【正文】 指導(dǎo)教師評(píng)議 評(píng) 議人： 年 月 日 備注： 。 進(jìn)一步完善論文，準(zhǔn)備論文答辯。 基本完成設(shè)計(jì)工作，交由老師審閱。 構(gòu)建論文整體框架，開始論文撰寫，期間遇到問題及時(shí)與指導(dǎo) 教師進(jìn) 行交流。 27 五、主 要參考文獻(xiàn) （只列出最重要的 5— 6 種） [1]王治平 .機(jī)械基礎(chǔ) [M].杭州 :浙江大學(xué)出版社 ,. [2]饒振剛 .行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,. [3]陳啟松 .機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 :煤炭工業(yè)出版社 ,. [4]葛志祺 .機(jī)械零件 設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 :冶金工業(yè)出版社 ,. [5]陳立德 .機(jī)械化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社 ,. [6]陳于濤 .互換性與測(cè)量技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,. 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 28 山東大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 專業(yè)： 2021年 3月 20日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 自動(dòng)洗衣機(jī)行星 齒輪減速器的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 計(jì)劃完成時(shí)間： 2021 年 5月 3日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃： 教師對(duì) 設(shè)計(jì) 的思路及資料收集等相關(guān)問題進(jìn)行第一輪指導(dǎo)。 根據(jù)老師提出的意見，進(jìn)行論文修改，并提交答辯小組審閱。 據(jù)課題進(jìn)展情況完成中期檢查表，并口頭匯報(bào)工作。 查閱相關(guān)資料，理清論文設(shè)計(jì)的思路、內(nèi)容、方法、步驟及 相關(guān)問題，完成開 題報(bào)告書，并提交指導(dǎo)教師評(píng)閱。其特征在于采用由太陽輪、均勻排布在太陽輪外周并與太陽輪外嚙合的各行星輪，以及與所述各行星輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪構(gòu)成的行星輪系，所述各行星輪的軸端支撐在端蓋上，以太陽輪軸為主動(dòng)軸，即輸入軸，與太陽輪位于同一軸線上的端蓋中心軸為從動(dòng)軸，即輸出軸。 行星齒輪減速器在現(xiàn)代的軍用和民用工業(yè)中具有極廣闊的應(yīng)用前景。隨著機(jī)械工業(yè)日益向高速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方面發(fā)展，很多新概念、新理論、新方法、新工藝不斷出現(xiàn)， 因而行星齒輪傳動(dòng)也就隨之應(yīng)運(yùn)而生了。 二、本選題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械設(shè)備的性能要求越來越高，在齒輪傳動(dòng)裝置 方面具體表現(xiàn)為提高齒輪的承載能力、傳動(dòng)效率、減小外形尺寸、減輕質(zhì)量以及增大傳動(dòng)比等，行星齒輪傳動(dòng)便是在這種背景下產(chǎn)生，并隨著齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸完善。 各行星輪的軸端 都是 支承在端蓋上 的 ，以太陽輪 的 軸為主動(dòng)軸，即減速器 的 輸入軸，與該軸位于同一軸線上的端蓋中心軸為輸出軸。再一次對(duì)我的母校表示感謝。在此對(duì)我的同學(xué)們表示由衷的感謝。在王老師身上我學(xué)到很多做學(xué) 問和做人的方法，使我受益匪淺，得益終生。在課題的研究過程中，王會(huì)老師提出了許多寶貴的指導(dǎo)性意見，才使得論文順利進(jìn)行。 pla carrier.山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2021 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 謝 辭 值此論文完成之際，首先衷心的感謝王會(huì)老師。 plaary gear。 同時(shí)由于本人能力和經(jīng)驗(yàn)有限，在設(shè)計(jì)過程中難免會(huì)犯很多錯(cuò)誤，也有可能有虛度不切實(shí)際的地方，還望讀者在借鑒的同時(shí)，能指出當(dāng)中的不足，把減速器做的更完美。c os 84 6. 4 c os 20 90 .7 2ontF F N?? ? ? b．作水平面內(nèi)的彎矩圖（ 10a），支點(diǎn)反力為： 2 2HtF F N?? 彎矩為： 1 42. 32 68. 25 2 144 7HM N m m? ? ? ? 2 42. 32 33. 05 2 699 .38 8HM N m m? ? ? ? c．作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 8b），支點(diǎn)反力為： 2 05VrF F N?? 彎矩為： 1 154 .05 68. 25 2 525 .7VM N m m? ? ? ? 2 154 .05 33. 05 2 254 .57VM N m m? ? ? ? d．作合成彎矩圖（ 8c） 彎矩為： 2 2 2 21 1 1 1 4 4 4 .1 7 5 2 5 .7 1 5 3 6 .8 7HVM M M N m m? ? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 6 9 9 3 .3 8 2 5 4 5 .7 7 4 4 .2 3HVM M M N m m? ? ? ? ? ? e．作彎矩圖（ 8d） ? ? ? ?1 0. 89 52 1 4. 2 46 5. 5HaT T T p N m m? ? ? ? ? ? ? ? ? f．求當(dāng)量彎矩 山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2021 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 ? ? ? ?222211 1 5 3 6 . 8 7 0 . 6 4 6 5 5 1 5 6 2 . 0 4eM M a T N m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?22 7 4 4 2 . 3 0 . 6 4 6 5 5 7 9 4 . 9eM M a T N m m? ? ? ? ? ? ? g．校核強(qiáng)度 331 1 615 62 .0 4 0. 1 15 62 .0 4 0. 1 12 9. 1ee M W d M P a? ? ? ? ? ? 332 2 479 4. 9 0. 1 79 4. 