機(jī)電一體化技術(shù)講稿(2)-展示頁
2025-05-26 08:51本頁面
【正文】 令，因此應(yīng)充分利用這些資源。常用的 EPROM芯片有 2716(2KB)、 2732(4KB)、2764(8KB)、 27128(16KB)、 27256(32KB)、27512(64KB)。 ?1． ROM的擴(kuò)展 ?程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展通常用 EPROM或 EEPR0M芯片。 配有實(shí)時(shí)控制的特殊電路 但是，存儲(chǔ)容量很小，在系統(tǒng)內(nèi)部，缺乏監(jiān)控程序或管理軟件。 滿足這些要求的計(jì)算機(jī)主要有 單片機(jī) 、 工業(yè)控制機(jī) 和 可編程控制器 等。 (2)從數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的運(yùn)行來看 ，機(jī)電一體化系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算數(shù)據(jù)要簡單得多，通常只有邏輯運(yùn)算和簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算；而通用微型機(jī)常用于復(fù)雜的科學(xué)計(jì)算和管理，其數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理要復(fù)雜得多。增強(qiáng)了機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能，提高了機(jī)電一體化系統(tǒng)的柔性和可靠性，使機(jī)電一體化系統(tǒng)具有了一定的智能。復(fù)習(xí) 執(zhí)行元件 執(zhí)行元件的 種類和特點(diǎn) 電氣式 液壓式 氣壓式 其他 對執(zhí)行元件的 基本要求 4點(diǎn) 電氣式 動(dòng)力用電動(dòng)機(jī) 控制用電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 直流伺服電機(jī) 交流伺服電機(jī) 本次課的任務(wù) ?機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī) 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)與通用的計(jì)算機(jī)之間有何區(qū)別？ 什么樣的計(jì)算機(jī) 在機(jī)電一體化中 應(yīng)用？ 單片機(jī) 工控機(jī) PLC ?特點(diǎn)和應(yīng)用 第四章 微機(jī)的控制系統(tǒng)及接口 (3)從運(yùn)行環(huán)境來看 ，通用微型機(jī)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用，而機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)一般要運(yùn)行在生產(chǎn)現(xiàn)場，其運(yùn)行環(huán)境要惡劣得多。 ：概述 計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)是具有存儲(chǔ)記憶功能和極強(qiáng)的信息處理能力，它與檢測傳感裝置相結(jié)合，能根據(jù)給定的指令和機(jī)器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)跟通用微型機(jī)的區(qū)別： ?(1)從信息輸入和輸出看 ，它的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的處理要比通用微型機(jī)復(fù)雜得多，因?yàn)檩斎霗C(jī)電一體化系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的大量數(shù)據(jù)來自各種類型的傳感器、開關(guān)和按鈕等，輸出信號(hào)還要送到分布在各處的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上去。 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)必須具備下列特征； ① 具有很強(qiáng)的控制功能； ② 具有豐富的 I／ O接口； ③ 運(yùn)行速度快，能適應(yīng)實(shí)時(shí)控制的需要； ④ 抗干擾能力強(qiáng)，耐環(huán)境能力強(qiáng)。 單片機(jī) () 單片機(jī) 一、單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用哈佛型（程序存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分離）； 極強(qiáng)的布爾處理能力（位尋址功能，算術(shù)和邏輯運(yùn)算）； 具有較齊全的輸入輸出接口及實(shí)時(shí)中斷功能（并行、串行、定時(shí)／計(jì)數(shù)； A/D或 D／ A）。 二、常用單片機(jī)及其性能 ? 典型常用的單片機(jī)有： ? Intel公司的 MCS－ 5 MCS－ 9 MCS－ 48系列； ? Philips公司的 51系列；
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