【正文】 的水平位移； 3y 為導(dǎo)靴 3 的水平位移； 4y 為導(dǎo)靴 4 的水平位 移； ? 為轎廂擺動的角位移； 1L 為滾輪 1 與滾輪 3 到質(zhì)心的垂直距離； 2L 為滾輪 2 與滾輪 4到質(zhì)心的垂直距離； v 為轎廂運(yùn)行速度（假設(shè)電梯上行）。不過， 缺點(diǎn)是 這會 提高安裝和制造成本。 一般來說，導(dǎo)致電梯轎廂水平振動的因素有導(dǎo)軌交接處的突起、導(dǎo)軌表 面的高低不平、導(dǎo)軌的彎曲以及導(dǎo)輪自 身的缺陷等。電梯轎廂簡化結(jié)構(gòu)如下圖 2－ 1 所示： 導(dǎo)軌鋼 絲 繩井道井道轎 廂墊塊轎 架導(dǎo)輪 圖 2－ 1 電梯轎廂簡化結(jié)構(gòu)圖 可以看出， 在轎廂體和轎架之間嵌有墊塊，用于固定轎廂體 防止振動 。 3 第 二 章 總體設(shè)計 振動 分析 一、建立振動模型 隨著電梯速度的 提升 ，導(dǎo)軌產(chǎn)生的振動不斷加劇，而導(dǎo)軌又是產(chǎn)生轎廂振動的主要原因之一，因此，下面主 要就電梯導(dǎo)軌對轎廂振動的影響來分析 和研究。 本課題主要著眼于后者即運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)和加速度傳感器技術(shù)，再通過串口通信技術(shù)，將實(shí)時采集到的電梯轎廂振動情況 經(jīng)過特殊處理后 傳送至電梯維護(hù) 服務(wù) 中心的計算機(jī)中 以波形的方式實(shí)時顯示出來 ，從而可以 為電梯在運(yùn)行過程中故障的發(fā)現(xiàn)、分析和排除提供適時、方便和形象的解決方案。 二是基于 單片機(jī)及 串口通信標(biāo)準(zhǔn)，專門鋪設(shè)線路， 由有關(guān)人員通過設(shè)在電梯維護(hù)服務(wù)中心的計算機(jī)對分布在各處的電梯 集中 遠(yuǎn)程振動檢測 控制 。 目前，國內(nèi)外電梯轎廂振動檢測的方式通常有以下兩種： 一是使用專門的電梯轎廂振動檢測儀器定時地對電梯進(jìn)行現(xiàn)場檢測并做好 詳細(xì)記錄，然后綜合多次檢測結(jié)果進(jìn)行分析 ，最后 得出結(jié)論。 目前， 單片機(jī)不僅在電梯自動控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面發(fā)揮著重要的作用，而且 在新型智能電梯語音系統(tǒng) 方面 中也有 其一技之長。因此，為了保證電梯安全、可靠、 高效地 運(yùn)行 ，要求電梯在各種負(fù)荷下都 具 有良好的調(diào)速性、穩(wěn)定性以及控制性等。 課題的提 出及 研究意義 現(xiàn)代社會中，電梯已成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。 此外，國外電梯轎廂振動檢測系統(tǒng)產(chǎn)品樣本中很多都有類似 “可在同一個屏幕上同時檢測 n 臺電梯的轎廂振動情況 ”這樣的技術(shù)指標(biāo)，這是與他們重視群控功能分不開的。所以，與這些有著較長電梯 發(fā)展 史的國家相比，目前我們國家的電梯市場還處在發(fā)展階段，還有較長的 路要走，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)、開發(fā)新產(chǎn)品、安裝高速高檔電梯的同時，還應(yīng) 重視和加強(qiáng)對電梯的規(guī)范化管理 ，尤其是日常的維護(hù)維修和改造方面還有許多工作要做。電梯轎廂振動檢測系統(tǒng)是當(dāng)今電梯控制領(lǐng)域的必要技術(shù)；是電梯的管理、維護(hù)和確保電梯安全運(yùn)行的需要；是及時 發(fā)現(xiàn)故障，并進(jìn)行分析和排除的必要手段。所以保證電梯 安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行，越來越多地引起了人們的關(guān)注。 vibration testing 1 第一章 緒 論 課題 的發(fā)展 現(xiàn)狀 隨著全球 經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 和 科技 的突飛猛進(jìn) ，特別是 在 我國改革開放以來，越來越多的現(xiàn)代化都市規(guī)劃者把目光均投向了高層 或超 高層建筑，而高層 或 超高層 建筑的運(yùn)輸與消防要求，必須用高速或超高速電梯才能滿足，因此高層 或 超高層建筑在大量涌現(xiàn)的同時也使高速 或 超高速電梯的數(shù)量不斷增多，從而使電梯在人們?nèi)粘Ｉ钪?所起的重要作用日益明顯。 關(guān)鍵字 ： 單片機(jī) ； 電梯 ； 振動檢測 II Abstract This paper mainly studies the vibration testing of elevator car based on the SCM. Microcontroller and the sensor are designed to detect the vibration on the running elevator car, the specific waveform of elevator vibration obtained, to provide the specific basis for analysis of the causes, also to provide help for eliminating the hazards to human. The experiment found that the irregular vibration of the elevator will harm the human body if it exceeds a certain level, and some law of vibration of the elevator obtained by waveform analysis. This article describes the features of the SCM, and analyzes the important role of microcontroller and sensor in the elevator vibration detection, also prehensive analyzes various reasons for the vibration of the elevator car to provide some eliminating methods. This experiment is mainly for the horizontal vibration of the elevator inspection and simulation, and the amplitude and frequency of elevator vibration is passed to PC through the microcontroller sensor to get the elevator vibration waveform and to carry on the detailed analysis. At last, the test result shows that the system has realtime better, stable and reliable operation, but also small in size, power consumption provinces, the advantages of convenience, it is an ideal elevator car vibration detection system. Keywords: SCM。 