【正文】 圖 脈沖分配如下表所示： 表 四相單四拍脈沖分配表 [5]王宗培，史敬灼 .二相混合式步進電機仿真模型分析 [J].微特電機， 1998 年 06期 . [6]韓軒 .五相混合式步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 [D].大連交通大學(xué)， 2021 年 . A B C D N 1 0 0 0 N+1 0 1 0 0 N+2 0 0 1 0 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 表 四相雙四拍脈沖分配表 （ 2）速度控制 兩個相鄰脈沖通電時間間隔越短，步進電機速度就越快。電機如要反轉(zhuǎn)，則通電順序剛好相反。四相單四拍的通電順序為： ABCDA；四相雙四拍的通電順序為： ABBCCDDAAB。 步進電機是一種 感應(yīng)電機 ，它的工作原理是 給電機的三相按一定的相序分時通直流電，即形成一系列的脈沖信號，步進電機就會連續(xù)的轉(zhuǎn)動。 [3]宋文緒 ,楊帆 .自動檢測技術(shù)（第三版） .高等教育出版社， 2021. [4]陳士進，朱學(xué)忠 .步進電機系統(tǒng)驅(qū)動與控制策略綜述 [J].電機技術(shù)， 2021 年 06期 . 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 圖 電機的 A B C1接電源，分別有三個開關(guān)控制， A B C2分別接地 。定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開 0、 1/3π 、 2/3π, （ π 為 相鄰兩轉(zhuǎn)子的齒距） [4]。 8． 步進電機外表 不 允許較高的溫度 ， 外表溫度 一般不超過 8090 攝氏 度。 6．步進電機的噪聲和振動較大， 帶慣性負載的能力 不強 。 4．步進電機動態(tài)響應(yīng)快，可以方便快速的實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和加減速控制。如果加上角度反饋就會成為高性能的閉環(huán)控制系統(tǒng) [4]。 [1]歐偉明，何靜，凌云，劉劍 .單片機原理與應(yīng)用 . 電子 工業(yè)出版社， 2021. [2]張迎新 .單片機原理及應(yīng)用（第二版） .電子工業(yè)出版社， 2021. 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 第 2 章 步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理 步進電機的特點 1．步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，沒有累計誤差，具有控制精確和良好的跟隨性 [3]。設(shè)計四個按鍵分別控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速和減速，實現(xiàn)方便的正反轉(zhuǎn)和加減速。我國在 80 年代以前，以反應(yīng)式步進電機為主， 80 年代后混合式步進電機開始發(fā)展。 步進電機起源于 1830 年至 1860 年， 1870 年前后 把這種電機應(yīng)用在 氬弧燈的電極輸送機構(gòu) 中 ，這被認(rèn)為 是 最早的步進電機 [1]。步進電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制、數(shù)控機床、機器人、計算機外圍設(shè)備、照相機 、 衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)等。相信步進電機的發(fā)展會越來越快，技術(shù)也會越來越成熟，步進電機將更好的造福于人類。另外，數(shù)碼管實時顯示電機的速度和方向，讓用戶使用起來更加直觀和安全?？刂萍訙p速的按鍵采用中斷服務(wù)控制方式，一旦有加速或者減速鍵按下就會產(chǎn)生中斷，單片機就會立即進入中斷程序，進行相應(yīng)的操作。通過改變相鄰兩相脈沖發(fā)送的時間間隔，即調(diào)節(jié)脈沖的寬度，來改變電機的速度。單片機采用軟件的方式發(fā)送脈沖，經(jīng)過驅(qū)動器 74LS245 將信號放大后送給步進電機。 （ 2021 屆） 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料 題 目 名 稱： 基于 AT89C52 單片的步進電機控制的設(shè)計 學(xué) 院（部）： 電氣與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 班 級： 學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名： 職稱 最終評定成績： 湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處 2021 屆 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料 第一部分 畢業(yè)論文 （ 2021 屆） 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 學(xué) 院（部）： 電氣與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 班 級： 學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名： 職稱 最終評定成績 2021年 6 月 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 步進電機從誕生以來發(fā)展迅速，它廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、檢測儀器、數(shù)碼產(chǎn)品等人類社會的各個方面。本文設(shè)計的步進電機是基于單片機 AT89C52 控制，四相單四拍運行。采用兩個按鍵分別控制電機的正反轉(zhuǎn)， 兩個按鍵分別控制電機的加減速，兩個數(shù)碼管分別顯示電機的轉(zhuǎn)向和速度檔位。 控制正反轉(zhuǎn)的按鍵采用查詢方式。這樣可以很方便的控制電機的加減速?；诿}沖的控制，使步進電機相比其它電機而言控制更加平穩(wěn)和精 確。 關(guān)鍵詞： 步進電機，單片機，中斷服務(wù)，脈沖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II ABSTRACT Stepper motor has been developing rapidly since it’s birth, it is widely used in medical equipment, testing instruments, digital products and other various aspects of human society. Stepper motor of this design is based on single chip microputer AT89C52, and it is running by four phase four. It send pulses with the method of software, the message will be sended to stepper motor through the amplification by 74 ls245. We Use two muttons controing the motor forwarding and reversing, two buttons controlling the motor accelerating and decelerating,two digital tube display ing the direction and the gears of speed of the motor. By changing the interval between the pulses of two phase of neighbouring, namely, by adjusting the width of pulse, we change the speed of the motor. We control the two buttons of forwarding and reversing by the way of querying. We use the way of Interrupt service controlling the buttons of accelerating and decelerating. once the acceleration or deceleration keys has been pressed the single chip microputer will generate interrupts, and it will enter the interrupting program immediately, and do the corresponding this way,we will control the motor accelerating and decelerating ,digital tube can display the speed and direction of the motor immediately,which woud make the user intuitive and stepper moror which based on the controlling of pulse are more steady and correct pared with belive that the diveloping of stepper motor will be faster,and the technology will be moer a word,the stepper motor will service people better in the future. Keywords: Stepper motor,single chip microputer,interrupting service,pulse 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................I ABSTRACT ...................................................................................................... II 第 1 章 緒 論 ................................................................................................. 1 課題背景 ................................................................................................. 1 本文研究的內(nèi)容 ..................................................................................... 1 第 2 章 步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理 ....................................................... 2 步進電機的特點 ..................................................................................... 2 步進電機的構(gòu)造 ..................................................................................... 2 步進電機的工作原理 ............................................................................. 3 步進電機的主要參數(shù) ............................................................................. 4 步進電機的選型 ..................................................................................... 5 第 3 章 步進電機的硬件設(shè)計 ....................................................................