【正文】
的,高斯模糊函數(shù)的高斯核sigma_diff*sigma_diff=sigma*sigmasigma_pre*幾層圖像所需要的高斯核函數(shù)。 221212( , ) de t ( ) ( t r a c e( ) )de t ( )t r a c e( )c ons t a ntC x y M k MM AB CM A Bk??????? ? ?? ? ? ??k =( , )之間的數(shù) 返回 SIFT算法分析 第一步 構(gòu)建高斯金字塔以及高斯差分金字塔 ? doubles for the next octave K=2(1/intvls), intlvs+3 images for each octave 2k2σ 2kσ 2σ Kσ σ 2k2σ 2kσ 2σ Kσ σ 2kσ 2σ kσ σ 2kσ 2σ kσ σ 高斯金字塔的原理解析 說明: ? 原始圖像的尺度 sigma_pre可以認(rèn)為是 ,如果原始圖像在構(gòu)建高斯金字塔之前它的尺寸加倍,則加倍后的原始圖像的尺度為 2*。 2:推廣出了一個公式這樣可以計算任意方向上的像素值變化,而不在是 8個固定的方向。 角點像素值表:求出每一個像素點的角點像素變化值,在局部圖像塊中,該值最大的點為角點。 2:將紅色的框和藍(lán)色的框的相同坐標(biāo)值的點的像素值相減,并求平方和,可以得到 8個值。? 的極值點提供了最穩(wěn)定的特征 ),(),(),( yxIyxGyxL ?? ??22( , , ) ( ( , , ) ( , , ) ) ( , )( , , ) ( , , ) ( 1 )D x y G x y k G x y I x yL x y k L x y k G? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?22()G? ?返回 高斯金字塔的原理解析 2)(2 2/2 1),( 22 ???? yxeyxG ???去除邊界響應(yīng)原理 角點:在任何方向上像素值的變化很大的點 角點的確定方法( Moravec 算子): 0:將要判斷的點置于一個 3*3或 5*5的圖像塊的中心,如下圖用紅色的線環(huán)繞的圖像塊。 1:將紅色的框朝 8個方向移動一格,得到藍(lán)色的框(下圖為向右上角移動)。