【正文】 回路控制系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................... 9 實現(xiàn)水箱（上）液位與進水流量的串級控制系統(tǒng)設(shè)計 ................................................. 9 實現(xiàn)副回路進水流量的前饋控制 ................................................................................ 9 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ................................................................................................................... 9 ZigBee 硬件電路的設(shè)計 ............................................................................................. 10 芯片 cc2530電路圖 .................................................................................................. 11 芯片 cc2530的功能特性 ........................................................................................... 11 芯片 cc2530的引腳及分布描述 ................................................................................. 12 DRF1605特性簡介及電氣參數(shù) ................................................................................ 13 機械參數(shù)（頂視圖，單位： mm） .......................................................................... 14 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及管腳定義 如下圖所示： ....................................................................... 15 DRF1605 與 MSP430 開發(fā)板連接 ............................................................................ 16 DRF1605 與 USB 底板連接 ..................................................................................... 16 水箱控制 電路圖繪制及 PCB 制板 ............................................................................. 17 PCB制版 ............................................................................................................... 18 第四章 系統(tǒng)實現(xiàn) ........................................................................................................... 19 任務(wù)提出 .................................................................................................................. 19 系統(tǒng)實現(xiàn) .................................................................................................................. 19 閉環(huán)控制運算 ...................................................................................................... 22 實現(xiàn)水箱水位自動控制系統(tǒng)的 java 程序 (在 PC機上運行 ) .......................................... 25 實現(xiàn)水箱水位自動控制系統(tǒng)的 C 語言程序 (在模型機上運行 ) ...................................... 30 第五章 總結(jié)與展望 ...................................................................................................... 35 總結(jié) ........................................................................................................................ 35 展望 ........................................................................................................................ 35 致 謝 ........................................................................................................................ 36 參考文獻： .................................................................................................................... 37 Abstract: ......................................................................................................................... 