【正文】 ................................................. 3 論文的選題背景及意義 .................................................... 4 本課題研究的主要內容 .................................................... 4 2 循環(huán)流化床鍋爐原理 ........................................................ 5 循環(huán)流化 床鍋爐的結構 .................................................... 5 循環(huán)流化床鍋爐被控對象特點及控制的難點 .................................. 6 多變量輸入、多變量輸出 ................................................ 6 輸入變量 、輸出變量之間的非線性 ........................................ 6 循環(huán)流化床形成理論基礎 —— 流化態(tài)理論 .................................. 6 循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng) .................................................. 7 主 汽壓力調節(jié)系統(tǒng) ...................................................... 7 一次風量調節(jié)系統(tǒng) ...................................................... 7 二次風量調節(jié)系統(tǒng) ...................................................... 8 引風量調節(jié)系統(tǒng) ........................................................ 8 給水調節(jié)系統(tǒng) .......................................................... 8 主汽溫度調節(jié)系統(tǒng) ...................................................... 9 料層差壓控制 .......................................................... 9 3循環(huán)流化床床溫主汽壓控制系統(tǒng) ............................................. 10 影響床溫變化的因素 ..................................................... 10 給煤與床溫 ........................................................... 10 一次風與床溫 ......................................................... 11 影響主汽壓變化的因素 ................................................... 12 給煤量對主汽壓的影響 ................................................. 12 一次風對蒸汽壓力的影響 ............................................... 13 循環(huán)流化床床溫主汽壓被控對象 ........................................... 13 華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（目錄） 對角矩陣解耦 ......................................................... 14 控制器的設計 ...................................................... 17 擾動試驗測試 ......................................................... 19 魯棒性試驗測試 ....................................................... 21 結論 ................................................................... 22 4結束語 ................................................................... 24 參考文獻 ................................................................... 25 致謝 ....................................................................... 27 華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（正文） 1 1 引言 循環(huán)流化床鍋爐在國外的發(fā)展 ]1[ 1921 年 12 月德國人溫克勒發(fā)明了第一臺流化床，該流化床使用的是粗顆粒床料。 diagonal matrix decoupling。 關鍵字 ： 循環(huán)流化床鍋爐（ CFB）；床溫主汽壓；對角矩陣解耦； PID 控制 ； 華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（摘要 ） II Fluidized bed boiler main steam pressure control system design and simulation Abstract fluidized bed boiler (CFB boiler for short) has a high bustion efficiency, bustion and wide adaptability, low pollution and other unique advantages are the world wide attention and rapid development. But the CFB boiler both in theory and in practice there are still many imperfections, in particular, the main steam pressure in the bed temperature control system context, most of CFB boiler automation level is not high, some are still using manual operations, the reason is due to CFB Boiler is a multiparameter, nonlinear, timevarying and variable system of closely coupled plex. CFB boiler is difficult to establish accurate mathematical model, if the conventional controller with fixed parameters, significant changes occur when the condition was difficult to ensure quality control system of control. Research design results show that, in order to obtain better control effect relationship must be a coupled line system has been decoupled, so the particularity of this paper CFB boiler, to find the transfer function of the object and, on the application of the transfer function of the angle matrix by row decoupling, the decoupling of the plant is seen as two separate systems, then design PID controller. The simulation results show that the method can plete the bed temperature in the main steam pressure system is decoupled under the premise of convenience Germany to achieve good control of circulating fluidized bed boiler static and dynamic characteristics. Decoupled control system has good antijamming capability, robustness. Keywords:circulating fluidized bed boiler (CFB)。通過仿 真分析結果表明該方法能夠在完成床溫主汽壓系統(tǒng)解耦的前提下，方便地 實現循環(huán)流化床鍋爐控制優(yōu)良的靜動態(tài)特性。 CFB 鍋爐很難建立精確的數學模型，如果采用固定參數的常規(guī)控制器，當工況發(fā)生較大變化時，很難保 證控制系統(tǒng)的控制品質。 I 畢 業(yè) 設 計 (論文 ) 系 別 動力工程系 專業(yè)班級 自動化 專業(yè) 06K1班 學生姓名 指導教師 二○一○ 年六月 題 目 流化床鍋爐床溫主汽壓控制系統(tǒng)的設計與仿真 華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（摘要 ） I 流化床鍋爐 床溫 與 主汽壓 控制系統(tǒng)的設計與仿真 摘要 循環(huán)流化床鍋爐 (簡稱 CFB鍋爐 )具有燃燒效率高、燃燒適應性廣、低污染等獨特優(yōu)點，受到世界各國的廣泛重視并得到迅速發(fā)展。但 CFB 鍋爐在理論和實踐兩方面仍有許多不完善之處，尤其在床溫主汽壓控制系統(tǒng)方面，大多數 CFB 鍋爐自動化水平不高，有的至今仍采用手動操作，其原因是由于 CFB 鍋爐是一個多參數、非線性、時變及變量緊密耦合的復雜系統(tǒng)。相關研究設計結果表明，要想取得較好的控制效果必須將有耦合關系的系統(tǒng)經行解耦，因此本文針對 CFB 鍋爐的特殊性，尋找到被控對象的傳遞函數，對傳遞函數應用對角矩陣經行解耦，將解耦后的被控對象看做是兩個彼此獨立的系統(tǒng)，進而設計 PID 控制器。解耦后的控制系統(tǒng)具有較好的抗干擾能力、魯棒性等。 bed temperature of main steam pressure。 PID control。 1938年 l2 月麻省理工學院的劉易斯和吉里蘭發(fā)明了快速流化床。 60 年代末，德國魯奇公司 (Lurgi)發(fā)展并運行了 Lurgi／ VAW 循環(huán)流化床鍋爐的氫氧化鋁焙燒反應器。通常把第一代流化床鍋爐稱為鼓泡床鍋爐 (又稱沸騰床 )；循環(huán)流化床鍋爐稱