【正文】 蕩電路位單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖；復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位電路為單片機(jī)提供復(fù)位動(dòng)作。在整個(gè)過(guò)程中，數(shù)碼管會(huì)顯示樓層數(shù)。本設(shè)計(jì)是使用宏晶公司的 STC89C52RC 加外圍器件作控制單元，用數(shù)碼管顯示，制作的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的電梯模擬系統(tǒng)。軟件使用單片機(jī) C 語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息提供給單片機(jī)信號(hào)來(lái)確定要到樓層數(shù)，之后送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。最小系統(tǒng)為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)和復(fù)位功能。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心，芯片一旦檢測(cè)到某樓層的按鍵被按下，就會(huì)在對(duì)應(yīng)端口驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)到該樓層，并延遲幾秒，等人進(jìn)入電梯后，關(guān)門，去到要去的樓層。本設(shè)計(jì)是使用宏晶公司的 STC89C52RC 加外圍器件作控制單元，用數(shù)碼管顯示，制作的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的電梯模擬系統(tǒng)。用 PLC 控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄引 言 ................................................................................................................................5第一章 電梯系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) ...........................................................................6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)闡述 .........................................................................................6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) .........................................................................................6 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) .........................................................................................6 系統(tǒng)方案論證 .........................................................................................6第二章 電梯系統(tǒng)控制電路設(shè)計(jì) .....................................................................8 單片機(jī) STC89C52 的介紹 .......................................................................8 單片機(jī) STC89C52 的特點(diǎn) ................................................................................8 單片機(jī) I/O 口的配置 ....................................................................................11 按鍵電路的設(shè)計(jì)....................................................................................12 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì)........................................................................12 電梯模擬指示燈的設(shè)計(jì)........................................................................13 蜂鳴器電路的設(shè)計(jì)................................................................................13 電源電路的設(shè)計(jì)....................................................................................14 穩(wěn)壓電路的介紹 ............................................................................................14 穩(wěn)壓芯片的介紹 ............................................................................................15 H 橋驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................16 光耦的介紹 ....................................................................................................16 H 橋驅(qū)動(dòng)電路的介紹 ....................................................................................17第三章 電梯系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì) ..............................................................19 程序流程圖............................................................................................19 主程序流程圖 ...............................................................................................19 中斷程序流程圖 ...........................................................................................19 電梯運(yùn)行流程圖 ...........................................................................................20第四章 系統(tǒng)的調(diào)試 ..............................................................................................21 系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程........................................................................................21基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 軟件調(diào)試 ........................................................................................................21 系統(tǒng)仿真 ........................................................................................................21 硬件調(diào)試 ........................................................................................................21 系統(tǒng)調(diào)試成果........................................................................................22結(jié)束語(yǔ) ...........................................................................................................................25參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................26致謝 .................................................................................................................................27附錄一：系統(tǒng)電路總圖 ......................................................................................28附錄二：PCB 圖 .......................................................................................................29附錄三：源程序 ......................................................................................................30基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2引 言現(xiàn)代人們的生活水平顯著提高，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越快。因此電梯在我們的生活中的作用越來(lái)越大。因此電梯廠也在不斷的改進(jìn)設(shè)計(jì)，修改工藝，電梯常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于 PLC 控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制 [8]。硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、按鍵模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊，樓層顯示模塊，電源模塊等 6 部分組成。在整個(gè)過(guò)程中，數(shù)碼管會(huì)顯示樓層數(shù)。單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電梯停在目標(biāo)樓層，電動(dòng)機(jī)控制部分采用 H 橋驅(qū)動(dòng)。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行的模擬。芯片一旦檢測(cè)到某樓層的按鍵被按下，就會(huì)在對(duì)應(yīng)端口驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)到該樓層，并延遲幾秒，等人進(jìn)入電梯后，關(guān)門，去到要去的樓層。最小系統(tǒng)為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)和復(fù)位功能。判斷按鍵電路引起電平的改變發(fā)送到單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)輸出信號(hào)控制電機(jī)控制電路，報(bào)警電路，顯示電路和燈光模擬電路。電源模塊是分別給單片機(jī)和 H 橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。電源模塊中的 9V 電壓與 5V 電壓分別模擬驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)和小功率芯片。當(dāng)我們需要乘坐電梯時(shí)，會(huì)在，門外召喚電梯，當(dāng)電梯到達(dá)人所在樓層后，電梯開門，人進(jìn)入電梯，然后選擇要到達(dá)的樓層，之后電梯開始關(guān)門，然后運(yùn)行到所需樓層。STC89C52單片機(jī)按鍵輸入 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 源LED 數(shù)碼管顯示5V 9V復(fù)位電路晶振電路燈光模擬蜂鳴器報(bào)警基于單片機(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗水學(xué)院 2022 屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4 系統(tǒng)方案論證此次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分有以下兩種方案。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。使用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。2．轉(zhuǎn)速可調(diào)3．抗干擾能力強(qiáng)4．具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)5．可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)6．可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)7．PWM 脈寬平滑調(diào)速8．可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)輸入信號(hào)端 IN1 接高電平輸入端 IN2 接低電平，電機(jī) M1 正轉(zhuǎn)。方案二用 H 橋驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò) H 橋三極管的通斷來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)?；趩纹瑱C(jī)的模擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 麗