【正文】 圖像進(jìn)行預(yù)處理才能使我們得到的圖像盡可能的和原圖像相一致，為了圖像的后期處理和應(yīng)用，對(duì)圖像進(jìn)行歸一化處理是我們最常用的的方法，圖像的歸一化處理二值化的閥值是非常重要的，通常我們會(huì)設(shè)置適當(dāng)?shù)拈y值來(lái)使背景圖像與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相分離。圖像的二值化是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法研究的基礎(chǔ)，二值膨脹與腐蝕是形態(tài)學(xué)變換中最常用的兩種方法，而開(kāi)與閉運(yùn)算是一種重要的形態(tài)學(xué)變換。 暨南大學(xué) 4 2 圖像的預(yù)處理 引言 本章主要介紹了圖像的預(yù)處理知識(shí)和形態(tài)學(xué)處理，圖像的預(yù)處理包括圖像的二值化，形態(tài)學(xué)處理則包含了二值膨脹與腐蝕、開(kāi)與閉運(yùn)算。 第五章為實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 在本章的實(shí)驗(yàn)中依次驗(yàn)證了光流法、幀間差分法、背景差分法、單高斯背景建模、混合高斯背景建模、改進(jìn)的混合高斯背景建模的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)效果，給出了實(shí)驗(yàn)中相關(guān)的圖像和數(shù)字，并進(jìn)行了簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)分析。 第四章為背景建模與背景更新 主要介紹了單高斯背景建和 經(jīng)典背景模型， 混合高斯背景建模以及改進(jìn)的混合高斯背景建模的基本思想， 經(jīng)典背景模型包含了平均背景 模型和非參數(shù)背景模型。最后是簡(jiǎn)要闡述了顏色空間模型和圖像的灰度圖像的基礎(chǔ)知識(shí)。 本論文章節(jié)安排 第一章為緒論 主要介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，選題的目的及其意義，目前運(yùn)動(dòng)目 標(biāo)檢測(cè)存在的一些問(wèn)題。 [4] 存在的問(wèn)題 盡管我們?cè)谶\(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面已經(jīng)取得了驕人的成績(jī)，可以依然存在一些問(wèn)題影響到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)效果，基于視頻序列的圖像在背景更新方面有待完善，甚至有些背景不能夠?qū)崿F(xiàn)更新的功能或者說(shuō)更新不及時(shí)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的主要目的是將感興趣的部分信息標(biāo)識(shí)出來(lái)，并將信息進(jìn)行加工以及分析。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)方向的熱門(mén)性課題 ，目前在航空航天、醫(yī)療、道路交通、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域已經(jīng)有了一定程度的應(yīng)用。由此可以看出，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)已經(jīng)成為我們獲得信息的主要途徑，幾年來(lái)表現(xiàn)的尤其明顯，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為代表的信息已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療機(jī)械、道路交通、虛擬現(xiàn)實(shí)等各個(gè)方面。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。我們獲取信息的途徑已經(jīng)轉(zhuǎn)化為圖像信息，尤其是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所表達(dá)信息。 [2] 暨南大學(xué) 2 圖 1. 1 常見(jiàn)的監(jiān)控場(chǎng)景 圖 1. 2 常見(jiàn)的監(jiān)控場(chǎng)景 選題的目的及意義 隨著歷史的不斷進(jìn)步 ,二十一世紀(jì)是信息時(shí)代。 盡管近二十年運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)在國(guó)內(nèi)取得了驕人的成績(jī) ,但是目前在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法這方面依然有很大的不足，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上能夠見(jiàn)到的大部分智能監(jiān)控產(chǎn)品來(lái) 源于國(guó)外，如德國(guó)、美國(guó)、日本等。錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 為了適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要，于 2021 年第一次成功舉辦了全國(guó)智能視覺(jué)監(jiān)控會(huì)議，這次會(huì)議的主要內(nèi)容是研究視覺(jué)監(jiān)控技術(shù)，加強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)的交流，推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在我國(guó)的快速發(fā)展。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。此外世界知名的計(jì)算機(jī)公司如 IBM 以及Microsoft 等也紛紛進(jìn)行了監(jiān)控系統(tǒng)研究的實(shí)驗(yàn)，他們 研究出來(lái)的智能監(jiān)控系統(tǒng)極大的推進(jìn)了視頻監(jiān)控的研究，并使得智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)實(shí)際的需要，推進(jìn)力社會(huì)現(xiàn)代化的進(jìn)程。 [1] 近年來(lái)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的研究方法在計(jì)算機(jī)方面一直都處于熱門(mén)性研究話題，國(guó)內(nèi)外等眾多的學(xué)者在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)等方面進(jìn)行了不懈的努力。 Gauss background modeling。 two values。 最后，通過(guò)相關(guān)的程序及軟件對(duì)混合高斯背景模型進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)了混合高斯背景建模算法存在的不足之處，如：高斯背景建模的計(jì)算量大、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)較大時(shí)檢測(cè)效果差等問(wèn)題，并對(duì)對(duì)這些問(wèn)題提出了相關(guān)設(shè)想及改進(jìn)。然后重點(diǎn)說(shuō)明了三種常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的研究，簡(jiǎn)要闡述了三種研究方法的基本思想。 