【正文】 M aH ?? mmNT ??? 18 ⑥ 合成彎矩 （如圖 d） 考慮到最不利得情況 mNMMM aHaVa ?????? 2222 ⑦ 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 （如圖 e） mmNdFT t ????? ⑧ 危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 易知最危險(xiǎn)當(dāng)量彎矩為 22 )( TMM ae ??? 取折合系數(shù) 1?? ，帶入上式可得 mNM e ????? )271( 22 危險(xiǎn)截面除軸的直徑 ⑨ 軸的材料選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表得 MPaB 650?? ，查表得MPab 60][ 1 ??? ,則 mmMdbe ][ 331??????? 而實(shí)際上該截面直徑為 40mm，因此滿足條件。則 d7=25mm。 因?yàn)?18mm25mm30mm,則查表得零件的倒角 C的值取 1mm，則軸肩高度取值h3=2C=2mm。 3 段：選用 6305 型深溝球軸承，其內(nèi)徑為 25mm,寬度為 12mm。 3) 確定軸各段直徑和長度 1 段： d1=18mm 長度取 l1=40mm 因?yàn)?10mm18mm? 18mm，則查表得零件的倒角 C 的值取 ，則軸肩高度取值 h1=2C=。 m [n]=4500r/minn=960r/min 減速器高速軸外伸段直徑為 d1=18mm，長度 l1’ =42mm。 m Ｔ ｎ ＝ 40N d 1圓整為 18mm。 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1） Ⅰ軸（高速軸） 的設(shè)計(jì) 1) 初定最小直徑 kwPP dI ??? ? min/ 609 rnI ? 選用 45 號(hào)鋼，調(diào)制處理。盡量不在軸面上切制螺紋和凹槽以免引起應(yīng)力集中。 2）軸上沿長度方向開有幾個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上。 （ 3）具有良好的制造和裝配工藝性 1）軸為階梯軸便于裝拆。 （ 2）保證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定 軸上零件的軸向定位方法主要有：軸肩定位、套筒定位、圓螺母定位、軸端 14 擋圈定位和軸承端蓋定位。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求有： （ 1）便于軸上零件的裝配 為了便于軸上零件的裝拆，將軸制成階梯軸，中間直徑最大，向兩端逐漸直徑減小。例如： 3 4 50 等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。軸的失效形式是疲勞斷裂，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。 六、減速器結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 減速器型式、尺寸關(guān)系 /mm 結(jié)果 齒輪減速器 機(jī)座壁厚 ? +3≥ 8 8 機(jī)蓋壁厚 1? +3≥ 8 8 機(jī)蓋凸緣厚度 1b ? 12 機(jī)座凸緣厚度 b ? 12 機(jī)座底凸緣2b ? 20 a=210mm 1b =95mm 2b =90mm hf=5mm 12 厚度 地腳螺釘直徑 fd +12 29 地腳螺釘數(shù)目 n 500250 ??a 時(shí)， n=6 6 軸承旁連接螺栓直徑 1d fd 蓋與座連 接螺栓直徑 2d （ ～ ） fd 16 連接螺栓2d 的間隔 l 150～ 200 150 軸承端蓋螺釘直徑 3d （ ～ ） fd 12 檢查孔蓋螺釘直徑 4d （ ～ ） fd 10 定位銷直徑 d (～ ) 2d 12 fd 、 1d 、 2d至外箱壁距離 1C 查表 fd ： 1C =39 1d ： 1C =30 2d ： 1C =22 fd 、 2d 至凸緣邊緣距離 2C 查表 fd ： 2C =33 2d ： 2C =20 軸承 旁凸臺(tái)半徑 1R 2C 20 凸臺(tái)高度 h (3— 4倍的連接螺紋孔徑 ,M12) 80 外箱壁至軸承座端面的1l 1C + 2C +（ 8~12） 50 13 距離 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離 1? ?? 10 齒輪端面與內(nèi)箱間的距離 2? ?? 9 箱蓋、箱座肋厚 mm、1 ?? 。 則 [σ F]1/YF1=225/= [σ F]2/YF2=198/= 因?yàn)?[σ F]1/YF1[σ F]2/YF2，所以驗(yàn)算大齒輪的彎曲應(yīng)力 ③ σ F=2YFT1KKV/(d1^2Φ dm)=2 186081 （ 80^2 4） =[σ F]2，因此，彎曲強(qiáng)度足夠。 SF取值 2，單向傳動(dòng) KFC=1， KFL=1 2b =45mm Hf= m=4 d1=80mm d2=340mm 11 則 [σ F]1=450/2=225， [σ F]2=396/2=198。則d1=80mm,d2=m Z2=340mm，齒輪圓周速 度 v=π d1n1/（ 60 1000） =， KV 取值。 mm。 ③ u 為齒數(shù)比，取小齒輪齒數(shù) Z1=20， i=，則大齒輪的齒數(shù)為 ，取值 Z2=85，實(shí)際傳動(dòng)比 u=，傳動(dòng)比誤差（ iI0） /I0=（ ）/=%%。 ① Φ d為齒寬系數(shù)，取值 ② [σ H]為許用接觸應(yīng)力，計(jì)算公式為 [σ H]=σ HlimbKHL/SH,σ Hlimb 取值 570，SH取值 ， KHL取值 1。大齒輪選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度 220HBW,選 8級(jí)精度。 （ 4） 其他參數(shù)計(jì)算 ① 計(jì)算中心距： a ? ?2 21 mzz ?? =165mm ② 計(jì)算齒輪寬度： b=Φ d*d1=44mm, 取 1b =50mm， 2b =45mm Z1=20,Z2=145 d1=40mm m=2mm d2=290mm a=165mm 1b =50mm 10 ③ 齒根高 hf==，則齒根圓直徑為 35mm 低速軸傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì) （ 1） 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。 ② 由 Z1=20， Z2=145， YF1=， YF2=。 ⑤ 求得 d1=40mm， m=d1/Z1=40/20=2mm， d2=m Z2=2 145=290mm,則齒輪圓周速度 v=π d1n1/（ 60 1000） =，查表得， KV取值 （ 3） 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 σ F=2YFT1KKV/(d1^2Φ dm)≤ [σ H] ① 許用彎曲應(yīng)力 [σ F]=σ FlimbKFCKFL/SF σ Flimb1=450，σ Flimb2=396。 ④ T1 為齒輪的工作轉(zhuǎn)矩，則 T1=26959 N則 [σ H]的值為 518。齒面精糙度 Ra≤ ～ m （ 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 軸序號(hào) 輸入功率(kw) 輸出功率 (kw) 轉(zhuǎn)速n(r/min) 轉(zhuǎn)矩() 傳動(dòng)比 效率η 電動(dòng)機(jī) 960 27257 Ⅰ軸 960 26959 Ⅱ軸 186081 Ⅲ軸 765374 卷筒軸 743507 9 小齒輪分度圓直徑 d1≥ ? ?1212 1H H E HdT K K uZ Z Z ud ?????? ??? 其中， k為載荷集中系數(shù)，取值 。小齒輪選用 40Cr 調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 250HBW。 mm T 卷筒軸=743507N mm TII=186081N mm PIII= P 卷筒軸 = Td=27257N mm TIII= 106PIII/nIII= 106 =765374N mm IIII 軸輸入轉(zhuǎn)矩為： TI= 106PI/nI = 106 =26959N 型 號(hào) 額定 功率 額定 電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 最大轉(zhuǎn)矩 噪聲 振動(dòng) 速度 重量 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 1級(jí) 2級(jí) kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg Y100L2 3 2880 74 79 34 Y100L24 3 1430 65 70 35 Y132S6 3 960 66 71 66 Y132M8 3 710 61 66 76 機(jī)座號(hào) 級(jí)數(shù) 安裝尺寸 外形尺寸 H A B C D E F G K M N P R S T AB AC AD HD L 100L 2,4,6 100 160 140 63 28 60 8 24 12 215 180 250 0 15 4 205 215 180 245 380 額定功率： 3KW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min 6 三、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比的確定 總 傳動(dòng)比為 Ia=nm/n=960/= 考慮潤滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，查表查得 i1= 由 i2=i/i1= 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（ r/min） nI=n 電機(jī) =960r/min nII=nI/i1=960/=nIII=nII/i2=n 卷筒軸 =nIII= 計(jì)算各軸的輸入功率（ KW） PI=P 工作 η 聯(lián)軸器 = = PII=PIη 軸承 η 齒輪 = = PIII=PIIη 軸承 η 齒輪 = = P 卷筒軸 =PIIIη 軸承 η 聯(lián)軸器 = = 計(jì)算各軸的輸出功率（ KW） PI=P 工作 η 聯(lián)軸器 η 軸承 = PII=PIη 軸承 η 齒輪