【正文】 為機(jī)電執(zhí)行元件，直流電機(jī)內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。 ..................................................... 53 7 延時(shí)子程序 .................................................... 54 8 單片機(jī)產(chǎn)生正弦波程序 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) .................................................. 34 第三章 軟件控制方案 ................................................ 35 主程序設(shè)計(jì) ................................................. 36 按鍵模塊 ................................................... 37 顯示模塊 ................................................... 39 單片機(jī)控制產(chǎn)生正弦波模塊 .................................... 40 轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊 ................................................ 39 本章小結(jié) .................................................... 42 第四章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................... 42 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) .................................................... 43 正弦波輸出 .................................................. 43 程序電路圖 ............................................ 43 程序運(yùn)行結(jié)果 .......................................... 43 Proteus 調(diào)試與仿真 .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 引腳圖 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 II Abstract Nowadays,the automatic control system has been widely used in many fields,however,as an important part of the electrical drive,DC speed control system has had a lot of effect in the modern production. It has a wide range of speed regulation ,a gliding property and a big start ,it is widely used in Industrial transmission control software of puter numerical control system can perform logical judgment and plicated operation. The control system is mostly made up of three parts,including the control part ,the drive part and the control system use STC90C516 MCU and D/Aconverter to produce sine put sine wave and triangular wave which produced from triangle generator into parator to produce suitable PWM wave is exerted on the DC motor by the L9110 chip so that the motor can MCU produce diferent kinds of sine wave so that it can control the speed of select 130 motor as the DC system has a simple main circuit , constant current and little harmonic cost and heat which es from the motor are both has a good feature of low speed and a wide range of controlling system has a wide area of frequency and it responses rapidly. Keywords:numerical control system,microcontroller,triangular wave, D/A convert. III 目錄 摘 要 .............................................................. I Abstract............................................................II 第一章 緒論 ......................................................... 1 直流電機(jī)概述 ................................................. 2 數(shù)字直流調(diào)速控制技術(shù) ......................................... 2 本文主要工作 ................................................. 4 硬件設(shè)計(jì) ............................................... 4 軟件設(shè)計(jì) ............................................... 4 第二章 硬件控制 方案 ................................................. 5 單片機(jī)控制單元 ............................................... 5 按鍵電路設(shè)計(jì) ................................................. 6 數(shù)碼管原理 ................................................... 8 PWM 波驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理 ........................................... 9 DAC0832 原理 ................................................ 11 光電編碼器原理 ............................................. 13 三角波發(fā)生器工作原理 ........................................ 16 555 定時(shí)器結(jié)構(gòu)組成 和工作原理 .......................... 16 三角波發(fā)生器工作原理 .................................. 17 74HC573 地址鎖存器 .......................................... 19 74HC573 特點(diǎn) .......................................... 19 原理說明 .............................................. 19 74HC573 作用 .......................................... 19 74HC138 譯碼器 .............................................. 21 概述 .................................................. 21 原理 .................................................. 21 真值表 ................................................ 22 741A? 運(yùn)算放大器 .......................................... 23 ................................................. 23 ................................................. 23 ................................................. 24 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。直流電機(jī)采用 130 型玩具電機(jī)，該系統(tǒng) 主電路線路簡(jiǎn)單，電流較連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小，低速性能好，調(diào)速范圍廣 ， 系統(tǒng)頻帶寬，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。 該系統(tǒng)主要由三部分組成，包括控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和直流電動(dòng)機(jī)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 題目 ： 數(shù)字式直流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院： 學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： zhang 職稱： 教授 評(píng)閱教師： 職稱： 2020 年 6 月 I 摘 要 現(xiàn)在，自動(dòng)控制系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而直流調(diào)速控制系統(tǒng)作為電氣傳動(dòng)的重要部分在現(xiàn)代生產(chǎn)中起到了很多作用。直流調(diào)速調(diào)速范圍寬平滑性好、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的控制軟件能進(jìn)行邏輯判斷與復(fù)雜的運(yùn)算 。控制部分 采用 STC90C516RD 單片機(jī) ， 通過單片機(jī)和 D/A 轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生適合頻率的正弦波，把正弦波和三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波輸入比較器 ，產(chǎn)生 PWM 波， 驅(qū)動(dòng)部分 PWM 波通過 L9110 芯片將電壓加在直流電動(dòng)機(jī)上，使其旋轉(zhuǎn)，通過單片機(jī)輸出不同頻率的正弦波來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 關(guān)鍵詞 ：數(shù)字控制系統(tǒng)，單片機(jī)，三角波， D/A 轉(zhuǎn)換。 ............................................. 24 常用電路 ............................................. 25 穩(wěn)壓電源電路 .............................................. 29 原理 ................................................. 29 LM7812 穩(wěn)壓芯片 ...................................... 29 LCR 0202 線性光耦 .......................................... 29 介紹 ................................................. 29 IV ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 ............................................... 32 CC4051 八選一電子開關(guān) ...................................... 33 介紹 ................................................. 33 控制方式 ............................................. 33 邏輯符號(hào) ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 邏輯表達(dá)式 ........................... 錯(cuò)誤