【正文】 wered by batteries, also useful Contactless energy transmission System, the CPS (Contactless Power System) for Power. At present the study of AGV energy supply system such as charger design is less, in addition the current new charging stations monly practiced unattended or less unattended, this requires the reliability of the charger and higher degree of automation, functions more perfect, can have higher free maintenance. The intelligent charging station in the design to ensure the reliability of continuous running, all the year round CPU224XP CPU design USES Siemens S7220 PLC, HMI design USES step ET070 model touch screen as humanputer interaction interface, the main rectifier design USES threephase bridge type all control the rectifier circuit, control circuit adopts digital closedloop control trigger circuit with high reliability and good threephase balance and phase sequence adaptive ability, also has the function of automatic pressure limiting constant current, overvoltage overcurrent protection function and the function such as soft start. This article mainly introduces the working principle, function of AGV intelligent charging station introduction, peripheral hardware circuit design and PLC control mode, etc. Keywords: AGV intelligent charging station PLC automatic logistics system HMI threephase bridge type all control the rectifier circuit目錄 i 目 錄 摘 要 ...........................................................................................................I 目 錄 .........................................................................................................I 第 1 章 緒論 ............................................................................................... 1 研究的背景及意義 ................................................ 1 動力電池特性分析 ................................................ 1 鉛酸電池 ............................................................. 2 鎘鎳電池 ............................................................. 2 鋰電池 .............................................................. 3 第 2 章 充電方式 ....................................................................................... 4 恒流充電法 ...................................................... 4 恒壓充電法 ...................................................... 4 涓流充電法 ...................................................... 5 階段充電法 ...................................................... 5 、二階段充電法 ....................................................... 5 、三階段充電法 ....................................................... 6 充電控制 ........................................................ 6 、最高電壓控制法 ..................................................... 6 、定時控制法 ......................................................... 6 、最小電流控制法 ..................................................... 6 、容量控制法 ......................................................... 6 第 3 章 充電機功能 ................................................................................... 8 快速充電模式 .................................................... 8 快速充電模式 .................................................... 9 活化模式 ........................................................ 9 放電模式 ....................................................... 10 目錄 ii 故障顯示 ....................................................... 11 萬年歷 ......................................................... 12 故障查詢 ....................................................... 12 歷史記錄查詢 ................................................... 13 上位機接點信號圖 ............................................... 14 第 4 章 充電機回路 ................................................................................. 16 第 4 章充電機回路 ................................................................................... 16 充電機主回路 ................................................... 16 、整流部分 .......................................................... 16 、整流 逆變電路 ...................................................... 17 充電機控制變量 ................................................. 18 AGV 智能充電站工作的 PLC 控制方式 ................................... 18 、充電電流、充電電壓采集 帶程序 ...................................... 18 第 5 章充電機控制回路 ........................................................................... 20 快充、均充、放電、活化終止判斷以快充為例 ....................... 20 智能充電控制流程以快充為例 ..................................... 22 第 6 章 總結(jié)與展望 ................................................................................. 24 全文總結(jié) ....................................................... 24 課題展望 ....................................................... 24 參考文獻(xiàn) .................................................................................................. 25 致 謝 ...................................................................................................... 26 附 錄一 .................................................................................................... 27 AGV 智能充電站的設(shè)計與應(yīng)用 1 第 1 章 緒論 研究的背景及意義 AGV 是自動導(dǎo)引運輸車 （ Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫。此次智能充電站在設(shè)計上為保證設(shè)備常年連續(xù)運行的可靠性 ， CPU 設(shè)計采用西門子 S7－ 220 CPU224XP PLC， HMI設(shè)計采用步科 ET070 型號觸摸屏作為人機交互界面，主整流器設(shè)計采用了三相橋式全控整流電路，控制電路采用數(shù)字閉環(huán)控制觸發(fā)電路，具有可靠性高、三相平衡性好、相序自適應(yīng)能力強等優(yōu)點，同時具有自動限壓恒流功能 、過壓過流保護(hù)功能及軟起動等功能。 AGV 一般以電池為動力，也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－ CPS（ Contactless Power System）為動力的。 畢業(yè)設(shè)計（論文） AGV 智能充電站的設(shè)計及應(yīng)用 二零 一 四 年 五 月編 號 摘要 I 摘 要 AGV 是自動導(dǎo)引運輸車（ Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。普遍應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)平面運輸設(shè)備的自動引導(dǎo)車，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。目前對充電機等 AGV 能源供給系統(tǒng)的研究設(shè)計較少，另外當(dāng)前新建充電站普遍實行無人值守或少人值守，這就要求充電機的可靠性及自動化程度更高，功能更加完善，能夠具有較高的免維護(hù)性。本文主要介紹了 AGV 智能充電站的工作原理、功能簡介、外圍硬件電路設(shè)計及 PLC 控制方式等。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置 ， 能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛 ， 具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車 ， AGV 一般以電池為動力 ， 也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng) －－ CPS