用自動(dòng)換擋所帶來的所有優(yōu)點(diǎn)。但是目前技術(shù)還不完善，價(jià)格較高，維修成本高。具有操作容易，駕駛舒適，能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點(diǎn)，但其傳動(dòng)效率低下，經(jīng)濟(jì)性不好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高。應(yīng)用了電子控制的包括 AT、 AMT、 ECVT、 DSG，電控電動(dòng)自動(dòng)變速器越來越成為生產(chǎn)廠家青睞的變速器 [6]。 自動(dòng)變速器的分類 自動(dòng)變速是現(xiàn)代汽車發(fā)展的關(guān)鍵性技術(shù)之一。 4）動(dòng)力性好：使汽車啟動(dòng)平穩(wěn)，縮短加速時(shí)間，自動(dòng)換擋時(shí)不會(huì)中斷動(dòng)力輸出，試驗(yàn)資料顯示自動(dòng)變速器汽車豈不加速到 20km/h 所需時(shí)間比手動(dòng)擋要少20%；加速到 40km/h 時(shí)少 10%，且在較差路面行車時(shí)不會(huì)有停車現(xiàn)象。 2）提高了行駛安全性：沒有了離合器踏板和頻繁的換擋操作，使換擋自動(dòng)化，減輕了駕駛負(fù)擔(dān)，是駕駛員可以集中精神觀察路況和交通情況，掌握好行進(jìn)方向和車速，大幅提高駕駛安全性。自動(dòng)變速技術(shù)已成為制約當(dāng)今汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。 自動(dòng)變速器的控制是現(xiàn)代汽車研究的一項(xiàng)重要課題。電動(dòng)汽車，智能汽車等一大批新的汽車種類的出現(xiàn)，是汽車由最初的機(jī)械式汽車變成集電子技術(shù)等各種工業(yè)技術(shù)大成的現(xiàn)代科技產(chǎn)品 [5]。 the selection of optional shift control scheme, transmission structure, and the simple design of each executive member of shape parameters. Our design is still in the theoretical stage, and is only preliminary conceptual design. Most of the performance parameters of the data selection are qualitative and some actual situation may not be prehensively considered, therefore the usage of the product requires other specific design in a long time to improve the supplement. 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 Keywords： Automated mechanical transmission (AMT), clutch operation, optional shift control, electric 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 目 錄 1 緒論 .................................................................................................................................. 6 課題背景 ......................................................................................................................... 6 自動(dòng)變速器的分類 ......................................................................................................... 7 AMT 技術(shù)在國(guó)外的發(fā)展歷史 ........................................................................................ 9 AMT 的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................................................ 9 AMT 發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................................................ 9 AMT 控制原理、結(jié)構(gòu)和分類 ...................................................................................... 10 國(guó)內(nèi)比較新的 AMT 變速箱 ........................................................................................ 12 2 電動(dòng)離合器操控機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 14 電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 ....................................................................................... 14 電機(jī)的選擇 ................................................................................................................... 16 離合器操控機(jī)構(gòu)各部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................... 16 計(jì)算分離時(shí)間 ............................................................................................................... 25 3 設(shè)計(jì)選換擋的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ................................................................................................ 26 確定選換擋機(jī)構(gòu)的方案 ............................................................................................... 26 選檔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 26 換擋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 29 計(jì)算選換擋時(shí)間 ........................................................................................................... 34 AMT 整個(gè)換擋過程時(shí)間 .............................................................................................. 35 4 AMT 操縱機(jī)構(gòu)的三維零件建模及裝配 ...................................................................... 36 離合器操縱機(jī)構(gòu)的零件及裝配 ................................................................................... 36 選換擋操縱機(jī)構(gòu)的建模與裝配 .................................................................................... 40 結(jié) 論 .................................................................................................................................. 44 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................................................................................ 45 致 謝 .................................................................................................................................. 46 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)論文 1 緒論 課題背景 當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，汽車上各項(xiàng)技術(shù)的更新?lián)Q代也變得更快。我們的設(shè)計(jì)還處于理論階段，只是初步的概念設(shè)計(jì)，大部分性能參數(shù)的數(shù)據(jù)選擇都是定性的，有些實(shí)際情況可能考慮的不是很全面周密，因此想成為產(chǎn)品投入使用還需要以后長(zhǎng)時(shí)間其他詳盡具體的設(shè)計(jì)來完善補(bǔ)充。在未來相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)， AMT 自動(dòng)變速器將成為汽車變速器的主流，各個(gè)汽車企業(yè)將持續(xù)投入愈來愈多的資金進(jìn)行研發(fā)，具有巨大的市場(chǎng)開發(fā)潛力。變速器的品質(zhì) 對(duì)汽車的噪聲，震動(dòng)，行駛的的平穩(wěn)性，駕馭性，速度的變化都有至關(guān)重要的影響，可以說變速器是整個(gè)汽車最關(guān)鍵的部件。河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆 本科畢業(yè)論文 河 北 工 業(yè) 大 學(xué) 畢 業(yè) 論 文 作 者： 楊永超 學(xué) 號(hào)： 100277 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 系 (專業(yè) )： 車輛工程 題 目： 轎車機(jī)械式自動(dòng)變速器的操控機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 劉芳 副教授 (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 評(píng)閱者： (姓 名 ) (專業(yè)技術(shù)職務(wù) ) 2021 年 5 月 23 日 河北工業(yè)大學(xué) 2021 屆 本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 題 目 轎車機(jī)械式自動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要： 汽車是當(dāng)今世界最普及，最流行的交通工具之一，各式各樣的汽車不斷進(jìn)入人們的視野，消費(fèi)者對(duì)汽車各方面的品質(zhì)要求越來越具體，越來越多樣化。變速器作為汽車的核心部件，在其中起著舉足輕重，甚至決定性的作用。而機(jī)械式自動(dòng)變速器 AMT 是各種變速器中最流行的變速器，目前國(guó)外市場(chǎng)，尤其是歐洲汽車市場(chǎng)已經(jīng)得到了相當(dāng)大的普及。 本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了轎車用機(jī)械式自動(dòng)變速器操控機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要涉及AMT 變速器驅(qū)動(dòng)方式的選擇確定，離合器分離與接合操控機(jī)構(gòu)方案的選擇，選換檔操控機(jī)構(gòu)方案的選 擇，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇，各執(zhí)行構(gòu)件外形參數(shù)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)等。 關(guān)鍵詞： AMT 變速器 離合器操縱機(jī)構(gòu) 選換檔操縱機(jī)構(gòu) 電動(dòng) 河北工業(yè)大學(xué) 20