【正文】 適于基準(zhǔn)參數(shù)是 電信號 場合，并且不能校正由 傳感器 引入的誤差。 RVV ???? )(010xxxx 采用這種方法測得的 V與放大器的漂移和增益變化無關(guān)，與 V和 R的精度也無關(guān)。 數(shù)字調(diào)零： 在測量時(shí)，先把多路輸入接到 所需測量 的一組輸入電壓上進(jìn)行測量，測出這時(shí)的輸入值為 x1,然后把多路開關(guān)的輸入接地，測出 零輸入 時(shí) A／ D轉(zhuǎn)換器的輸出為 x0，用 x1減去 x0即為實(shí)際輸入電壓 x。 特點(diǎn)： 在一定的測量條件下，其變化規(guī)律是可以掌握的，產(chǎn)生誤差的原因一般也是知道的。 對于這樣得到的數(shù)據(jù)，一般要進(jìn)行一些預(yù)處理，其中最基本的處理有 線性化處理 、 標(biāo)度變換 和 誤差自動校準(zhǔn) 。 又如： outportw(0x230,0x3435) outportb(0x240,0x26) 第一條指令表示將二字節(jié)數(shù) 3435H輸出到端口 230H中，第二條指令表示將單字節(jié)數(shù) 26H輸出到端口 240H中。 例如 ： a=inportw(0x210) b=inportb(0x220) 第一條指令表示將端口 210H的 16位二進(jìn)制數(shù) (一個字 )輸入給變量 a，第二條指令表示將端口 220H的 8位二進(jìn)制數(shù) (一個字節(jié) )輸入給變量 b。 以上兩種方法在概念上存在以下主要區(qū)別： （ 1）模塊與對象 （ 2）過程調(diào)用和消息傳遞 （ 3）類型和類 （ 4）靜態(tài)鏈接和動態(tài)鏈接 高級語言 I/O控制臺編程 對于 PC總線工業(yè)控制機(jī)，我們以 Turbo C為例來說明其訪問 I/O端口的編程。這就是過程式編程中的 “ 逐步求精 ” 的過程。這些步驟就是過程。 面向過程與面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì) 過程式程序設(shè)計(jì)是面向功能的。這三種基本的控制結(jié)構(gòu)是 “ 順序 ” 、 “ 選擇 ” 、 “ 循環(huán) ” 。 該方法一般 適合用高級語言來設(shè)計(jì)程序 。 （ 2 首先對最高層進(jìn)行編碼、測試和調(diào)試。這些模塊正常工作后，就可以用它們來開發(fā)較高層的模塊。 首先要分析用戶的要求，這大約占整個程序設(shè)計(jì)工作量的 10%； 然后編寫程序的說明，這大約也占 10%； 接著進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)與編碼，這大約占 30%左右，其中設(shè)計(jì)與編碼幾乎各占 15%； 最后進(jìn)行測試和調(diào)試，這要花費(fèi)整個程序設(shè)計(jì)工作量的 40%以上。 軟件設(shè)計(jì)的方法：利用 計(jì)算機(jī)語言 自己編制需要的應(yīng)用程序；利用 組態(tài)軟件 。第⑥章 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù) 程序設(shè)計(jì)技術(shù) 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的有限字長數(shù)值問題 軟件是工業(yè)控制機(jī)的程序系統(tǒng)， 它可分為 系統(tǒng)軟件 和 應(yīng)用軟件 。 所謂 應(yīng)用軟件 就是面向控制系統(tǒng)本身的程序，它是根據(jù)系統(tǒng)的具體要求，由 用戶自己設(shè)計(jì) 的。 程序設(shè)計(jì)技術(shù) 模塊化與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 面向過程與面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì) 高級語言 I/O控制臺編程 模塊化與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 一個完整的程序設(shè)計(jì)過程可以用左圖來說明。 （ 1） 首先對最低層模塊進(jìn)行編碼、測試和調(diào)試。這種方法 是匯編語言設(shè)計(jì)常用的方法 。