【正文】 增多的復(fù)雜零件加工、提高加工精度和效率，多軸機(jī)床和復(fù)合機(jī)床將會進(jìn)一步創(chuàng)新發(fā)展。柔性、復(fù)合、五軸聯(lián)動、高精、高速化仍然是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展主流。使學(xué)生學(xué)會初步掌握解決工程技術(shù)問題的正確指導(dǎo)思想、方法手段，樹立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作、獨(dú)立思考和綜合運(yùn)用所學(xué)知識的技能，解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，從而擴(kuò)大、深化所學(xué)的專業(yè)知識和技能。通過 畢業(yè)設(shè)計 ，可樹立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)由學(xué)生向工程技術(shù)人員的過渡。 鞏固和深化所學(xué)的專業(yè)課知識，培養(yǎng)自己獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問題的能力，樹立正確的設(shè)計思想，為以后從事設(shè)計工作打下良好基礎(chǔ)。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點(diǎn)：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球 面銑刀避開頂點(diǎn)切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量 本次畢業(yè)設(shè)計主要是解決 數(shù)控 主軸旋轉(zhuǎn) 的工作原理和機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算部分，設(shè)計思路是先原理后結(jié)構(gòu)，先整體后局部。 90 度以上，實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。 A軸和 C 軸最小分度值一般為 度，這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。工作臺的中間還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺，環(huán)繞 Z軸回轉(zhuǎn)，定義為 C軸， C 軸都是 360 度回轉(zhuǎn)。而數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動的工作臺，它常被使用于臥式的鏜床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成 ，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實(shí)用的加工工具。 隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域。 draw the part drawing, assembly drawing. Key words： The numeric controls, Turning round the work set, Five sit the mark and connect to move 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 III 前言 裝備制造業(yè)是一國工業(yè)之基石，它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供了重要的手段，是不可缺少的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。 driving force calculation and other related calculation。 本課題 研究的主要內(nèi)容包括：確定 主軸附件頭 的傳動方案；驅(qū)動力計算及其他相關(guān)計算；零件設(shè)計與 校核；零件圖、裝 配圖 的繪制 。這樣的雙回轉(zhuǎn)數(shù)控工作臺可以沿 XY、 Z方向作平行移動， A 軸上能夠在一定角度內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)， B 軸 也 可以做旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動 ,且 A、 B兩軸能同時運(yùn)動，隨時停止。河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 I 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是 電火花數(shù)控機(jī)床主軸附件頭 AB 軸 設(shè)計。是 在現(xiàn)有的 電火花數(shù)控機(jī)床 主軸 三坐標(biāo)聯(lián)動的基礎(chǔ)上增加了一個具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度的 主軸附件頭 ，將其安裝在原有的 主軸頭 上，與原有的 主軸 組成一個整體，成為一個多自由度的 主軸頭 ，再通過對數(shù)控系統(tǒng)的升級，使該機(jī)床成為五坐標(biāo)聯(lián)動的數(shù)控機(jī)床。不僅可以加工簡單的直線、斜線、圓弧，還可適應(yīng)更復(fù)雜的曲面和球形零件的加工。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控； 主軸附件頭 ；五坐標(biāo)軸聯(lián)動； 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II Abstract The graduation project is the subject of EDM CNC machine tool spindle attachment head AB axis design. It is a two spindle attachment head rotational degrees of freedom in addition to the existing NC EDM machine tool spindle three coordinate linkage, mounted in the spindle head on the original, form a whole with the original spindle, a spindle head of a multiple degree of freedom, and then through the numerical control system upgrade, so that the machine be five coordinate linkage CNC machine. Double rotary worktable that can parallel move along the direction of XY, Z, A axis can be rotated continuously within a certain angle, the B axis can rotate, and the A, B axes to move at the same time, stop at any time. Can not only process the simple line, line, arc, can also adapt to the machining surface is more plex and spherical parts. The main content of this thesis includes: determining the transmission scheme of spindle attachment head。 design and check parts。即使發(fā)達(dá)工業(yè)化國家，也無不高度重視。數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)最普遍的應(yīng)用。 立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞 X軸回轉(zhuǎn)，定義為 A軸， A 軸一般工作范圍 +30 度至 120 度。這樣通過 A軸與 C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單， 主軸剛性非常好，制造成本比較低。主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞 Z軸 360度，成為 C 軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞 X軸旋轉(zhuǎn)的 A 軸，一般可達(dá)177。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計的非常大，客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。 通過本次設(shè)計，可以鍛煉學(xué)生查閱文獻(xiàn)、設(shè)計計算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術(shù)資料、工程繪圖等工作能力，使學(xué)生掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 IV 目錄 前言 第 1 章 緒 論 ........................................................... 1 五軸數(shù)控機(jī)床 學(xué)術(shù)背景 ........................................... 2 本課題的研究目的和現(xiàn)實(shí)意義 ..................................... 3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 3 數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要趨勢 ......................................... 6 五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床 ............................................... 7 本章小結(jié) ....................................................... 8 第 2 章 主軸附件頭 AB 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................... 9 主軸附件頭結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................. 9 主要參數(shù) ...................................................... 10 第 3 章 電動機(jī)的選擇與控制 ............................................. 11 伺服 電動機(jī)的特點(diǎn) .............................................. 11 伺服電機(jī) 的原理 ................................................ 11 伺服電機(jī) 的種類 ................................................ 12 A 軸方向上 伺服電機(jī) 的選擇和及運(yùn)動參數(shù)的計算 ..................... 14 B軸方向上 伺服電機(jī) 的選擇和及運(yùn)動參數(shù)的計算 ..................... 15 本章小結(jié) ...................................................... 16 第 4 章 蝸輪蝸桿 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................... 17 傳動方案傳動時應(yīng)滿足的要求 .................................... 17 傳動方案及其分析 .............................................. 17 蝸桿傳動的特點(diǎn) ........................................... 17 A軸方向上蝸輪與蝸桿設(shè)計 ....................................... 18 蝸輪與蝸桿的選用與校核 ................................... 18 蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸 ........................... 21 B軸方向上蝸 輪與蝸桿設(shè)計 ....................................... 22 蝸輪與蝸桿選用與校核 ..................................... 22 河南理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 V 蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸 ........................... 24 蝸桿軸 渦輪軸 的設(shè)計 ............................................ 25 夾緊機(jī)構(gòu)的計算 ................................................ 26 聯(lián)軸器的選擇 .................................................. 28 軸承的選用 .................................................... 28 本章小結(jié) ....................................................... 29 第 5 章 維修與故障分析 ................................................. 30 操作 .......................................................... 30 啟動前的準(zhǔn)備工作 ......................................... 30 操作順序 ................................................. 30 啟動運(yùn)行中注意的事項 ..................................... 30 停車后 的工作 ............................................. 31 維護(hù)與保養(yǎng) .................................................... 31 故障分析和排除 ................................................ 32 本章小結(jié) ...................................................... 33 第 6 章 總 結(jié) .......................................................... 34 致 謝 .........................................................