【正文】 ogram automatically, realtimely for different online part in FMS, the research of FMS online parts recognizing system worked on machine vision was research includes the posing of machine vision system, implementing of image capturing, image preprocessing, edgedetect and the image recognition recognizing the online parts automatic in the FMS with machine vision technology a series of problem was solved in theory and practice. The main context of this thesis are as following: 1 .Firstly, this thesis expounds the research background and significance of machine vision technology. Based on the development and application status of machine vision recognizing in manufacturing, the research aim and main task are introduced. 2． Analyze the designing method of each part for FMS according to its logical struchue and build up the system under the guidance of this method. The machine vision system is posed of a CCD camera, camera lens, a light source and a personal puter. The system acquires the noreflecting image by the CCD camera and image capture card, sent it to the puter to process. Finally finishes the part recogntion. 3． Introduces the parts database ( SQL2021description). 4． for parts recognition software system for preprocessing, parts recognition realization are introduced 【 Key words】 FMS, preprocessing, Database, software system 1 柔性制造系統(tǒng)在線(xiàn)零件識(shí)別系統(tǒng) 第 1 章 緒論 視覺(jué)包括對(duì)光信號(hào)的感受、對(duì)視覺(jué)信息的獲取、傳輸、處理與理解，是人類(lèi)觀察世界和認(rèn)知世界的重要手段。 ，零件識(shí)別實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了介紹 【 關(guān)鍵詞 】 柔性制造系統(tǒng)，圖像預(yù)處理，數(shù)據(jù)庫(kù)建立，軟件系統(tǒng) 。 按照機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)，分析各部分的設(shè)計(jì)方法，并在此方法的指導(dǎo)下本文建立了由 CCD 工 業(yè)相機(jī)、鏡頭 、光源和 PC 機(jī)組成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò) CCD 和圖像采集卡獲取被識(shí)別零件的二維圖像數(shù)據(jù)，將其送入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理和圖像識(shí)別分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件的自動(dòng)識(shí)別。涉及到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的建立、圖像采集方案的實(shí)現(xiàn)、圖像預(yù)處理 等方面，從理論和實(shí)踐上解決了 用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng) 在線(xiàn)零件自動(dòng)識(shí)別的一系列問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具有快速性、可重復(fù)性、智能化、非接觸、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用 于柔性制造系統(tǒng)中大大提高了系統(tǒng)得柔性化、自動(dòng)化、和智能化水平， 適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，在實(shí)際 應(yīng)用中顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。5wTI 目 錄 摘要 ?????????????????????????????? Ⅱ 1 緒論 ????????????????????????????? 1 2 總體方案設(shè)計(jì) ????????????????????????? 7 引言???????????????????????????? 7 基于系統(tǒng)的一些問(wèn)題的提出?????????????????? 7 總體方案的設(shè)計(jì)??????????????????????? 9 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)??????????????????????? 11 3 在線(xiàn)零件識(shí)別系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫(kù)的建立 ???????????????? 13 數(shù)據(jù)庫(kù)組成與文件?????????????????????? 13 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)????????????????????????? 15 管理數(shù)據(jù)庫(kù)????????????????????????? 19 設(shè)計(jì)零件數(shù)據(jù)庫(kù)和建立圖表???????????? ?????? 22 4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及零件的識(shí)別與實(shí)現(xiàn) ??????????????? 24 引言???????????????????????????? 24 軟件的設(shè)計(jì)與編程 ?????????????????????? 24 軟件系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ?????????????????????? 24 模版匹配的概念和算法 ???????????????????? 26 運(yùn)用 MATLAB 基于圖像 模版匹配的零件識(shí)別 ??????????? 28 5 總結(jié)與 展望 ?? ???????????????????????? 31 致謝詞 ????????????????????????????? 32 參考文獻(xiàn) ???????????????????????????? 33 The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。 