【正文】 電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩類 ：電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EHPS（ ElectroHydraulic Power Steering） 和電控液壓助力轉(zhuǎn)向 ECHPS（ Electronically Controlled Hydraulic Power Steering） 。 近年來，隨著電子技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也愈來愈多地采用電子器件。由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。液壓助力系統(tǒng) HPS（ Hydraulic Power Steering） 是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)而成。 隨著上世紀(jì)五十年代起，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，標(biāo)志著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)革命的開始。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長(zhǎng)時(shí)間的演變 。 汽車工業(yè)是國(guó)民 經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，代表著一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力， 汽車工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。 轉(zhuǎn)向器有限公司等企業(yè)。 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條液壓助力轉(zhuǎn)向器，是相對(duì)于齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器而言的，主要是增加了轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油壺、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸等部件，以期達(dá)到改善駕駛員手感，增加轉(zhuǎn)向助力的目的的轉(zhuǎn)向裝置。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋 錯(cuò)誤！超鏈接引用無效。 這是一種古典的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)代 錯(cuò)誤！超鏈接引用無效。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由 錯(cuò)誤！超鏈接引用無效。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用 錯(cuò)誤！超鏈接引用無效。 上得到廣泛應(yīng)用。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。有時(shí)，靠齒條來直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。 和齒條。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。如果按照助力形式，又可以分為機(jī)械式（無助力），和動(dòng)力式（有助力）兩種，其中 錯(cuò)誤！超鏈接引用無效 。 齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球 齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類型。本次設(shè)計(jì)的是齒輪齒條式減速器。為了減輕駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的體力消耗，應(yīng)盡量提高轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率，特別是其正效率是很重要的。 由于轉(zhuǎn)向器是一個(gè)大傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)效率一般較低。 轉(zhuǎn)向器的作用 與分類 轉(zhuǎn)向器的作用將駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，并降低速度，然后傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為汽車關(guān)鍵部件之一的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。通過對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)，選取出相關(guān)的零件如螺釘、軸承等，并在 作出轉(zhuǎn)向器的 零件圖。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器總體設(shè)計(jì)，受力分析，及對(duì)齒輪齒條的疲勞強(qiáng)度校核、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 再 根據(jù)對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的研究以及資料的查閱，著重闡述了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器類型選擇，不同類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)缺點(diǎn)，和各種類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用狀況。 西南科技大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)論文 I 畢業(yè)論文 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 設(shè)計(jì) 摘要 ： 本次設(shè)計(jì)選擇的是豐田的一款汽車的轉(zhuǎn)向器。首先對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的作用、構(gòu)造、與總體的性能作一個(gè)了解。根據(jù)原有數(shù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比，并確定齒輪齒條的幾何參數(shù)。修正齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中不合理的數(shù)據(jù)。 關(guān)鍵詞 ： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ； 齒輪齒條； 轉(zhuǎn)向器 西南科技大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)論文 II Rack and pinion steering design Abstract： This design choice is the steering of a car in the Toyota. First, the basic role of the steering system, structure, and overall performance for an understanding. According to the study of the rack and pinion steering and data access, focuses on a rack and pinion steering gear type selection, the advantages and disadvantages of different types of rack and pinion steering, and all types of rack and pinion steering application status. The steering transmission ratio calculated under the original data, and determine the geometric parameters of the rack and pinion. Rack and pinion steering the overall design, stress analysis, and rack and pinion fatigue strength of the tooth root bending fatigue strength. Unreasonable data correction rack and pinion steering. Through the design of the rack and pinion steering, select the related parts such as screws, bearings, etc., and make the steering parts diagram. Keywords： Steering systems, rack and pinion, steering 西南科技大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)論文 III 目 錄 第 1章 緒論 ......................................................................................................................... 1 概述 ........................................................................................................................ 1 轉(zhuǎn)向器的作用與分類 ............................................................................................ 1 汽車轉(zhuǎn)向裝置的發(fā)展趨勢(shì) .................................................................................... 2 汽車轉(zhuǎn)向器國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ........................................................................................ 4 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .................................................................................................... 5 第 2章 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案選擇 ............................................................................. 7 車輛相關(guān)數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求 .................................................................................... 7 轉(zhuǎn)向器總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................................ 9 轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)方案說明 ................................................................................. 9 轉(zhuǎn)向器輸入輸出形式 ................................................................................. 9 轉(zhuǎn)向器各種輸出形 式對(duì)比 ......................................................................... 9 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒輪齒條選擇 ............................................................... 10 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器齒條斷面形狀 ............................................................... 10 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的布置形式 ............................................................... 11 轉(zhuǎn)向器最終方案確定 ............................................................................... 12 第 3章 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算過程 ........................................................................... 13 轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏角計(jì)算 .............................................................................................. 13 轉(zhuǎn)向器原地轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算 .............................................................................. 14 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比計(jì)算 ...................................................................... 14 角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比介紹 ....................................................................... 14 角傳動(dòng)比與力傳動(dòng)比確定 ....................................................................... 14 齒輪齒條設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 16 齒輪齒條嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn) ....................................................................... 16 齒輪參數(shù)的選擇 ....................................................................................... 17 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ........................................................................... 17 齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) ....................................................................... 18 確定齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 ............................................................... 19 西南科技大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)論文 IV 確定齒條主要參數(shù)和幾何尺寸 ............................................................... 20 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 ........................................................................... 22 第 4章 齒輪軸的設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 23 齒輪齒條傳動(dòng)受力分析 .........