自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計報告-展示頁
2024-09-13 19:40本頁面
【正文】 rol the rising or lowering the national flag. Keywords： SPCE061A, Motor Control， Wireless infrared keyboard 一、方案比較及設(shè)計論證 根據(jù)題目的基本要求，系統(tǒng)主要由 3 個模塊構(gòu)成：主控單元、電機驅(qū)動模塊和鍵盤輸入與液晶顯示模塊。 具有無線遙控升、降旗及停止功能。 關(guān)斷電源后再重新上電，旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。升旗時，按上升 鍵，奏國歌，國旗由最低端上升到最高端之后，國歌停奏，然后自動下降到 2/3 處停止。能在指定位置停止。 能在指定位置停止，且停止后能繼續(xù)通過按鍵控制國旗繼續(xù)升或降。升降旗的時間均為 43S。 本系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能： 按上升鍵后，國旗勻速上升，同時演奏國歌，上升到最高端自動停止，國歌停奏。升降旗過程中能實時顯示國旗的高度和時間，且升降旗的速度可調(diào)；國旗能在指定位置自動停止。 自動控制升降旗系統(tǒng) 設(shè)計報告 F 甲 05 11 青島大學(xué)自動化工程學(xué)院 參賽學(xué)生： 指導(dǎo)教師： 摘要 本系統(tǒng)采用凌陽公司的 SPCE061A 十六位單片機作為主控單元，步進電機作為運動驅(qū)動電路， 4X4 鍵盤和紅外無線遙控器作為系統(tǒng)的輸入 ,通過液晶顯示器輸出系統(tǒng)信息。本系統(tǒng)的工作過程首先在液晶顯示器上顯示操作的提示信息，通過有線或者紅外無線鍵盤選擇功能鍵和數(shù)字鍵輸入單片機，系統(tǒng)發(fā)出信號到電機控制器控制步進電動機的動作，通過滑輪的傳動完成升旗和降旗?？捎砂存I控制半旗狀態(tài)，具有無線 遙控升降旗及停止功能，并用單片機的FLASH 存儲器實現(xiàn)掉電保護。按下降鍵后，國旗勻速下降，下降到最低端自動停止。 可以避免誤動作，國旗在最高端時按上升鍵不起作用；在最低端時，按下降鍵不起作用。 旗幟的高度及升降旗的時間可實時顯示。 可由開關(guān)控制半旗狀態(tài)，并有一發(fā)光二極管顯示。降旗時，按下降鍵，國旗先由 2/3 高度處上升到最高端，再自動從最高端下降到最低端后自動停止。 升降旗的速度在 30S120S 內(nèi)可調(diào)， 步進 1S。 關(guān)鍵詞： SPCE061A 電機控制 紅外遙控 Abstract This system uses SPCE061A singlechip as the main control unit. We use a step motor as the driving 4x4keyboard and wireless infrared keyboard as the LCD shows the information of the system。 主控單元的比較與論證 ： 方案 一 ：采用 MCS51 系列單片機。 方案二： 采用 FPGA（現(xiàn)場可編輯門列陣）作為系統(tǒng)控制器。 FPGA 采用并行工作方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，常用于大規(guī)模實時性要求較高的系統(tǒng)。 方案 三 ：采用凌陽公司推出的 SPCE061A 單片機及其開發(fā)板 61 板作為控制模塊 。 SPCE061A可以通過在線調(diào)試器 Probe 和 EZ_Probe實現(xiàn)在線程序下載和調(diào)試，極大地提高了開發(fā)效率。 具有保密能力及 WatchDog 功能。 電機的比較與論證： 方案一： 采用帶旋轉(zhuǎn)編碼器控制直流電機，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度可以得到保證。 方案二： 采用步進電機。 所以，綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，我們選用步進電機。易于起停、正反轉(zhuǎn)及變速。該方案的優(yōu)點是電路結(jié)構(gòu)簡單。若在電阻兩端并聯(lián)電容，可以改善高 頻特性，但又使低頻特性變差。 SH2H042Mb 的細分數(shù)為 40，可以通過撥碼開關(guān)設(shè)置細分數(shù)。而且，該驅(qū)動器使用方便， 可驅(qū)動所有 42 型電機或者相電流在 以下的 57 型電機 。 鍵盤與液晶顯示驅(qū)動方式的選擇與論證： 方案一： 用 8279 芯片驅(qū)動按鍵電路以及數(shù)碼管顯示。但該方案比較陳舊，不能實現(xiàn)圖形化顯示，不夠直觀。 我們選擇方案二實現(xiàn)該模塊功能。 紅外
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