平面四桿機(jī)構(gòu)自測(cè)題-展示頁
2025-05-24 11:27本頁面
【正文】 1B2 、 B2B3的中垂線，兩中垂線的交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心 A。 設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是：確定曲柄的固定鉸鏈中心 A 的位置，進(jìn)而定出其余三桿長 度。 ?0?? ，表示機(jī)構(gòu)具有急回特性，且 極位夾角 愈大，機(jī)構(gòu)的急回 運(yùn)動(dòng)就愈顯著，所以，要判斷一個(gè)機(jī)構(gòu)是否有急回特性，就要找出極位夾角。重點(diǎn)與難點(diǎn)分析 本章重點(diǎn) ： 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及其設(shè)計(jì) ； 本章難點(diǎn) ： 用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 。 ： 機(jī)構(gòu)中從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，原動(dòng)曲柄的相應(yīng)兩 位置之間所夾的銳角。 1）按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) ： 已知：行程速比系數(shù) K， 搖桿 CD的長度 lCD ， 搖桿的 擺角，設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)方法是：先根據(jù)行程速比系數(shù) K 由公式 求出極位夾角，根據(jù)幾何條件作出搖桿的兩個(gè)極限位置 C1D和 C2D；由 C C2點(diǎn)各 作與 C1C2 連線夾角為 的直線相交于 O點(diǎn)；以 O點(diǎn)為圓心， OC1為半徑畫圓， A 點(diǎn)即在此圓 上，可由其它附加條件確定。 同理，作鉸鏈 C各位置點(diǎn)連線 C1C C2C3的中垂線，兩中垂線的交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心 D。 典型例題分析 例 21 在圖 21a 所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度為 lAB =20mm， lBC=60mm， lCD=85mm， lAD=50mm ， 試判斷該機(jī)構(gòu)是否有曲柄； 判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回特性？若存在，試確定其
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