為了測試這些最高層模塊，可以用 “ 結(jié)點(diǎn) ” 來代替還未編碼的較低層模塊，這些 “ 結(jié)點(diǎn) ” 的輸入和輸出滿足程序的說明部分要求，但功能少得多。 1966年， 和 只用三種基本的控制結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)任何單入口單出口的程序。如右圖所示。首先要定義所要實(shí)現(xiàn)的功能，然后設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)這些功能所要執(zhí)行的步驟。編寫代碼實(shí)際上等于分解這些步驟，使每一步直接對應(yīng)一行代碼。 這種方式不利于中大型軟件的開發(fā)與維護(hù)，小部分?jǐn)?shù)據(jù)或功能的改變會涉及到很多的相關(guān)程序。 Turbo C通常有庫函數(shù)，允許直接訪問 I/O端口，頭文件 〈 〉中定義了 I/O端口例程。在C語言中， 0x起頭的是 16進(jìn)制數(shù)。 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 誤差自動校準(zhǔn) 線性化處理和非線性補(bǔ)償 標(biāo)度變換方法 越限報(bào)警處理 量化誤差來源 A/D、 D/A及運(yùn)算字長的選擇 傳感器把生產(chǎn)過程的信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后用 A／ D轉(zhuǎn)換器把模擬信號變成數(shù)字信號，讀入計(jì)算機(jī)中。 誤差自動校準(zhǔn) 系統(tǒng)誤差 定義： 是指在相同條件下，經(jīng)過多次測量，誤差的數(shù)值 (包括大小符號 )保持恒定，或按某種已知的規(guī)律變化的誤差。 方法： 偏移校準(zhǔn)在實(shí)際中應(yīng)用最多，并且常采用 程序 來實(shí)現(xiàn)，稱為數(shù)字調(diào)零。圖 63 除了數(shù)字調(diào)零外，還可以采用偏移和增益誤差的 自動校準(zhǔn) 。這樣可大大提高測量精度，降低對電路器件的要求。為克服這種缺點(diǎn)，采用人工自動校準(zhǔn)。 人工自動校準(zhǔn)只測一個 標(biāo)準(zhǔn)輸入信號 yR， 零信號的補(bǔ)償由數(shù)字調(diào)零來完成 。 xxyyRR ?? 如果在校準(zhǔn)時(shí) ， 計(jì)算并存放 yR／ xR的值 ， 則測量校準(zhǔn)時(shí) ， 只需行一次乘法即可 。 如常用的濕敏電容等濕度傳感器 。 2．熱電偶的熱電勢與溫度的關(guān)系 與熱電阻方法相同。 3．孔板差壓與流量的關(guān)系 4．氣體體積流量的非線性補(bǔ)償 PK ??F01100F PTPTF? 線性化處理和非線性補(bǔ)償 過程控制作業(yè) P102第 30題 已知熱電偶的分度號為 K,工作時(shí)的冷端溫度為 30℃ ，測得 熱電勢 以后， 錯用 E分度表查得工作端的溫度 ℃ ，試求工作端實(shí)際溫度是多少？ 解：首先求出工作端溫度 相對 0 ℃ 冷端的 熱電勢的值，設(shè)該值為 X，按 E分度表 ，可列出方程： mVEtEEEEmVtE)30,t,)30,()0,30()30,t0,t,???????（求得（）（又由于），（即：）（求得 mVXX , ??????mVC o 時(shí)測得的熱電勢為即熱電偶在冷端溫度為 ( 30,0)E ( t ,30)t ,0)(E??????????再通過查 K型 熱電偶分度表 ,可求得工作端實(shí)際溫度 t 標(biāo)度變換方法 在工業(yè)測控系統(tǒng)中，如，壓力的單位為 Pa，流量的單位為 m3／ h，溫度的單位為 ℃ 等，這些參數(shù)經(jīng)傳感器和 A／ D轉(zhuǎn)換后得到一系列的數(shù)碼，這些數(shù)碼值并不一定等于原來帶有量綱的參數(shù)值，它僅僅對應(yīng)于參數(shù)值的大小，故必須把它 轉(zhuǎn)換成帶有量綱的工程值 后才能運(yùn)算、顯示或打印輸出，這種轉(zhuǎn)換就是 標(biāo)度變換 。 1．線性變換公式 2．公式轉(zhuǎn)換法 3．其它標(biāo)度變換法 （ 前提 ：參數(shù)值與 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果為線性關(guān)系） Y=(YmaxYmin)(XNm