通過(guò)閱讀大量的相關(guān)論文、期刊及其網(wǎng)絡(luò)資源，了解了高斯背景建模及背景更新的基本原理及思想。 畢 業(yè) 論 文 題 目 視頻圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè) 方法研究 暨南大學(xué) I 摘 要 在很多現(xiàn)代化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)都顯示出了其重要的作用。尤其是近二十年的社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)都彰顯了其重要性，在航空、通信、航海等各個(gè)方面都有關(guān)鍵性的作用，從而使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的研究成為各國(guó)的研究熱門(mén)課題。在本文中，首先介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，如圖像的二值化、圖像的形態(tài)學(xué)處理、顏色空間模型。在老師的幫助下進(jìn)行了相 應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，最終得出了三種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，著重探究了高斯背景建模及其背景更新基本原理及思想。 關(guān)鍵詞 ： 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)；二值化；圖像的形態(tài)學(xué)處理；高斯背景建模；背景更新 暨南大學(xué) II ABSTRACT In many modern fields, moving target detection are showing its important role. Especially nearly twenty years of rapid development of social economy, the moving target detection has shown its importance, in various aviation, munication, navigation and so on have a key role, so the study of moving target detection method has bee a research hot topic in countries. By reading relevant papers, a large number of journals and cyber source, understand the basic principle and thought of Gauss background modeling and updating the background. In this paper, firstly introduces the basic knowledge of moving target detection method, such as the two values image, morphological image processing, color space model. Then focus on the study of three methods used for moving object detection, a brief description of the basic ideas of the three kinds of research methods. By the experiment, the results of three kinds of method of moving target detection has advantages and disadvantages, this paper emphatically explores Gauss background modeling and background updating basic principle and thought. Finally, through the program and software related to mixed Gauss background model for the relevant experiments, and found the shortings, the presence of mixed Gauss background modeling algorithm such as: the problem of puting Gauss background modeling, moving target volume larger detection effect is poor, and on these problems put forward relevant ideas and improvement. Keywords: moving object detection。 morphological image processing。 background update 暨南大學(xué) 1 1 前言 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)在機(jī)器人、視頻監(jiān)控、交通道路檢測(cè)、軍事戰(zhàn)爭(zhēng)、模擬現(xiàn)實(shí)等眾多的領(lǐng)域都有極其重要的應(yīng)用和良好的發(fā)展前景。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)在國(guó)外，早在二十世紀(jì)美國(guó)有關(guān)部門(mén)就運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行了監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目的研究，其主要的目的是實(shí)現(xiàn)在一定的環(huán)境下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)，該系統(tǒng)采取了幀差分法的檢測(cè)方法。 中國(guó)科學(xué)院是國(guó)內(nèi)所有研究運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的機(jī)構(gòu)中的引領(lǐng)者，而北京自動(dòng)化研究所在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面則是做出了較大的貢獻(xiàn)，交通場(chǎng)景的監(jiān)控和行為模式識(shí)別是重點(diǎn)研究方向，在檢測(cè)系統(tǒng)中有著重要的地位。 圖 1. 圖1. 2 是我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的監(jiān)控的場(chǎng)景。 2021 年第二屆全國(guó)智能視覺(jué)監(jiān)控會(huì)議同樣在模擬識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成功舉辦，推動(dòng)了智能視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)在推廣，并在同年的 5月出版了一期針對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的視覺(jué)監(jiān)控專(zhuān)刊。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的迅速發(fā)展也吸引了一些高校的注意，一些著名高校，如：北京航天航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京