其次 主要是針對電梯 水平振動的檢測 及仿真 ，通過單片機(jī) 和 傳感器將電梯 轎廂的 振動 量 傳遞到上位機(jī)， 從而得到電梯振動的波形并進(jìn)行詳細(xì) 分析。 文中首先 介紹了 單片機(jī) 功能特點(diǎn)，分析了單片機(jī) 和 傳感器在電梯 檢測 中的重要作用 。旨在通過單片機(jī) 和 傳感器對 運(yùn)行中的 電梯轎廂 進(jìn)行 振動 檢測，得出轎廂 振動的具體波形，為電梯振動的 原因分析提供具體依據(jù)，也為消除電梯 振動對人體的危害提供幫助。 基于單片機(jī)的電梯轎廂振動檢測 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................I Abstract ................................................................................................................... II 第一章 緒 論 ........................................................................................................... 1 課題的發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................................................... 1 課題的提出及研究意義 ............................................................................. 2 本文的內(nèi)容 結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 2 第二章 總體設(shè)計 ................................................................................................... 3 振動 分析 ..................................................................................................... 3 系統(tǒng)整體設(shè)計 ............................................................................................. 6 本章小結(jié) ..................................................................................................... 7 第三章 硬件設(shè)計 ................................................................................................... 8 單片機(jī) 模塊 ................................................................................................. 8 振動 信號檢測模塊 ................................................................................... 11 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換 模塊 .......................................................................................... 13 顯示模塊 ................................................................................................... 14 串口通信 模塊 ........................................................................................... 15 抗干擾技術(shù) ............................................................................................... 18 系統(tǒng) 電路板設(shè)計 ....................................................................................... 18 本章小結(jié) ................................................................................................... 19 第四章 軟件設(shè)計 ................................................................................................. 20 設(shè)計思想 ................................................................................................... 20 單片機(jī)程序設(shè)計 ....................................................................................... 21 主程序 ............................................................................................. 21 模數(shù)轉(zhuǎn)換子程序 ............................................................................. 22 串口通信子程序 ............................................................................. 24 上位機(jī)程序設(shè)計 ................................................