38 1 第一章 緒論 引言 隨水箱在現(xiàn)代生活中有著廣泛的用途，如作為城市鄉(xiāng)村生活、生產(chǎn)用水儲備，太陽能熱水器儲水設(shè)備等。 （ 3）單片機控制技術(shù)。 本論文的研究內(nèi)容主要包括以下方面： （ 1） zigbee無線技術(shù)。本文在各種無線通信中選取一種最具競爭力的藍牙技術(shù)與 zigbee技術(shù)對比，在對比出雙方優(yōu)越性之后我們選取了 zigbee協(xié)議作為我們畢業(yè)設(shè)計。 2．所需的軟件 （ 1）無線水位監(jiān)測系統(tǒng)軟件； （ 2）終端節(jié)點軟件； （ 3）路由節(jié)點軟件； 外出調(diào)研主要單位，訪問學(xué)者姓名： 1． 2． 3． 指導(dǎo)教師審查意見： 指導(dǎo)教師 （簽字） 年 月 教研室（研究室）評審意見： ____________教研室（研究室）主任 （簽字） 年 月 系（部）主任審查意見： ____________系（部）主任 （簽字） 年 月 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文 題 目 基于 ZigBee 的水位自動檢測與控制系統(tǒng) 學(xué) 生 徐飛宇 指導(dǎo)教師 李世明 副教授 年 級 2020 級 專 業(yè) 計算機科學(xué)與技術(shù) 系 別 計算機科學(xué)與技術(shù) 學(xué) 院 計算機科學(xué)與信息工程 哈爾濱師范大學(xué) 2020 年 5 月 摘要： 近年來，隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與無線通信技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，無線通訊網(wǎng)絡(luò)成為一個在國際上備受關(guān)注的前沿?zé)狳c的研究領(lǐng)域。 4. 解決主要問題的方法 （ 1）測試實驗； （ 2）控制實驗； （ 3）課外調(diào)查； （ 4）軟件模擬。 2. 課題研究的主要方法 （ 1）大 量閱讀相關(guān)資料和文獻； （ 2）分析算法并擬定改進方案； （ 3）設(shè)計并實現(xiàn)相關(guān)算法，搭建實驗平臺進行仿真； （ 4）對仿真結(jié)果進行分析。 作為離我們最近的中國市場， ZigBee 產(chǎn)品的應(yīng)用爆發(fā)可能需要的時間更長，中國的無線網(wǎng)絡(luò)市場還未成熟，本土廠商的參與度還非常有限，未來 ZigBee 產(chǎn)業(yè)人士要加大無線自動抄表系統(tǒng)，車用無線領(lǐng)域等工業(yè)應(yīng)用，便攜設(shè)備等高端市場的應(yīng)用。 隨著 ZigBee 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的逐步完善和物聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境的帶動，整個 ZigBee產(chǎn)業(yè)可 以說是朝著越來越繁盛的趨勢發(fā)展，在 5 大上游芯片廠商和 ZigBee 聯(lián)盟的不斷努力推動下，基于 ZigBee 應(yīng)用層出不窮，并和我們的實際生活接軌，讓人們的生活更加智能美好， ZigBee 芯片全球銷售收入逐年遞增。在低吞吐量、短距離通信應(yīng)用中，成本是第一王牌，而類似藍牙、 和 等規(guī)范的性能過于強大。 4． ZigBee 技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ZigBee 于 2020 年 ZigBee Alliance 成立，到 2020 年聯(lián)盟推出比較成熟的ZigBee 2020 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。當(dāng)前使用的 GPRS、 GSM、微波和數(shù)傳電臺等都有一定范圍的使用，但它們都有其適用的局限性。 3．本課題的發(fā)展趨勢 有些國家水位監(jiān)測技術(shù)依然處于比較落后的狀態(tài)，在很多地區(qū)的水箱、水箱，還在使用比較落后的監(jiān)測設(shè)備，有些地方還在通過人工采集水文數(shù)據(jù)，這顯然不能滿足現(xiàn)代化水位監(jiān)測的要求。在監(jiān)測設(shè)備方面，國外的數(shù)據(jù)采集終端除了具有數(shù)據(jù)的自動采集、存儲、處理和傳輸這些基本功能外，在傳感器集成、多參數(shù)采集、監(jiān)測設(shè)備智能化方面技術(shù)也比較成熟。通信方式多樣化且十分先進 。 國內(nèi)外同類課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢： 在國外，美國和日本是較早開始水文自動化技術(shù)研究的國家。 目前水位自動控制系統(tǒng)有很多成熟的產(chǎn)品，控制手段主要有單片機監(jiān)控、比較電路監(jiān)控、利用單片機和傳感器構(gòu)成水箱水位恒定的控制系統(tǒng)等，運行可靠，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和無人值守。在許多偏遠(yuǎn)地區(qū)，特別是居住相對分散的農(nóng)村地區(qū)，供水問題也待解決，如果仍然沿用人工方式，勞動強度大，工作效率低，安全性難以保障。 傳統(tǒng)的水箱僅發(fā)揮儲水功能，在水的儲存、使用、檢測等諸多方面依然采用人工手動的方法，效率低且使用非常不方便。 哈爾濱師范大學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文 題 目 基于 ZigBee 的水位自動檢測與控制系統(tǒng) 專 業(yè) 計算機科學(xué)與技術(shù) 系 別 計算機科學(xué)與技術(shù) 學(xué) 院 計算機科學(xué)與信息工程 哈 爾 濱 師 范 大 學(xué) 學(xué)士學(xué)位論文開題報告 論文題目 基于 ZigBee 的水位自動檢測與控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 年 級 2020 級 專 業(yè) 計算機科學(xué)與技術(shù) 2020 年 3 月 5 日 課題來源： 計算機學(xué)院論文備選題目 課題研究的目的和意義： 水箱在現(xiàn)代生活中有著廣泛的用途，如作為城市鄉(xiāng)村生活、生產(chǎn)用水儲備，太陽能熱水器儲水設(shè)備等。合理利用水資源具有十分重要的意義，水位測量的精度和實時性，便直接影響到水箱功能的完整實現(xiàn)與水資源合理利用。從傳統(tǒng)的水位監(jiān)測方式即人工監(jiān)測技術(shù)分析來看，主要存在以下問題：首先，記錄方式以模擬方式為主，就是數(shù)字方式記錄的，也很難方便的輸入計算機處理；其次，數(shù)據(jù)處理基本靠人工處理判斷，費 時易錯；最后，水位信息的采集