probation em ployees shall pay in advance 5 resignation report, he project m anager or departm ent m anager and adm inistrative personnel departm ent visa before departure。 The general staff (1 em ployees in additon to vice president, director, m anager, deputy m anager and special positons outside the contract period) to resign, to give 10 days notice, the project m anager or departm ent m anager, adm inistrative personnel departm ent or elevant responsible person for the relevant visa after departure procedures。 in additon to general staff personnel outside the contract period of turnover m ust ubm it he resignation report, a m onth ahead of schedule, the adm inistrative personnel departm ent, general m anager of visa before separation procedures。 positve after special reasons did not sign a contract w ith reference to general em ployees Through the staff 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 : 柔性制造系統(tǒng)在線(xiàn)零件識(shí)別 系統(tǒng) 學(xué)院 (直屬系 ): 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院 年級(jí)、專(zhuān)業(yè) : 2021機(jī)械電子工程 學(xué) 生 姓 名 : 范潤(rùn)民 學(xué) 號(hào) : 332021010607025 指 導(dǎo) 教 師 : 王富治 劉磊 完 成 時(shí) 間 : 2021 年 6 月 4 日 The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wTII 摘 要 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對(duì)制造精度更高、效率更快、智能化更高的先進(jìn)制造技術(shù)要求越來(lái)越迫切 。 基于機(jī)器視覺(jué)的柔性制造系統(tǒng) 在線(xiàn)零件識(shí)別系統(tǒng)的 研究。本文的具體內(nèi)容 有以下幾點(diǎn) : 闡述了機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的研究背景和意義，然后在介紹機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用狀況以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，概述了本文的研究目的和主要工作。 著重介紹零件數(shù)據(jù)庫(kù)的建立（用 SQL2021 說(shuō)明）。 III ABSTRACT With the development of modern science and technology, it is more and morenecessary to apply the advanced manufacturing technology with higher precision,efficiency and intelligence in the modern industrial manufacture. Machine visionte chnology has much virtue such as rapid, repetition, intelligent, noncontact and with strong antiamming ability. It is used in the flexible manufacturing system (FMS) and increases the systems39。據(jù)統(tǒng)計(jì)人類(lèi)從外部世界獲得的信息約有 80%是由 視覺(jué)獲取的。機(jī)器視覺(jué)則是建立在計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的基礎(chǔ)上，偏重于計(jì)算機(jī)技術(shù)工程化。 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述 機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器 (通常指數(shù)字計(jì)算機(jī) )對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)處理 并報(bào)告“圖像中有什么”的過(guò)程，也就是說(shuō)它識(shí)別圖像中的內(nèi)容。 機(jī)器視覺(jué)實(shí)際上是數(shù)字視覺(jué)技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)的結(jié)合的綜合性技術(shù)，主要包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本原理 :機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常采用 CCD (Charge Coupled Device)相機(jī)攝取圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別、坐標(biāo)計(jì)算、灰度分布圖等多種功能。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由圖像獲取、圖像分析和處理、輸出顯示或控制三個(gè)功能模塊組成 。輸出的電壓脈沖序列可以直接以 RS170 制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，進(jìn)行 數(shù)值化 CCD是現(xiàn)在最常用的機(jī)器視覺(jué)傳感器。5wT2 西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 圖像處理包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)。攝像數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和故障圖像的分析和比較，若發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，則通過(guò) NO 信號(hào)報(bào)警，并由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)將其排除出生產(chǎn)線(xiàn)。 . 2 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展 機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，并己成為計(jì)算機(jī)科學(xué)的重要研究領(lǐng)域之一機(jī)器視覺(jué)是在 20 世紀(jì) so 年代從統(tǒng)計(jì)模式開(kāi)始的，當(dāng)時(shí)的工作主要集中在二維圖像分析和識(shí)別上，如光學(xué)字符識(shí)別、工件表面、顯微圖片和航空?qǐng)D片的分析和解釋等。 Roberts 的研究工作開(kāi)創(chuàng)了以理解三維場(chǎng)景為目的三維機(jī)器 視覺(jué)的研究。于是人們對(duì)積木世界進(jìn)行了深入的研究，研究的范圍從邊緣、