【正文】 .............. 4 系統(tǒng)控制方案的論證 .................................................... 4 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 .................................................. 5 系統(tǒng)中的輸入信號(hào) ................................................... 5 系統(tǒng)的控制任務(wù)及要求 ............................................... 5 系統(tǒng)的總體方案 ..................................................... 5 ...................................................... 6 硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................. 6 控制系統(tǒng)的選型 ..................................................... 6 系統(tǒng)的運(yùn)行方式選擇 ................................................. 7 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)依據(jù) ...................................................... 8 真空吸塑機(jī)工藝要求 ................................................. 8 設(shè)備狀況 .......................................................... 10 控制功能 .......................................................... 11 PLC 選型 .............................................................. 11 V 容量的選擇與確定 ............................................... 12 PLC 外設(shè)的選擇與確定 .............................................. 12 PLC 生產(chǎn)廠家的選擇與確定 .......................................... 12 硬件電路設(shè)計(jì) ......................................................... 14 主機(jī) I/O 地址表 .................................................... 14 控制系統(tǒng)硬件接線圖 ................................................ 15 CPU 及擴(kuò)展模塊供電設(shè)計(jì) ................................................ 16 供電 設(shè)計(jì)原則 ...................................................... 16 電源需求計(jì)算 ...................................................... 16 ............................................................. 18 伺服系統(tǒng)概述 ......................................................... 18 伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成 ................................................ 18 交流伺服系統(tǒng)的工作原理 ............................................ 18 控制系統(tǒng)伺服模塊詳細(xì)設(shè)計(jì) ............................................. 19 位置控制模式工作原理 .............................................. 19 高速脈沖輸出模式 .................................................. 19 高速脈沖輸出模式位置控制原理 .................................. 19 硬件接線圖 .................................................... 20 EM253 位置控制模塊 ................................................ 21 模塊位置控制原理 ......................................... 21 EM253 硬件接線圖 .............................................. 22 ..................................................... 23 設(shè)計(jì)目標(biāo) ............................................................. 23 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì) ..................................................... 23 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 ...................................................... 23 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................... 24 軟件模塊詳細(xì)設(shè)計(jì) ..................................................... 24 主程序設(shè)計(jì) ........................................................ 24 成型子程序設(shè)計(jì) .................................................... 26 沖剪子程序設(shè)計(jì) .................................................... 26 堆疊子程序設(shè)計(jì) .................................................... 27 ..................................................... 28 人機(jī)界面概述 ......................................................... 28 人機(jī)交互原理 ...................................................... 28 V 觸摸屏簡(jiǎn)介 ....................................................... 29 人機(jī)界面設(shè)計(jì) ......................................................... 29 設(shè)計(jì)目標(biāo) .......................................................... 29 觸摸屏選型 ........................................................ 30 人機(jī)界面的控制需求分析 ............................................ 30 觸摸屏畫面的規(guī)劃與設(shè)計(jì) ........................................... 31 PLC 與觸摸屏通信的實(shí)現(xiàn) ................................................ 33 ..................................................... 33 系統(tǒng)模型的配置與接線 ................................................. 33 系統(tǒng)配置 .......................................................... 33 硬件布局及接線 .................................................... 34 系統(tǒng)調(diào)試過程 ......................................................... 34 PLC 與觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試 .............................................. 34 調(diào)試結(jié)果 .......................................................... 35 8． 結(jié)論 .................................................................... 35 研究工作總結(jié) ......................................................... 35 研究展望 ............................................................. 36 參考文獻(xiàn) ................................................................... 38 附錄一 電氣原理圖 .......................................................... 39 附錄二 人機(jī)界面 ............................................................ 49 VI 1．緒論 本課題研究的目的、意義及國(guó)內(nèi)外研究概況 全自動(dòng)真空吸塑成型機(jī)（又叫熱塑成型機(jī)）是利用真空吸力，將加熱塑化的PVC、 PE、 PP、 PET、 HIPS 等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級(jí)包裝裝 璜盒、框等產(chǎn)品。 PLC。 The software design was made up of program disign and interface design. The disign of the control system has fullfilled the requirements of ZXSJ automatic vacuum plasticabsorbing machine. The hardware design is simple, practical. Moreover, the system has frendly easytouse interface and advanced control technology. As a result, it can apply to ordinary users and accord with the principle of human design. Keywords: Thermoforming Machine。系統(tǒng)的人機(jī)界面友好美觀 、操作簡(jiǎn)便、控制水平較高， 符合人性化設(shè)計(jì)原則，能 滿足廠方技術(shù)人員的使用需求。 設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括 硬件部分 PLC、功能模塊、 觸摸 屏 等的配置及 硬件電路 的詳細(xì)設(shè)計(jì) 、 系統(tǒng)的安裝、仿真 ； 軟件部分 包括 控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì) 、 人機(jī)界面 設(shè)計(jì) 等。I 熱成型機(jī)畢業(yè)論文 熱成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 本文以 為汕頭市明發(fā)機(jī)械有限公司 ZXSJ型全自動(dòng)真空吸塑機(jī) 配套開發(fā)的控制系統(tǒng)為背景， 從工程的角度論述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程，主要突出了系統(tǒng)智能化和 人性化 的特點(diǎn)。 本 設(shè)計(jì)是 在 熱成型機(jī)動(dòng)作控制工藝的研究 的基礎(chǔ)上， 將 PLC、位置控制模塊、傳感 技術(shù)、 觸摸屏等先進(jìn)的控制手段和技術(shù)引入到熱成型機(jī)的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了熱成型機(jī)的動(dòng)作順序控制、控制參數(shù)及工藝參數(shù)的數(shù)字化、 人機(jī)交互的人性化設(shè)計(jì)，使該機(jī)的功能和性能都得到質(zhì)的提高 。 該設(shè)計(jì) 基本上 實(shí)現(xiàn) 了 ZXSJ 型 全自動(dòng)真空吸塑機(jī) 的控制要求 ，系統(tǒng)簡(jiǎn)約、實(shí)用性強(qiáng) 。 關(guān)鍵詞 ：熱成型機(jī)；工藝流程； 可編程控制器；運(yùn)動(dòng)控制； 觸摸屏 II The Control System of the Thermoforming