9 0. 1 12 4. 6ee M W d M P a? ? ? ? ? ? 所以滿足 ? ?1 55eb M Pa?????的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定余量。3 3 3 11 1 8 ~ 1 0 7 0 .1 4 7 1 6 0 0 5 .3 4 ~ 4 .8 3 0 .1 4 7 1 6 0 0d C p n C d? ? ? ? 取直徑 1 mm? 軸段 1直徑最少 1 mm? 考慮到軸 段 在 整 個(gè) 減 速 離 合 器 中 的 安 裝 所 必 需 的 滿 足 條 件 ， 初 定 ：1 2 4 3 5 71 2 , 1 1 .3 , 1 2d m m d d m m d d d m m? ? ? ? ? ? 齒輪輪廓寬度為 ，為保證達(dá)到軸與行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定： 1 2 3 4 5 6 71 9 .2 , 1 .1 , 7 4 .5 , 1 .5 , 1 5 .8 , 1 .2 , 2 3 .2L m m L m m L m m L m m L m m L m m L m m? ? ? ? ? ? ?按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出州的結(jié)構(gòu)草圖 ，見圖 7： 圖 7 輸出軸簡(jiǎn)圖 a．受力分析 ，見 圖 8 山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2021 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 圖 8 受力分析圖 圓周力： 112 2 465 .5 11 T d N? ? ? ? 徑向力： 39。 % p k w?? ? ? ? 山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2021 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 根據(jù)《參考文獻(xiàn)四》表 141得 118 ~ 107C ? 。c os 44 .2 c os 20 47 .0 4ontF F N?? ? ? b．作水平面內(nèi)的彎矩圖（ 8a），支點(diǎn)反力為： 2 F N?? 彎矩為： 1 2 2 .1 7 7 .9 5 2 8 6 1 .3 5HM N m m? ? ? ? 2 2 321HM N m m? ? ? ? c．作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 8b） ，支點(diǎn)反力為： 2 F N?? 彎矩為： 1 8 .0 4 7 7 .9 5 2 3 1 3 .5VM N m m? ? ? ? 2 8 .0 4 2 9 .0 5 2 1 1 6 .7 8VM N m m? ? ? ? d．作合成彎矩圖（ 8c） 彎矩為： 2 2 2 21 1 1 8 6 1 .3 5 3 1 3 .5 9 9 4 .4 5HVM M M N m m? ? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 3 2 1 1 1 6 .7 8 3 7 0 .6HVM M M N m m? ? ? ? ? ? e．作彎矩圖（ 8d） 19 5 4 9 9 5 4 9 0 .1 5 1 6 0 0 0 .8 9 5 2 8 9 5 .2T p n N m N m m? ? ? ? ? ? ? f．求當(dāng)量彎矩 ? ? ? ?222211 9 9 4 . 4 5 0 . 6 8 9 5 . 2 1 1 3 0 . 2 3eM M a T N m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2222 3 7 0 . 6 0 . 6 8 9 5 . 2 6 5 2 . 5 6 6eM M a T N m m? ? ? ? ? ? ? g．校核強(qiáng)度 331 1 611 30 .2 3 0. 1 11 30 .2 3 0. 1 12 6. 54ee M W d M P a? ? ? ? ? ? 2 2 465 2. 56 6 0. 1 65 2. 56 6 0. 1 11 4. 9ee M W d M P a? ? ? ? ? ? 減速器輸出軸的設(shè)計(jì) ，確定許用應(yīng)力 由已知條件選用 45 號(hào)鋼正火，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由《參考文獻(xiàn)四》表 144 查得強(qiáng)度極限 600B MPa? ? ，再由表 142 得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1 55b MPa?? ? 。又有式 142 得 ? ?33 3 11 1 8 ~ 1 0 7 0 .1 5 1 6 0 0 5 .3 6 ~ 4 .8 6 0 .1 5 1 6 0 0d C p n C d? ? ? ? 取直徑 1 mm? 軸段 1直徑最少 1 mm? 山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2021 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必需的滿足條件，初定： 2 mm? ，3 10d mm? ， 4 11d mm? ， 5 mm? ， 6 12d mm? ， 7 mm? ， 8 18d mm? 齒輪輪廓寬度為 ，為保證達(dá)到軸與行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定： 1 2 3 4 5 6 71 0 7 , 3 .3 , 2 , 4 4 .2 , 4 , 1 8 .5 , 1 .5 , 1 6 .3L m m L m m L m m L m m L m m L m m L m m L m m? ? ? ? ? ? ? ?按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出州的結(jié)構(gòu)草圖 ，見圖 5 圖 5 輸入軸簡(jiǎn)圖 a． 受力分析 ，見 圖 6 圖 6 受力分析圖 圓周力： 112 2 2 9 8 .4 1 3 .5 4 4 .4tF T d N? ? ? ? 山東大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院 2021 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 徑向力： 39。 7 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 減速器輸入軸的設(shè)計(jì) ，確定許用應(yīng)力 由已知條件選用 45 號(hào)鋼，并 經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由《參考文獻(xiàn)四》表 144 查得強(qiáng)度極限650B MPa? ? ，再由表 142得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1 60b MPa?? ? 。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)： 1）齒形系數(shù) FY 由