離心式自動放線割草機構(gòu)及其彈簧優(yōu)化設計-展示頁
2025-05-28 13:46本頁面
【正文】 下運動物體質(zhì)量加上 1/3 的彈簧質(zhì)量作為驅(qū)動構(gòu)件質(zhì)量，這樣在彈簧的動態(tài)分析計算時即可不再單獨計算彈簧質(zhì)量的影響。將止動塊的加速度分別向動參考系的戈軸、 y軸投影，根據(jù)牛頓定理可得動力學方程 式中 km 彈簧的剛度系數(shù)； 多股彈簧的動態(tài)分析由于止動塊在運動放線過程中會頻繁地壓縮和釋放彈簧，而且工作時整個放線機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度高，振動大，因此要求彈簧必須具備足夠的強度和剛度。因為線盒是做勻加速（減速）轉(zhuǎn)動，故可分解成向心加速度 ae 以及切向加速度：，且 圖 2 中，止動塊在戈軸、 y軸的受力分別為 Fs 和FN。 1)牽連加速度。以電機 旋轉(zhuǎn)軸的中心為原點，動參考系 Oxy 固定在線盒上，戈軸位于止動塊運動槽的中心線上。在圖 2中，由于線盒水平放置，止動塊的重力與線盒對其的支持力反向等值，故未畫出。 2 動力學模型 止動塊動力學分析 離心式自動放線割草機構(gòu)動力學模型如圖 2 所示。 割草機在工作過程中，當尼龍繩索因磨損而縮短時，割草阻力減小，電機的轉(zhuǎn)速就會加快，離心力增大，止動塊在離心力的作用下克服彈簧的 彈力離開棘齒，而繞線盤在尼龍繩索離心力的拉動下就會自動轉(zhuǎn)過一齒，從而使尼龍繩索放長。由圖 1可以看出，電機輸出軸與線盒固定連接，線盒內(nèi)裝有繞線盤，繞線盤與棘輪固定連接，棘輪上有若干棘齒。該機構(gòu)的特點是：當尼龍繩索因割草磨損后，會利用自身機構(gòu)的特點進行自動放線，其使用成本較旋轉(zhuǎn)式割 草刀片降低很多，從而達到經(jīng)濟高效割草的目的。 離心式自動放線割草機構(gòu)及其彈簧優(yōu)化設計 脫粒裝置的結(jié)構(gòu)及工作性能分析 O 引言 旋轉(zhuǎn)式割草機是一種高效的割草機，但由于刀片磨損（經(jīng)常更換刀片）造成使用成本高的問題一直不能很好地滿足用戶要求。為此，本文在參考相關割草工具的基礎上，研究設計了一種離心式自動放線割草機構(gòu)，它將傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式割草機中的刀片用高速旋轉(zhuǎn)的繩索（尼龍線）來替代，即在高速旋轉(zhuǎn)尼龍繩索與植株接觸的瞬間將其粉碎割斷，以達到割草的目的。 1 機構(gòu)原理 離心式自動放線割草機構(gòu)主要由線盒、繞線盤、棘輪、止動塊、彈簧和導向條組成，如圖 1 所示。柱銷的頭部沿半徑方向固定在線盒內(nèi)，止動塊通過自身的耳塊套在柱銷尾部，柱銷中的彈簧將止動塊壓向棘齒，止動塊的兩側(cè)設有導向條。放線結(jié)束后，由于阻力增加，電機轉(zhuǎn)速減小，離心力減小，止動塊的運動半徑也減小，從而再次與棘齒嚙合。為了研究方便，將止動塊抽象為一個質(zhì)點。 止動塊的運動可以看成是兩個簡單運動的合成，其中相對運動是沿著導向塊的直線運動，牽連運動是線盒的圓周運動。 由圖 2可以看出，因動參考系做回轉(zhuǎn)運動，故止動塊的絕對加速度為牽連、相對和科氏加速度 3項的合成。：等于止動塊隨動參考系轉(zhuǎn)動的加速度。其中， Fs為彈簧力， FN 為導向條對其的壓力。為了提高彈簧的使用壽命，本文采用多股彈
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1