【正文】 .................................................................................................. 3 第三節(jié) 本章小結 ......................................................................................................................... 3 第二章 設計方案及控制算法 ............................................................................................................ 5 第一節(jié) 設計方案 ......................................................................................................................... 5 一、系統(tǒng)總體方案 ................................................................................................................ 5 二、硬件設計方案 ................................................................................................................ 5 三、軟件設計方案 ................................................................................................................ 6 四、上位機設計方案 ............................................................................................................ 7 第二節(jié) 控制算法 ......................................................................................................................... 8 一、控制算法選擇 ................................................................................................................ 8 二、 PID 算法介紹 ................................................................................................................ 8 第三節(jié) 本章小結 ....................................................................................................................... 10 第三章 加熱爐控制系統(tǒng)硬件設計 .................................................................................................. 11 第一節(jié) 系統(tǒng)硬件組成 ............................................................................................................... 11 一、系統(tǒng)結構組成 .............................................................................................................. 11 二、各組成部分的任務 ...................................................................................................... 11 第二節(jié) AE2020 型過程控制實驗系統(tǒng) .................................................................................... 12 一、電加熱鍋爐 .................................................................................................................. 12 二、溫度變送器 .................................................................................................................. 12 三、三相晶閘管移相調壓裝置 .......................................................................................... 12 第三節(jié) 可編程邏輯控制器及模擬量擴展模塊 ....................................................................... 13 一、可編程邏輯控制器 ...................................................................................................... 13 二、模擬量擴展模塊 .......................................................................................................... 15 第 四節(jié) 本章小結 ....................................................................................................................... 17 第四章 加熱爐控制 系統(tǒng)軟件設計 .................................................................................................. 18 第一節(jié) 設計思路 ....................................................................................................................... 18 啊啊啊啊 大學本科畢業(yè)設計（論文） IV 一、主程序部分 .................................................................................................................. 18 二、溫度標度變換部分 ...................................................................................................... 18 三、 PID 運算調節(jié)部分 ...................................................................................................... 18 第二節(jié) 主程序 ........................................................................................................................... 18 第三節(jié) 標度變換子程序 ........................................................................................................... 19 第四節(jié) PID 初始化子程序及中斷程序 ................................................................................... 20 第五節(jié) 本章小結 ....................................................................................................................... 26 第五章 上位機的設計與調試 .......................................................................................................... 27 第一節(jié) 上位機與下位機的通信連接 ....................................................................................... 27 第二節(jié) 組態(tài)王工程的建立和調試 ........................................................................................... 27 第三節(jié) 本章小結 ....................................................................................................................... 29 第六章 系統(tǒng)運行及結果分析 .......................................................................................................... 30 第一節(jié) 系統(tǒng)運行 ....................................................................................................................... 30 第二節(jié) 結果分析 ....................................................................................................................... 30 第三節(jié) 本章小結 ....................................................................................................................... 31 結 論 ................................................................................................................................................ 32 致 謝 ................................................................................................................................................ 33 參考文獻 ............................................................................................................................................ 34 附 錄 ................................................................................................................................................ 35 一、英語原文 ............................................................................................................................. 35 二、英語翻譯 .......................