【正文】 題 目 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計 指導教師 學生姓名 學 號 專 業(yè) 教學單位 （蓋章） 二 O 一 O 年 五 月 三 日 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................... 1 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 概述 .......................................................................................................................................... 1 行星齒輪傳動原理 ................................................................................................................... 1 2 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖 .......................................................................................................... 2 有關(guān)原始數(shù)據(jù) ........................................................................................................................... 2 系統(tǒng)組成框圖 ........................................................................................................................... 2 3 減速器簡介 ................................................................................................................................. 3 4 傳動系統(tǒng)的方案設計 ................................................................................................................. 4 對傳動方案的 要求 ................................................................................................................... 4 擬定傳動方案 ........................................................................................................................... 4 5 行星齒輪傳動設計 ..................................................................................................................... 5 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算 ...................................................................................... 5 行星輪傳動的配齒 .................................................................................................................. 6 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算 .......................................................................... 7 行星齒輪傳動強度計算及校核 .............................................................................................. 9 行星齒輪傳動的受力分析 .................................................................................................... 12 行星齒輪傳動的均載機構(gòu)及浮動量 ..................................................................................... 14 6 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動的設計 ................................................................................... 14 輪材料及精度等級 ................................................................................................................ 14 按齒面接觸疲勞強度設計 .................................................................................................... 14 按齒根彎曲疲勞強度計算 .................................................................................................... 15 主要尺寸計算 ........................................................................................................................ 16 驗算齒輪的圓周速度 ............................................................................................................. 16 7 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設計 ............................................................................... 16 減速器輸入軸的設計 ............................................................................................................. 16 減速器輸出軸的設計 ............................................................................................................. 18 8 結(jié)束語 ....................................................................................................................................... 21 參考文獻： ................................................................................................................................... 22 謝 辭 ........................................................................................................................................... 24 山東大學 機電工程學院 2021 屆 機械設計專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 1 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計 蘇會 摘 要 ： 本 課題 是 有關(guān)一種自動洗衣機減速離合器內(nèi)部減速裝置行星輪系減速器的設計。在洗衣機中使用行星輪系減速器正是利用了星星齒輪傳動：體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比較大、運動平穩(wěn)、抗沖擊和震動的能力較強、噪聲低的特點。它們由一組若干個齒輪組成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 1 緒論 概述 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點，逐漸獲得廣泛的應用。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步的深入低了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器 。 行星齒輪傳動根據(jù)基本夠件的組成情況可分為： 2K— H、 3K、及 K— H— V三種。我所設計的行星齒輪是 2K— H行星傳動 NGW 型 。行星輪中的輸入軸 1 外圍設有偏心套 轉(zhuǎn)臂軸承 星齒 針齒 5 和固定的內(nèi)齒圈 7；輸出機構(gòu)包括帶銷盤 8即將輸出軸 9及銷軸和銷孔，銷軸由針齒 5的圓柱滾子代替，其圓柱滾子的一端插入銷軸孔內(nèi)，即將輸出機構(gòu)中的銷軸與針齒合而為一，增大了容納轉(zhuǎn)臂軸承的空間，若銷軸的另一端與均載環(huán) 6相配合，則可增加其強度。其上 的偏心套帶動轉(zhuǎn)臂軸承旋轉(zhuǎn)，使 轉(zhuǎn)臂軸承外圈上空套的星齒和針齒做偏心運動和錯齒運動，這時針齒既做高速公轉(zhuǎn)，又做低速自轉(zhuǎn)的行星運動。行星 齒輪 傳動是兩個圓的嚙合，且同時參與嚙合的齒數(shù)較多，理論上為 1/2，均衡各嚙合齒對的受力，減小動載及承受沖擊載荷；同時各受力接觸點處，通過活齒的彈性變形還可以擴大接觸面積，降低接觸壓力而提高承載能力。此外，各主要受力處又多為凹凸接觸，不僅具有較高的接觸強度而且容易形成油膜，有利于潤滑，因此傳動效率高；二是針齒與輸出機構(gòu)合而為一，使得容納轉(zhuǎn)臂軸承的空間增大，可以選擇較大的、具有較高承載能力的轉(zhuǎn)臂軸承，使轉(zhuǎn)臂軸承不再是傳動中的的薄弱環(huán)節(jié)，同時，銷軸的分布圓直徑也增大，進而加大銷軸的直徑，使其強大增大。 2 原始數(shù)據(jù)及系統(tǒng)組成框圖 有關(guān)原始數(shù)據(jù) 課 題 : 一種自動洗衣機行星輪系減速器的設計 原始數(shù)據(jù)及工作條件： 使用地點：自動洗衣機減速離合器內(nèi)部減速裝置； 傳動比： i= 輸入轉(zhuǎn)速 :n=2600r/min 輸入功率： P=150w 行星輪個數(shù) ： =3 內(nèi)